1. VEX biblioteka
  2. CTE
  3. Darbo pradžia
  4. Pradėti čia

CTE Workcell rinkinio apžvalga

CTE Workcell rinkinį sudaro daug dalių ir jos supakuotos į daugybę dėžučių ir plastikinių maišelių. Suprasti kiekvienos dėžutės komponentus padeda greitai ir efektyviai rasti dalis. Šiame straipsnyje bus apžvelgtas kiekvienos dėžutės, kurią galima remtis ir naudoti klasėje, turinys. Norėdami išsamiai pamatyti, kaip išpakuoti CTE Workcell rinkinį, žiūrėkite toliau pateiktą vaizdo įrašą!

Šiame straipsnyje aprašoma kiekviena CTE Workcell rinkinio dalis, suskirstyta pagal langelį, ir pateikiama tokia informacija lentelės formoje iš kairės į dešinę:

  • dalis: Tai yra dalies pavadinimas. Naudokite tai kaip nuoroda, vykdydami CTE Workcell kūrimo instrukcijas.
  • Nuotrauka: Tai dalies vaizdas. Naudokite tai kaip nuoroda išpakuodami rinkinį ir kurdami CTE Workcell.
  • Kiekis: Tai kiekvienos pateiktos dalies kiekis. Naudokite tai, kad įsitikintumėte, jog kiekvienoje dėžės arba dėklo vietoje yra tinkamas dalių skaičius, kai išimame dėžutę.
  • Paskirtis: Šiame stulpelyje pateikiama informacija apie tai, kaip to rinkinio, maišelio ar dėžutės dalis ar dalys bus naudojamos CTE konstrukcijose ir (arba) CTE STEM laboratorijos padaliniuose.
  • Vieta: Tai dėžutės paveikslėlis, kuriame paryškinta, kur galima rasti dalį. Ši informacija taip pat gali būti naudinga kuriant CTE darbo langelį, jei reikia priminimo apie detalės vietą.
    • Kai kurios dalys rinkinyje yra po kitomis. Bus pridėtos pastabos, paaiškinančios, kur yra tam tikri elementai.
    • Pasirinkite vaizdą, kurį norite padidinti.

Visos penkios dėžės yra CTE Workcell rinkinyje.

6 ašių robotinės rankos komplekto dėžutė

6 ašių „Rooti Arm“ rinkinio dėžutės vaizdas iš viršaus, kuriame rodoma visų dėžutėje esančių dalių padėtis.

dalis Nuotrauka Kiekis Tikslas Vieta
6 ašių robotinė rankena VEX CTE 6 ašių robotinė ranka 1 Naudojamas realaus pasaulio pramoninės robotikos koncepcijoms modeliuoti. Įrangos dėžutė be plastikinio dėklo ir dėžutės centre paryškinta rankos padėtis.
Magneto paėmimo įrankis Magneto paėmimo įrankio galinis efektorius 1 Vienas iš galinių efektorių, naudojamų su 6 ašių rankena diskams ir kubeliams paimti.

CTE Workcell Kit dalių vietos dėžutėje, plastikiniame dėkle.

Pastaba:Magneto paėmimo įrankis laikomas viršutinėje dėžutės plastikinėje dalyje. Išimkite įdėklą, kad galėtumėte pasiekti elementą iš šios dalies apačios.
Rašiklio laikiklio įrankis Rašiklio laikiklio įrankio galinis efektorius. 1 Vienas iš galinių efektorių, naudojamų su 6 ašių svirtimi sausai valomam žymekliui laikyti.

CTE „Workcell Kit“ galinių efektorių vietos dėžutėje, plastikiniame dėkle.

Pastaba:Rašiklio laikiklio įrankis laikomas viršutinėje dėžutės plastikinėje dalyje. Išimkite įdėklą, kad galėtumėte pasiekti elementą iš šios dalies apačios.
Maitinimo adapteris CTE maitinimo adapteris. 1 Naudojamas su maitinimo kabeliu 6 ašių svirties maitinimui. CTE Workcell Kit dalių vietos apatinėje dešinėje rankos pusėje.
Maitinimo kabelis – A tipo (JAV) CTE maitinimo kabelis. 1 Naudojamas su maitinimo adapteriu 6 ašių svirties maitinimui.

CTE Workcell Kit dalių vietos dešinėje nuo rankos.

