CTE Workcell rinkinį sudaro daug dalių ir jos supakuotos į daugybę dėžučių ir plastikinių maišelių. Suprasti kiekvienos dėžutės komponentus padeda greitai ir efektyviai rasti dalis. Šiame straipsnyje bus apžvelgtas kiekvienos dėžutės, kurią galima remtis ir naudoti klasėje, turinys. Norėdami išsamiai pamatyti, kaip išpakuoti CTE Workcell rinkinį, žiūrėkite toliau pateiktą vaizdo įrašą!
Šiame straipsnyje aprašoma kiekviena CTE Workcell rinkinio dalis, suskirstyta pagal langelį, ir pateikiama tokia informacija lentelės formoje iš kairės į dešinę:
- dalis: Tai yra dalies pavadinimas. Naudokite tai kaip nuoroda, vykdydami CTE Workcell kūrimo instrukcijas.
- Nuotrauka: Tai dalies vaizdas. Naudokite tai kaip nuoroda išpakuodami rinkinį ir kurdami CTE Workcell.
- Kiekis: Tai kiekvienos pateiktos dalies kiekis. Naudokite tai, kad įsitikintumėte, jog kiekvienoje dėžės arba dėklo vietoje yra tinkamas dalių skaičius, kai išimame dėžutę.
- Paskirtis: Šiame stulpelyje pateikiama informacija apie tai, kaip to rinkinio, maišelio ar dėžutės dalis ar dalys bus naudojamos CTE konstrukcijose ir (arba) CTE STEM laboratorijos padaliniuose.
-
Vieta: Tai dėžutės paveikslėlis, kuriame paryškinta, kur galima rasti dalį. Ši informacija taip pat gali būti naudinga kuriant CTE darbo langelį, jei reikia priminimo apie detalės vietą.
- Kai kurios dalys rinkinyje yra po kitomis. Bus pridėtos pastabos, paaiškinančios, kur yra tam tikri elementai.
- Pasirinkite vaizdą, kurį norite padidinti.
6 ašių robotinės rankos komplekto dėžutė
| dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta |
|---|---|---|---|---|
| 6 ašių robotinė rankena | 1 | Naudojamas realaus pasaulio pramoninės robotikos koncepcijoms modeliuoti. |
|
|
| Magneto paėmimo įrankis | 1 | Vienas iš galinių efektorių, naudojamų su 6 ašių rankena diskams ir kubeliams paimti. |
Pastaba:Magneto paėmimo įrankis laikomas viršutinėje dėžutės plastikinėje dalyje. Išimkite įdėklą, kad galėtumėte pasiekti elementą iš šios dalies apačios. |
|
| Rašiklio laikiklio įrankis | 1 | Vienas iš galinių efektorių, naudojamų su 6 ašių svirtimi sausai valomam žymekliui laikyti. |
Pastaba:Rašiklio laikiklio įrankis laikomas viršutinėje dėžutės plastikinėje dalyje. Išimkite įdėklą, kad galėtumėte pasiekti elementą iš šios dalies apačios. |
|
| Maitinimo adapteris | 1 | Naudojamas su maitinimo kabeliu 6 ašių svirties maitinimui. |
|
|
| Maitinimo kabelis – A tipo (JAV) | 1 | Naudojamas su maitinimo adapteriu 6 ašių svirties maitinimui. |
Pastaba:Maitinimo laidas ir USB laidas yra toje pačioje dėžutės vietoje. |
|
| USB laidas (kintamosios srovės) 1 m | 1 | Skirta 6 ašių rankos arba roboto smegenų prijungimui prie kompiuterio. Taip pat naudojamas akumuliatoriui įkrauti. |
Pastaba:Maitinimo laidas ir USB laidas yra toje pačioje dėžutės vietoje. |
|
| Diskas |
|
