Objekto jutiklis yra trijų laidų analoginis jutiklis, kurį sudaro infraraudonųjų spindulių šviesos diodas ir infraraudonųjų spindulių šviesos jutiklis.
3 laidų jutikliai, įskaitant objekto jutiklį, yra suderinami su EXP arba V5 roboto smegenimis, o jų jutiklių kabelius galima prailginti naudojant 3 laidų prailginimo kabelį.
Kad objekto jutiklis veiktų su „V5 Brain“, jutiklio kabelis turi būti visiškai įkištas į „V5 Brain“ 3 laidų prievadą.
Kaip veikia objekto jutiklis
Objekto jutiklis veikia apšviesdamas paviršių infraraudonųjų spindulių šviesos diodu ir tada matuodamas atspindėtą infraraudonąją spinduliuotę infraraudonųjų spindulių jutikliu. Remdamasis atspindėtos spinduliuotės intensyvumu, objekto jutiklis gali nustatyti, koks šviesus arba tamsus yra paviršius po jutikliu.
Šviesiai nuspalvinti paviršiai atspindi daugiau infraraudonųjų spindulių nei tamsūs paviršiai ir jutikliui atrodys ryškesni. Tai leidžia jutikliui aptikti tamsią liniją ant šviesaus paviršiaus arba šviesią liniją ant tamsaus paviršiaus.
Norint efektyviai naudoti objekto jutiklį, jį reikia susieti su programavimo kalba, pvz., „VEXcode EXP“ arba „VEXcode V5“. Tai leidžia sukurti vartotojo programą, skirtą smegenims, kad būtų galima panaudoti atspindžio vertę robotui valdyti.
Kas yra atspindėjimas?
Atspindėjimas yra būdas matuoti, kiek šviesos atsispindi nuo paviršiaus. Įsivaizduokite, kad turite žibintuvėlį ir juo apšviečiate įvairius objektus. Kai kurie daiktai, pavyzdžiui, veidrodis ar baltas popieriaus lapas, atspindės daug šviesos atgal. Šie dalykai labai atspindi. Kiti daiktai, pavyzdžiui, juodas megztinis ar tamsus audinio gabalas, neatspindės daug šviesos. Šie dalykai nėra labai atspindūs.
Taigi, atspindumas yra tiesiog tai, kaip gerai kažkas gali atspindėti šviesą atgal į ten, iš kur ji atėjo. Kuo daugiau šviesos jis atsispindi atgal, tuo didesnis jo atspindumas.
Dažniausi objekto jutiklio naudojimo būdai:
Objektų jutikliai gali būti naudojami norint pamatyti CTE darbo centro konvejerių skirtumus. Jie leidžia EXP smegenims nustatyti, ar ant konvejerio atsiranda objektas, pagal jo atspindžio aptikimo slenkstį. Čia objekto jutiklis gali aptikti, kada po juo praeina diskas, nes jis aptinka padidėjusį atspindį.
| Mažas atspindėjimas | Didelis atspindėjimas |
Patarimai ir gudrybės
- Objekto jutiklio išdėstymas yra labai svarbus. Jutiklis geriausiai veikia, kai yra maždaug 0,02–0,25 colio atstumu virš matuojamo paviršiaus, o optimalus atstumas yra apie 3 mm (apie ⅛ colio). Norint pasiekti geriausią jautrumą, jį reikia pastatyti kuo arčiau šio atstumo.
- Norėdami realiuoju laiku peržiūrėti objekto jutiklio atspindžio vertę, naudokite „Devices“ ekraną smegenyse.