Pastaba:Maitinimo laidas ir USB laidas yra toje pačioje dėžutės vietoje.
USB laidas (kintamosios srovės) 1 m USB C laidas 1 Skirta 6 ašių rankos arba roboto smegenų prijungimui prie kompiuterio. Taip pat naudojamas akumuliatoriui įkrauti.

CTE Workcell Kit dalių vietos dešinėje nuo rankos.

Pastaba:Maitinimo laidas ir USB laidas yra toje pačioje dėžutės vietoje.
Diskas Žalias diskas.Raudonas diskas.

5 raudona

5 Žalia

Naudojamas objektams imituoti pramoninės robotikos aplinkoje.

pastaba: kiekviename diske rodoma skirtinga AprilTag. Ši funkcija bus paaiškinta būsimame atnaujinime.

CTE Workcell Kit dalių vietos plastikinio dėklo apatiniame kairiajame kampe.

Pastaba:Diskai laikomi viršutinėje dėžutės plastikinėje dalyje. Išimkite įdėklą, kad galėtumėte pasiekti daiktus iš šio gabalo apačios.
Sauso trinkimo žymeklis Sauso valymo žymeklis. 2 Įdėti į rašiklio laikiklio įrankį ir piešti ant sausai valomo paviršiaus. CTE Workcell Kit dalių vietos kairėje rankos pusėje.

Sistemos paketo dėžutė

Sistemos paketo dėžutės vaizdas iš viršaus į apačią.

dalis Nuotrauka Kiekis Tikslas Vieta
EXP roboto smegenys EXP roboto smegenys 1 Veikia kaip centrinis valdymo mazgas, valdantis 6 ašių svirtį ir papildomus įrenginius, tokius kaip konvejeriai, jutikliai ir pneumatika. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės dešinėje pusėje.
Roboto baterija Roboto akumuliatoriaus galiojimo laikas. 1 Naudojamas roboto smegenims ir visiems prijungtiems įrenginiams maitinti.

CTE Workcell Kit dalių vietos dėžutės dešinėje pusėje po smegenimis.

Pastaba:Baterija yra po roboto smegenimis. Nuimkite roboto smegenis, kad pasiektumėte bateriją.
Išmanusis variklis 5,5 W EXP išmanusis variklis 5,5 W. 3 Naudojamas linijiniams ir serpentininiams konvejeriams sukti ir perkelti. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos viršutinėje kairėje dėžutės pusėje.
Atstumo jutiklis EXP atstumo jutiklis. 1 Naudojamas objektų buvimui ir vietai ant konvejerių aptikti. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatinėje kairėje dėžutės pusėje.
Optinis jutiklis EXP optinis jutiklis. 1 Naudojamas objektų spalvai, objektų buvimui ir aplinkos šviesai aptikti. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatinėje kairėje dėžutės pusėje.

1 komponentų dėžutė

1-ojo komponentų dėžutės vaizdas iš viršaus į apačią.

dalis Nuotrauka Kiekis Tikslas Vieta
CTE plytelės CTE plytelė 2 Naudojamas kaip visų konstrukcijų su CTE Workcell rinkiniu pagrindas.

CTE Workcell Kit dalių vietos dėžutės viduje, apačioje.

Pastaba: Plytelės yra dėžutės apačioje, po plytelių rėmeliais, techninės įrangos dėklu ir sausai valomu paviršiumi.
CTE plytelių rėmas CTE plytelių rėmas. 6 Naudojamas aplink plytelių perimetrą. CTE Workcell Kit dalių vietos dėžutės viršuje ir dešinėje pusėse.
Sausai valomas paviršius Sausai valomas paviršius. 1 Pritvirtintas prie CTE plytelės kaip baltos lentos paviršius, ant kurio galima piešti sausai valomu žymekliu.

CTE Workcell Kit dalių vieta dėžutės centre ant plytelių.

Pastaba: Sausai valomas paviršius yra po plytelių rėmeliais ir furnitūros dėklu.
Serpentininis konvejeris – platforma Pusmėnulio formos serpentininio konvejerio platformos dalis. 80 Naudojamas kaip serpentininio konvejerio viršus. Konvejerio platformos dalys užsifiksuoja ant 80 grandžių grandinės dalies viršaus (žr. toliau).

