CTE Workcell rinkinį sudaro daug dalių ir jos supakuotos į daugybę dėžučių ir plastikinių maišelių. Suprasti kiekvienos dėžutės komponentus padeda greitai ir efektyviai rasti dalis. Šiame straipsnyje bus apžvelgtas kiekvienos dėžutės, kurią galima remtis ir naudoti klasėje, turinys.
Šiame straipsnyje aprašoma kiekviena CTE Workcell rinkinio dalis, suskirstyta pagal langelį, ir pateikiama tokia informacija lentelės formoje iš kairės į dešinę:
- dalis: Tai yra dalies pavadinimas. Naudokite tai kaip nuoroda, vykdydami CTE Workcell kūrimo instrukcijas.
- Nuotrauka: Tai dalies vaizdas. Naudokite tai kaip nuoroda išpakuodami rinkinį ir kurdami CTE Workcell.
- Kiekis: Tai kiekvienos pateiktos dalies kiekis. Naudokite tai, kad įsitikintumėte, jog kiekvienoje dėžės arba dėklo vietoje yra tinkamas dalių skaičius, kai išimame dėžutę.
- Paskirtis: Šiame stulpelyje pateikiama informacija apie tai, kaip to rinkinio, maišelio ar dėžutės dalis ar dalys bus naudojamos CTE konstrukcijose ir (arba) CTE STEM laboratorijos padaliniuose.
- Vieta: Tai dėžutės vaizdas su paryškinimu, kur galima rasti dalį. Ši informacija taip pat gali būti naudinga kuriant CTE Workcell, jei reikia priminimo, kur yra dalis.
6 ašių robotinės rankos komplektas
| dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta |
| 6 ašių robotinė rankena | vaizdas | 1 | Naudojamas realaus pasaulio pramoninės robotikos koncepcijoms modeliuoti. |
vietos vaizdas |
| Magneto paėmimo įrankis | vaizdas | 1 | Vienas iš galinių efektorių, naudojamų su 6 ašių rankena diskams ir kubeliams paimti. |
vietos vaizdas |
| Rašiklio laikiklio įrankis | vaizdas | 1 | Vienas iš galinių efektorių, naudojamų su 6 ašių rankena lentos žymekliui laikyti. |
vietos vaizdas |
| Maitinimo adapteris | vaizdas | 1 | Naudojamas su maitinimo kabeliu 6 ašių svirties maitinimui. |
vietos vaizdas |
| Maitinimo kabelis | vaizdas | 1 | Naudojamas su maitinimo adapteriu 6 ašių svirties maitinimui. |
vietos vaizdas |
| USB kabelis (AC) | vaizdas | 1 | Skirtas prijungti 6 ašių arm arba EXP Brain prie kompiuterio. Taip pat naudojamas akumuliatoriui įkrauti. |
vietos vaizdas |
| Žalias diskas | vaizdas | 5 |
Naudojamas objektams imituoti pramoninės robotikos aplinkoje. pastaba: kiekviename diske rodoma skirtinga AprilTag. Ši funkcija bus paaiškinta būsimame atnaujinime. |
vietos vaizdas |
| Raudonas diskas | vaizdas | 5 |
Naudojamas objektams imituoti pramoninės robotikos aplinkoje. pastaba: kiekviename diske rodoma skirtinga AprilTag. Ši funkcija bus paaiškinta būsimame atnaujinime. |
vietos vaizdas |
| Dry Erase Marker – juodas | vaizdas | 2 | Norėdami įdėti į rašiklio laikiklio įrankį ir piešti ant lentos. |
vietos vaizdas |
Sistemos paketas
| dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta |
| EXP Smegenys | vaizdas | 1 | Veikia kaip centrinis valdymo mazgas, valdantis 6 ašių svirtį ir papildomus įrenginius, tokius kaip konvejeriai, jutikliai ir pneumatika. |
vietos vaizdas |
| EXP baterija | vaizdas | 1 | Naudojamas EXP Brain ir visiems prijungtiems įrenginiams maitinti. |
vietos vaizdas |
| 5,5W variklis | vaizdas | 3 | Naudojamas linijiniams ir serpantininiams konvejeriams sukti ir perkelti. |
vietos vaizdas |
| Atstumo jutiklis | vaizdas | 1 | Naudojamas objektų buvimui ir vietai ant konvejerių aptikti. |
vietos vaizdas |
| Optinis jutiklis | vaizdas | 1 | Naudojamas objektų spalvoms aptikti. |
vietos vaizdas |
1 komponentų dėžutė
| dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta |
| CTE plytelės | vaizdas | 2 | Naudojamas kaip visų konstrukcijų su CTE Workcell rinkiniu pagrindas. |
vietos vaizdas |