5 raudona 5 Žalia |
Naudojamas objektams imituoti pramoninės robotikos aplinkoje. pastaba: kiekviename diske rodoma skirtinga AprilTag. Ši funkcija bus paaiškinta būsimame atnaujinime. |
Pastaba:Diskai laikomi viršutinėje dėžutės plastikinėje dalyje. Išimkite įdėklą, kad galėtumėte pasiekti daiktus iš šio gabalo apačios. |
| Sauso trinkimo žymeklis | 2 | Įdėti į rašiklio laikiklio įrankį ir piešti ant sausai valomo paviršiaus. |
|
Sistemos paketo dėžutė
| dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta |
|---|---|---|---|---|
| EXP roboto smegenys | 1 | Veikia kaip centrinis valdymo mazgas, valdantis 6 ašių svirtį ir papildomus įrenginius, tokius kaip konvejeriai, jutikliai ir pneumatika. |
|
|
| Roboto baterija | 1 | Naudojamas roboto smegenims ir visiems prijungtiems įrenginiams maitinti. |
Pastaba:Baterija yra po roboto smegenimis. Nuimkite roboto smegenis, kad pasiektumėte bateriją. |
|
| Išmanusis variklis 5,5 W | 3 | Naudojamas linijiniams ir serpentininiams konvejeriams sukti ir perkelti. |
|
|
| Atstumo jutiklis | 1 | Naudojamas objektų buvimui ir vietai ant konvejerių aptikti. |
|
|
| Optinis jutiklis | 1 | Naudojamas objektų spalvai, objektų buvimui ir aplinkos šviesai aptikti. |
|
1 komponentų dėžutė
| dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta |
|---|---|---|---|---|
| CTE plytelės | 2 | Naudojamas kaip visų konstrukcijų su CTE Workcell rinkiniu pagrindas. |
Pastaba: Plytelės yra dėžutės apačioje, po plytelių rėmeliais, techninės įrangos dėklu ir sausai valomu paviršiumi. |
|
| CTE plytelių rėmas | 6 | Naudojamas aplink plytelių perimetrą. |
|
|
| Sausai valomas paviršius | 1 | Pritvirtintas prie CTE plytelės kaip baltos lentos paviršius, ant kurio galima piešti sausai valomu žymekliu. |
Pastaba: Sausai valomas paviršius yra po plytelių rėmeliais ir furnitūros dėklu. |
|
| Serpentininis konvejeris – platforma | 80 | Naudojamas kaip serpentininio konvejerio viršus. Konvejerio platformos dalys užsifiksuoja ant 80 grandžių grandinės dalies viršaus (žr. toliau). |
Pastaba:Platformos supakuotos į vieną plastikinį maišelį. |
|
| Serpentine konvejeris – grandinė | 1 rinkinys iš 80 nuorodų | Naudojamas kaip serpentino konvejerio pagrindas. Konvejerio platformos dalys užsifiksuoja ant grandinės viršaus. |
Pastaba:Grandinė tiekiama iš anksto surinkta kaip vienas 80 grandžių ilgis. |
|
| Užtrauktukai, 4" | 100 | Naudojamas kabelių valdymui. |
|
|
| Atsuktuvas T-15 | 1 | Įrankis, skirtas naudoti su žvaigždės formos varžtais, esančiais techninės įrangos dėkle. |
|
|
| Aparatūros dėklas | 1 | Naudojamas toliau nurodytoms techninės įrangos dalims laikyti. |
Aparatūros dėklas
Atidarius, įdėklą su dalių etiketėmis galima išimti, kad būtų galima pasiekti viduje esančius skirtukus. Žemiau esančiuose paveikslėliuose parodytas atidarytas dėklas su įdėtomis etiketėmis.
| dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta aparatūros dėkle |
|---|---|---|---|---|
| Jutiklio tvirtinimas | 3 | Skirta montuoti jutiklius ant CTE Workcell konstrukcijų. |
|
|
| Tee tvirtinimas | 5 | Naudojamas jungtims su pneumatika sukurti. |
|
|
| 0,063 colio užspaudžiamas tarpiklis | 10 | Naudojamas tarp stacionaraus ir besisukančio komponento, siekiant sumažinti trintį. |
|
|
| 0,125 colio užspaudžiamas tarpiklis | 10 | Naudojamas tarp stacionaraus ir besisukančio komponento, siekiant sumažinti trintį. |
|
|
| Guminis veleno apykaklė | 6 | Sulaiko veleną konstrukcijoje, tuo pačiu leisdamas velenui laisvai suktis. |
|
|
| 1/4 colio žvaigždės formos varžtas, fiksuojamas | 20 | Naudojamas su žemo profilio veržle arba atraminiu elementu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. |
|
|
| 1/2 colio žvaigždės formos varžtas, fiksuojamas | 80 | Naudojamas su žemo profilio veržle arba atraminiu elementu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. |
|
|
| 3/4 colio žvaigždės formos varžtas | 20 | Naudojamas su žemo profilio veržle arba atraminiu elementu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. |
|
|
|
2x žingsnio variklio velenas |
4 | Jungiamas prie variklio ir leidžia konstrukcijos elementams suktis arba suktis. |
|
|
| 3x su žingsniu uždengtas velenas | 3 | Jungiamas prie variklio ir leidžia konstrukcijos elementams suktis arba suktis. |
|
|
| Žemo profilio veržlė | 100 | Naudojamas su varžtu CTE Workcell rinkinio detalėms pritvirtinti. |
|
|
| 1/2 colio atstumas | 5 | Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. |
|
|
| 1 colio atstumas | 10 | Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. |
|
|
| 1,5 colio atstumas | 6 | Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. |
|
|
| 2 colių atstumas | 10 | Naudojamas atskirti dvi dalis konstrukcijoje, sukuriant standžią jungtį. |
|
2 komponentų dėžutė
| Dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta |
|---|---|---|---|---|
| Signalų bokštas | 1 | Įrenginys, užkoduotas spalvoms rodyti ir CTE darbo langelio būsenai pranešti. |
|
|
| Oro bakas - 70 ml | 1 | Naudojamas suslėgtam orui laikyti. |
|
|
| Oro siurblys | 1 | Naudojamas pneumatinės sistemos orui suspausti. |
|
|
| Pneumatinis solenoidas | 1 | Naudojamas elektroniniu būdu valdyti oro srautą aplink pneumatinę sistemą. |
|
|
| 2 žingsnio eiga pneumatinis cilindras | 2 | Suslėgtą orą paverčia judesiu pirmyn ir atgal ir gali ištiesti (stumti) ir atitraukti (traukti). |
Pastaba:Pneumatiniai cilindrai yra po oro siurbliu. |
|
| 4 žingsnio eigos pneumatinis cilindras | 1 | Suslėgtą orą paverčia judesiu pirmyn ir atgal ir gali ištiesti (stumti) ir atitraukti (traukti). |
Pastaba:Pneumatiniai cilindrai yra po oro siurbliu. |
|
| 4 mm vamzdis | 6,5 metro | Naudojamas suslėgtam orui perkelti iš pneumatinio solenoido į likusią sistemos dalį. |
|
|
| Išmanusis kabelis 300 mm | 6 | Naudojamas įrenginiams prijungti prie roboto smegenų. |
Pastaba:Išmanieji kabeliai yra po oro baku. |
|
| Išmanusis kabelis 600 mm | 3 | Naudojamas įrenginiams prijungti prie roboto smegenų. |
Pastaba:Išmanieji kabeliai yra po oro baku. |
|
| Išmanusis kabelis 900 mm | 3 | Naudojamas įrenginiams prijungti prie roboto smegenų. |