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos viršutiniame dešiniajame dėžutės kampe.

Pastaba:Platformos supakuotos į vieną plastikinį maišelį.
Serpentine konvejeris – grandinė Serpentine konvejerio grandinė. 1 rinkinys iš 80 nuorodų  Naudojamas kaip serpentino konvejerio pagrindas. Konvejerio platformos dalys užsifiksuoja ant grandinės viršaus.

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatiniame dešiniajame dėžutės kampe.

Pastaba:Grandinė tiekiama iš anksto surinkta kaip vienas 80 grandžių ilgis.
Užtrauktukai, 4" 4 colių užtrauktukai. 100 Naudojamas kabelių valdymui. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės dešinėje pusėje.
Atsuktuvas T-15 T-15 atsuktuvas. 1 Įrankis, skirtas naudoti su žvaigždės formos varžtais, esančiais techninės įrangos dėkle. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatiniame dešiniajame dėžutės kampe.
Aparatūros dėklas CTE aparatūros dėklas. 1 Naudojamas toliau nurodytoms techninės įrangos dalims laikyti. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos kairėje dėžutės pusėje.

Aparatūros dėklas

CTE aparatūros dėklas.

Atidarius, įdėklą su dalių etiketėmis galima išimti, kad būtų galima pasiekti viduje esančius skirtukus. Žemiau esančiuose paveikslėliuose parodytas atidarytas dėklas su įdėtomis etiketėmis.

dalis Nuotrauka Kiekis Tikslas Vieta aparatūros dėkle
Jutiklio tvirtinimas Jutiklio laikiklis. 3 Skirta montuoti jutiklius ant CTE Workcell konstrukcijų. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos viršutiniame kairiajame korpuso kampe.
Tee tvirtinimas Tee tvirtinimas. 5 Naudojamas jungtims su pneumatika sukurti. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos viršutiniame kairiajame korpuso kampe.
0,063 colio užspaudžiamas tarpiklis Spustelėkite tarpiklį. 10 Naudojamas tarp stacionaraus ir besisukančio komponento, siekiant sumažinti trintį. CTE Workcell Kit dalių vietos korpuso viršutinėje centrinėje dalyje.
0,125 colio užspaudžiamas tarpiklis Spustelėkite tarpiklį. 10 Naudojamas tarp stacionaraus ir besisukančio komponento, siekiant sumažinti trintį. CTE Workcell Kit dalių vietos korpuso viršutinėje centrinėje dalyje.
Guminis veleno apykaklė Guminis veleno apykaklis. 6 Sulaiko veleną konstrukcijoje, tuo pačiu leisdamas velenui laisvai suktis. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos viršutiniame dešiniajame korpuso kampe.
1/4 colio žvaigždės formos varžtas, fiksuojamas Mažas fiksavimo varžtas. 20 Naudojamas su žemo profilio veržle arba atraminiu elementu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. „CTE Workcell Kit“ dalių vietos korpuso kairėje centre.
1/2 colio žvaigždės formos varžtas, fiksuojamas Vidutinio stiprumo fiksavimo varžtas. 80 Naudojamas su žemo profilio veržle arba atraminiu elementu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. CTE Workcell Kit dalių vietos korpuso centre.
3/4 colio žvaigždės formos varžtas Didelis fiksavimo varžtas. 20 Naudojamas su žemo profilio veržle arba atraminiu elementu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. CTE Workcell Kit dalių vietos korpuso dešinėje centre.
2x žingsnio variklio velenas Variklio velenas. 4 Jungiamas prie variklio ir leidžia konstrukcijos elementams suktis arba suktis. CTE Workcell Kit dalių vietos korpuso dešinėje centre.
3x su žingsniu uždengtas velenas Uždengtas velenas. 3 Jungiamas prie variklio ir leidžia konstrukcijos elementams suktis arba suktis. CTE Workcell Kit dalių vietos korpuso dešinėje centre.
Žemo profilio veržlė Žemo profilio veržlė. 100 Naudojamas su varžtu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatiniame kairiajame korpuso kampe.
1/2 colio atstumas Mažas atsilikimas. 5 Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. CTE Workcell Kit dalių vietos korpuso apačioje kairėje centre.
1 colio atstumas 1 colio atstumas. 10 Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. CTE Workcell Kit dalių vietos korpuso apačioje, centre.
1,5 colio atstumas 1,5 colio atstumas. 6 Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. CTE Workcell Kit dalių vietos korpuso apačioje dešinėje centre.
2 colių atstumas 2 colių atstumas. 10 Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatiniame dešiniajame korpuso kampe.