| CTE plytelių rėmas | vaizdas | 6 | Naudojamas aplink CTE plytelių perimetrą. |
vietos vaizdas |
| Lentos paviršius | vaizdas | 3 | Tvirtinama prie CTE plytelės kaip paviršius, ant kurio galima piešti naudojant Dry Erase Marker. |
vietos vaizdas |
| Serpentininis konvejeris – platforma | vaizdas | 80 | Naudojamas kaip serpantininio konvejerio viršus. Konvejerio platformos dalys yra ant 80 jungčių sekcijos. |
vietos vaizdas |
| Serpentininis konvejeris – 80 jungčių sekcija | vaizdas | 1 rinkinys iš 80 nuorodų | Naudojamas kaip serpantininio konvejerio pagrindas. Konvejerio platformos dalys yra ant jungčių. |
vietos vaizdas |
| Užtrauktukai - 4" | vaizdas | 100 | Naudojamas kabelių valdymui. |
vietos vaizdas |
| Atsuktuvas T-15 | vaizdas | 1 | Įrankis, skirtas naudoti su Star-Drive varžtais aparatūros dėkle. |
vietos vaizdas |
| Aparatūros dėklas | vaizdas | 1 | Naudojamas toliau nurodytoms techninės įrangos dalims laikyti. |
vietos vaizdas |
Aparatūros dėklas
| dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta aparatūros dėkle |
| Jutiklio tvirtinimas | vaizdas | 3 | Skirta montuoti jutiklius ant CTE Workcell konstrukcijų. |
vietos vaizdas |
| Tee tvirtinimas | vaizdas | 5 | Naudojamas jungtims su pneumatika sukurti. |
vietos vaizdas |
| 1/16 colio (0,063 colio) užspaudžiamas tarpiklis | vaizdas | 10 | Naudojamas tarp stacionaraus ir besisukančio komponento, siekiant sumažinti trintį. |
vietos vaizdas |
| 1/8 colio (0,125 colio) užspaudžiamas tarpiklis | vaizdas | 10 | Naudojamas tarp stacionaraus ir besisukančio komponento, siekiant sumažinti trintį. |
vietos vaizdas |
| Guminis veleno apykaklė | vaizdas | 6 | Sulaiko veleną konstrukcijoje, tuo pačiu leisdamas velenui laisvai suktis. |
vietos vaizdas |
| 1/4 colio (0,25 colio) fiksavimo žvaigždės pavaros varžtas | vaizdas | 20 | Naudojamas su žemo profilio veržle arba atraminiu elementu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. |
vietos vaizdas |
| 1/2 colio (0,5 colio) fiksavimo žvaigždės pavaros varžtas | vaizdas | 80 | Naudojamas su žemo profilio veržle arba atraminiu elementu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. |
vietos vaizdas |
| 3/4 colio (0,75 colio) žvaigždės pavaros varžtas | vaizdas | 20 | Naudojamas su žemo profilio veržle arba atraminiu elementu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. |
vietos vaizdas |
|
2x žingsnio variklio velenas |
vaizdas | 4 | Jungiamas prie variklio ir leidžia konstrukcijos elementams suktis arba suktis. |
vietos vaizdas |
| 3x su žingsniu uždengtas velenas | vaizdas | 3 | Jungiamas prie variklio ir leidžia konstrukcijos elementams suktis arba suktis. |
vietos vaizdas |
| Žemo profilio veržlė | vaizdas | 100 | Naudojamas su varžtu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. |
vietos vaizdas |
| 1/2 colio (0,5 colio) atskirtis | vaizdas | 5 | Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. |
vietos vaizdas |
| 1 colio (1,0 colio) atskirtis | vaizdas | 10 | Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. |
vietos vaizdas |
| 1 1/2 colio (1,5 colio) atskirtis | vaizdas | 6 | Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. |
vietos vaizdas |
| 2 colių (2,0 colio) atskirtis | vaizdas | 10 | Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. |
vietos vaizdas |
2 komponentų dėžutė
| dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta |
| Signalų bokštas | vaizdas | 1 | apibūdinimas |
vietos vaizdas |
| Oro bakas - 70 ml | vaizdas | 1 | Naudojamas suslėgtam orui laikyti. |
vietos vaizdas |
| Oro siurblys | vaizdas | 1 | Naudojamas pneumatinės sistemos orui suspausti. |
vietos vaizdas |
