6 ašių robotinių rankų galinių efektorių supratimas – VEX biblioteka

6 ašių robotinė ranka turi prieigą prie dviejų skirtingų galinių efektorių. Galiniai efektoriai yra įrankiai, kuriuos pritvirtinate prie rankos galo, kad pakeistumėte 6 ašių rankos galimybes.

Priklausomai nuo jūsų projekto poreikių, yra du galiniai efektoriai:

Magnetų rinkimo įrankis
Rašiklio laikiklio įrankis

Magnetų rinkimo įrankis

6 ašių robotinės rankos, naudojamos profesiniame ir techniniame švietime, iliustracija, kurioje demonstruojamos jos jungtys ir judėjimo galimybės švietimo tikslais.

Magneto paėmimo įrankio galinis efektorius leidžia 6 ašių svirtimi paimti VEX objektus, kuriuose yra magnetų, pavyzdžiui, kubus ir diskus.

6 ašių robotinės rankos, naudojamos profesiniame ir techniniame švietime, schema, kurioje pavaizduotos jos jungtys, judėjimo ašys ir galimos pritaikymo galimybės automatizavime ir robotikoje.

Kiekvieno projekto pradžioje magneto paėmimo įrankio galinis efektorius bus atjungtas. Jis turi būti įjungtas naudojant „ Set magnet block“ arba lygiavertę tekstinę komandą.

Rašiklio laikiklio įrankis

6 ašių robotinės rankos, naudojamos profesiniame ir techniniame švietime, schema, kurioje parodytos jos jungtys, judėjimo ašys ir galimos pritaikymo galimybės automatizavime ir robotikoje.

Rašiklio laikiklio įrankio efektorius leidžia 6 ašių svirtimi piešti ant CTE plytelės. „CTE Workcell“ rinkinyje yra sausai valomas žymeklis ir sausai valomas paviršius, kuriuos galima pritvirtinti prie „CTE“ plytelės.

Galiniai efektoriai VEXcode

Pagal numatytuosius nustatymus 6 ašių svirties galinis efektorius kiekvieno projekto pradžioje nustatomas pagal magnetą.

6 ašių robotinės rankos schema, iliustruojanti jos jungtis ir judėjimo galimybes, naudojama profesinio ir techninio mokymo įstaigose robotikos ir automatizavimo koncepcijoms mokyti.

Norėdami pakeisti galinį efektorių, galite naudoti bloko Set end effector arba lygiavertę tekstinę komandą.

6 ašių robotinės rankos schema, kurioje iliustruojami jos sąnariai ir judėjimo galimybės, aktuali robotikos srities profesiniam ir techniniam mokymui.

Jei naudojate „Teach Pendant“, galinį efektorių taip pat galite nustatyti „Teach Pendant“ nustatymuose. Norėdami sužinoti apie „Teach Pendant“ naudojimą, skaitykite šį straipsnį.