2 komponentų dėžutė

Komponentų dėžutės Nr. 2 vaizdas iš viršaus į apačią.

Dalis Nuotrauka Kiekis Tikslas Vieta
Signalų bokštas Signalinis bokštas. 1 Įrenginys, užkoduotas spalvoms rodyti ir CTE darbo langelio būsenai pranešti. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės apačioje, centre.
Oro bakas - 70 ml Oro bakas. 1 Naudojamas suslėgtam orui laikyti. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės viršuje kairėje.
Oro siurblys Oro pompa. 1 Naudojamas pneumatinės sistemos orui suspausti. CTE Workcell Kit dalių vietos dėžutės viršuje centre.
Pneumatinis solenoidas Pneumatinis solenoidas. 1 Naudojamas elektroniniu būdu valdyti oro srautą aplink pneumatinę sistemą. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos viršutiniame dešiniajame dėžutės kampe.
2 žingsnio eiga pneumatinis cilindras 2 žingsnių pneumatinis cilindras. 2 Suslėgtą orą paverčia judesiu pirmyn ir atgal ir gali ištiesti (stumti) ir atitraukti (traukti).

CTE Workcell Kit dalių vietos dėžutės viršuje, centre, apatiniame lygyje.

Pastaba:Pneumatiniai cilindrai yra po oro siurbliu.
4 žingsnio eigos pneumatinis cilindras 4 žingsnių pneumatinis cilindras. 1 Suslėgtą orą paverčia judesiu pirmyn ir atgal ir gali ištiesti (stumti) ir atitraukti (traukti).

CTE Workcell Kit dalių vietos dėžutės viršuje, centre, apatiniame lygyje.

Pastaba:Pneumatiniai cilindrai yra po oro siurbliu.
4 mm vamzdis Vamzdžių ritinėlis. 6,5 metro Naudojamas suslėgtam orui perkelti iš pneumatinio solenoido į likusią sistemos dalį. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatiniame dešiniajame dėžutės kampe.
Išmanusis kabelis 300 mm Trumpiausias išmanusis laidas. 6 Naudojamas įrenginiams prijungti prie roboto smegenų.

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos viršutiniame kairiajame dėžutės kampe, apatiniame lygyje.

Pastaba:Išmanieji kabeliai yra po oro baku.
Išmanusis kabelis 600 mm Vidutinio dydžio išmanusis kabelis. 3 Naudojamas įrenginiams prijungti prie roboto smegenų.

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos viršutiniame kairiajame dėžutės kampe, apatiniame lygyje.

Pastaba:Išmanieji kabeliai yra po oro baku.
Išmanusis kabelis 900 mm Ilgiausias išmanusis laidas. 3 Naudojamas įrenginiams prijungti prie roboto smegenų.

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos viršutiniame kairiajame dėžutės kampe, apatiniame lygyje.

Pastaba:Išmanieji kabeliai yra po oro baku.
USB įkroviklis – tarptautinis USB įkroviklio komponentai. 1 USB kabelio prijungimui, kad būtų galima įkrauti bateriją.

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės viršuje kairėje.

Pastaba:USB įkroviklis yra po pneumatiniu solenoidu.
USB laidas (kintamosios srovės) 1 m USB C laidas 1 Skirta 6 ašių rankos arba roboto smegenų prijungimui prie kompiuterio. Taip pat naudojamas akumuliatoriui įkrauti.

CTE Workcell Kit dalių vietos dėžutės centre, apatiniame lygyje.

Pastaba:USB laidas yra centrinėje dalyje po oro siurbliu ir signaliniu bokštu.
3 laidų ilgintuvas 24 colių 3 laidų ilgintuvo kabelis. 1 Naudojamas kartu su objekto jutikliu, kad būtų galima pasiekti roboto smegenis ir jutiklio laikiklį.

CTE Workcell Kit dalių vietos dėžutės centre, apatiniame lygyje.