| Pneumatinis solenoidas | vaizdas | 1 | Naudojamas elektroniniu būdu valdyti oro srautą aplink pneumatinę sistemą. |
vietos vaizdas |
| 2 žingsnio eiga pneumatinis cilindras | vaizdas | 2 | Suslėgtą orą paverčia judesiu pirmyn ir atgal ir gali ištiesti (stumti) ir atitraukti (traukti). |
vietos vaizdas |
| 4 žingsnio eigos pneumatinis cilindras | vaizdas | 1 | Suslėgtą orą paverčia judesiu pirmyn ir atgal ir gali ištiesti (stumti) ir atitraukti (traukti). |
vietos vaizdas |
| 4 mm vamzdis | vaizdas | 6,5 metro | Naudojamas suslėgtam orui perkelti iš pneumatinio solenoido į likusią sistemos dalį. |
vietos vaizdas |
| V5 Smart Cable – 300mm | vaizdas | 6 | Naudojamas prietaisams prijungti prie EXP Brain. |
vietos vaizdas |
| V5 Smart Cable – 600mm | vaizdas | 3 | Naudojamas prietaisams prijungti prie EXP Brain. |
vietos vaizdas |
| V5 Smart Cable – 600mm | vaizdas | 3 | Naudojamas prietaisams prijungti prie EXP Brain. |
vietos vaizdas |
| USB įkroviklis | vaizdas | 1 | USB kabelio prijungimui, kad būtų galima įkrauti bateriją. |
vietos vaizdas |
| USB kabelis (AC) | vaizdas | 1 | Skirtas prijungti 6 ašių arm arba EXP Brain prie kompiuterio. Taip pat naudojamas akumuliatoriui įkrauti. |
vietos vaizdas |
| 3 laidų ilgintuvas – 24" | vaizdas | 1 | Naudojamas su objekto jutikliu pasiekti nuo smegenų iki jutiklio laikiklio. |
vietos vaizdas |
| Disko įkroviklis | vaizdas | 1 | Naudojamas su pneumatika, kad būtų galima išpilstyti diskus ant įėjimo konvejerio. |
vietos vaizdas |
| Žvaigždė – T32 | vaizdas | 1 | Naudojamas su pavaros vikšro dalimi ir varikliu serpantino konvejeriui perkelti. |
vietos vaizdas |
| Objekto jutiklis | vaizdas | 1 | apibūdinimas |
vietos vaizdas |
3 komponentų dėžutė
| dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta aparatūros dėkle |
| Mėlynas kubas | vaizdas | 9 |
Naudojamas objektams imituoti pramoninės robotikos aplinkoje. pastaba: kiekvienas kubas rodo skirtingą AprilTag. Ši funkcija bus paaiškinta būsimame atnaujinime. |
vietos vaizdas |
| Linijinis konvejeris | vaizdas | 5 | Naudojamas diskams ir kubeliams perkelti ant serpantino konvejerio ir nuo jo. |
vietos vaizdas |
| Tiesus takelis | vaizdas | 7 | Serpantininio konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytelėmis. |
vietos vaizdas |
| Vairavimo bėgių dalis | vaizdas | 1 | Serpantininio konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytelėmis. Šis gabalas naudojamas varikliui ir žvaigždutei prijungti prie konvejerio. |
vietos vaizdas |
| Diverter Track Piece | vaizdas | 3 | Serpantininio konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytelėmis. Šis gabalas naudojamas perjungikliui prijungti prie konvejerio. |
vietos vaizdas |
| Pasukite bėgių gabalą | vaizdas | 6 | Serpantininio konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytelėmis. |
vietos vaizdas |
| Diverter bokštas | vaizdas | 2 | Vertikalusis keitiklio komponentas. |
vietos vaizdas |
| Perjungimo rankena | vaizdas | 2 | Horizontalus perjungiklio komponentas. Šios detalės juda palei Diverter bokštą, pagrįstą pneumatiniu cilindru. |
vietos vaizdas |
| Disko tiektuvo bazė | vaizdas | 1 | Apatinis disko tiektuvo komponentas. Naudojamas disko tiektuvui prijungti prie CTE plytelės. |
vietos vaizdas |
| Disko tiektuvas | vaizdas | 1 | Naudodamas pneumatiką, stumia diskus iš Disk Loader į įėjimo konvejerį. |
vietos vaizdas |
| Roboto smegenų laikiklis | vaizdas | 1 | Naudojamas EXP Brain pritvirtinti prie CTE plytelės. |
vietos vaizdas |
| Atviro galo veržliaraktis | vaizdas | 1 | Naudojamas veržlei arba atramai laikyti vietoje, kai prie jo tvirtinamas varžtas. |
vietos vaizdas |