Pastaba:Išmanieji kabeliai yra po oro baku. |
|
| USB įkroviklis – tarptautinis | 1 | USB kabelio prijungimui, kad būtų galima įkrauti bateriją. |
Pastaba:USB įkroviklis yra po pneumatiniu solenoidu. |
|
| USB laidas (kintamosios srovės) 1 m | 1 | Skirta 6 ašių rankos arba roboto smegenų prijungimui prie kompiuterio. Taip pat naudojamas akumuliatoriui įkrauti. |
Pastaba:USB laidas yra centrinėje dalyje po oro siurbliu ir signaliniu bokštu. |
|
| 3 laidų ilgintuvas 24 colių | 1 | Naudojamas kartu su objekto jutikliu, kad būtų galima pasiekti roboto smegenis ir jutiklio laikiklį. |
Pastaba:3 laidų ilgintuvo kabelis yra centrinėje dalyje po oro siurbliu ir signaliniu bokštu. |
|
| Disko įkroviklis | 1 | Naudojamas su pneumatika diskams išduoti ant konvejerio. |
|
|
| 32 dantų žvaigrinė | 1 | Naudojamas kartu su pavaros bėgelių dalimi ir varikliu serpantininiam konvejeriui judinti. |
Pastaba:„Sprocket“ yra po disko įkrovikliu. |
|
| Padėklas | 2 | Naudojamas veiklose, imituojančiose paletizavimą pramoninių robotų aplinkoje. |
Pastaba:Padėklai yra po 4 mm vamzdžiais. |
|
| Objekto jutiklis | 1 | Jutiklis, naudojamas objektų buvimui aptikti. |
Pastaba:Objekto jutiklis yra centrinėje dalyje po oro siurbliu ir signaliniu bokštu. |
3 komponentų dėžutė
| dalis | Nuotrauka | Kiekis | Tikslas | Vieta |
|---|---|---|---|---|
| Kubas | 9 |
Naudojamas objektams imituoti pramoninės robotikos aplinkoje. pastaba: kiekvienas kubas rodo skirtingą AprilTag. Ši funkcija bus paaiškinta būsimame atnaujinime. |
|
|
| Linijinis konvejeris | 5 | Naudojamas diskams ir kubams perkelti ant serpentininio konvejerio ir nuo jo. |
|
|
| Serpentinis konvejeris - tiesus bėgis | 7 | Serpentine konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytele. |
|
|
| Serpentine konvejeris - važiavimo takelis | 1 | Serpentine konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytele. Ši dalis naudojama varikliui ir žvaigždutei prijungti prie konvejerio. |
|
|
| Serpentine konvejeris - nukreipimo takelis | 3 | Serpentine konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytele. Ši dalis naudojama nukreipikliui prijungti prie konvejerio. |
|
|
| Serpentine konvejeris - posūkio takelis | 6 | Serpentine konvejerio pagrindo dalis, naudojama konvejeriui sujungti su CTE plytele. |
Pastaba:Posūkio bėgiai yra po roboto smegenų laikikliu. |
|
| Pneumatinis nukreipimo bokštas | 2 | Vertikalusis keitiklio komponentas. |
Pastaba:Nukreipimo bokštai yra po atviru veržliarakčiu. |
|
| Pneumatinė nukreipimo svirtis | 2 | Horizontalus perjungiklio komponentas. Šios detalės juda palei Diverter bokštą, pagrįstą pneumatiniu cilindru. |
|
|
| Tiektuvo bazė | 1 | Apatinis disko tiektuvo komponentas. Naudojamas disko tiektuvui prijungti prie CTE plytelės. |
Pastaba: Tiektuvo pagrindas yra po nukreipimo svirtimis. |
|
| Disko tiektuvas | 1 | Naudodamas pneumatiką, stumia diskus iš Disk Loader į įėjimo konvejerį. |
Pastaba:Disko tiektuvas yra po roboto smegenų laikikliu. |
|
| Roboto smegenų laikiklis | 1 | Naudojamas roboto smegenims pritvirtinti prie CTE plytelės. |
|
|
| Atviro galo veržliaraktis | 1 | Naudojamas veržlei arba atramai laikyti vietoje, kai prie jo tvirtinamas varžtas. |
|