Pastaba:3 laidų ilgintuvo kabelis yra centrinėje dalyje po oro siurbliu ir signaliniu bokštu.
Disko įkroviklis Disko įkroviklio dalis. 1 Naudojamas su pneumatika diskams išduoti ant konvejerio. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatiniame kairiajame dėžutės kampe.
32 dantų žvaigrinė Žvaigždutė. 1 Naudojamas kartu su pavaros bėgelių dalimi ir varikliu serpantininiam konvejeriui judinti.

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatiniame kairiajame dėžutės kampe, apatiniame lygyje.

Pastaba:„Sprocket“ yra po disko įkrovikliu.
Padėklas CTE padėklas. 2 Naudojamas veiklose, imituojančiose paletizavimą pramoninių robotų aplinkoje.

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatiniame dešiniajame dėžutės kampe, apatiniame lygyje.

Pastaba:Padėklai yra po 4 mm vamzdžiais.
Objekto jutiklis Objekto jutiklis. 1 Jutiklis, naudojamas objektų buvimui aptikti.

CTE Workcell Kit dalių vietos dėžutės centre, apatiniame lygyje.

Pastaba:Objekto jutiklis yra centrinėje dalyje po oro siurbliu ir signaliniu bokštu.

3 komponentų dėžutė

Komponentų dėžutės Nr. 3 vaizdas iš viršaus į apačią.

dalis Nuotrauka Kiekis Tikslas Vieta
Kubas CTE mėlynas kubas. 9

Naudojamas objektams imituoti pramoninės robotikos aplinkoje.

pastaba: kiekvienas kubas rodo skirtingą AprilTag. Ši funkcija bus paaiškinta būsimame atnaujinime.

 CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatiniame kairiajame dėžutės kampe.
Linijinis konvejeris Linijinio konvejerio dalis. 5 Naudojamas diskams ir kubams perkelti ant serpentininio konvejerio ir nuo jo. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos apatiniame dešiniajame dėžutės kampe.
Serpentinis konvejeris - tiesus bėgis Tiesaus bėgelio konvejerio dalis. 7 Serpentine konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytele. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės viršuje dešinėje.
Serpentine konvejeris - važiavimo takelis Pavaros takelio konvejerio dalis. 1 Serpentine konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytele. Ši dalis naudojama varikliui ir žvaigždutei prijungti prie konvejerio. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės viršuje dešinėje.
Serpentine konvejeris - nukreipimo takelis Nukreiptuvo takelio konvejerio dalis. 3 Serpentine konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytele. Ši dalis naudojama nukreipikliui prijungti prie konvejerio. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės centre dešinėje.
Serpentine konvejeris - posūkio takelis Pasukite bėgelių konvejerio dalį. 6 Serpentine konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytele.

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės centre.

Pastaba:Posūkio bėgiai yra po roboto smegenų laikikliu.
Pneumatinis nukreipimo bokštas Pneumatinis nukreipimo bokštas. 2 Vertikalusis keitiklio komponentas. 

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės centre kairėje.

Pastaba:Nukreipimo bokštai yra po atviru veržliarakčiu.
Pneumatinė nukreipimo svirtis Pneumatinė nukreipimo svirtis. 2 Horizontalus perjungiklio komponentas. Šios detalės juda palei Diverter bokštą, pagrįstą pneumatiniu cilindru. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės centre kairėje.
Tiektuvo bazė Lesyklėlės pagrindas. 1 Apatinis disko tiektuvo komponentas. Naudojamas disko tiektuvui prijungti prie CTE plytelės.

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės centre, tolimame kairiajame kampe.

Pastaba: Tiektuvo pagrindas yra po nukreipimo svirtimis.
Disko tiektuvas  Diskinis tiektuvas. 1 Naudodamas pneumatiką, stumia diskus iš Disk Loader į įėjimo konvejerį.

CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės centre.

Pastaba:Disko tiektuvas yra po roboto smegenų laikikliu.
Roboto smegenų laikiklis Roboto smegenų kalnas. 1 Naudojamas roboto smegenims pritvirtinti prie CTE plytelės. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės centre.
Atviro galo veržliaraktis Atviras veržliaraktis. 1 Naudojamas veržlei arba atramai laikyti vietoje, kai prie jo tvirtinamas varžtas. CTE Workcell Kit dalių vietos nurodytos dėžutės viršuje kairėje.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: