1. VEX biblioteka
  2. CTE
  3. Mechaninis
  4. Pneumatika

CTE Workcell Pneumatics supratimas

Šiame straipsnyje pristatomi CTE Workcell Kitpneumatiniai komponentai, įskaitant informaciją apie problemas, kurios gali kilti ir kurias reikia pašalinti.

CTE „Workcell“ pneumatinė sistema, kurioje pavaizduotos oro tiekimo, solenoidinio vožtuvo, vamzdžių ir cilindrų jungtys.

Rinkinio tyrinėjimas

CTE Workcell pneumatikos rinkinį galima suskirstyti į 5 skirtingas funkcines kategorijas.

  1. Oro laikymas: Tai susiję su komponentais, atsakingais už suslėgto oro saugojimą ir paskirstymą sistemoje, pvz., oro siurbliu ir oro baku.
  2. cilindrų: Šie dvigubo veikimo cilindrai (2x žingsnio eigos ir 4x žingsnio eigos pneumatiniai cilindrai) sukuria mechaninį judėjimą naudodami suslėgtą orą.
  3. Vamzdžiai: Tai apima vamzdžius, kurie transportuoja suslėgtą orą visoje sistemoje.
  4. Elektroninis valdymas: Šiai kategorijai priklauso pneumatiniai solenoidai, kurie elektroniniu būdu valdo pneumatinės sistemos veikimą.
  5. Jungiamosios detalės: Šiai kategorijai priklauso T formos jungtis, kuri jungia ir nukreipia vamzdžius visoje sistemoje.

Oro laikymas

Pneumatinis oro rezervuaras suspausto oro laikymui CTE Workcell sistemoje.
70 mililitrų (ml) oro bakas

Oro bakas tiekia suslėgtą orą pneumatinei sistemai. Tai leidžia orui tekėti nuolat. Su baku daugelis cilindrų gali dirbti vienu metu, nereikalaujant oro siurblio atlikti visą darbą.

Oro siurblys, tiekiantis pneumatinį slėgį CTE darbo kameroje.
Oro pompa

Oro pompa veikia kaip variklis, suspausdama orą ir daugiausia siunčiant jį į cilindrus per solenoidą.

Cilindrai

2 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder.
2 Žingsnio eigos pneumatinis cilindras

4 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder.
4 Žingsnio eigos pneumatinis cilindras

CTE Workcell komplekte yra dviejų tipų pneumatiniai cilindrai: 2x žingsnio ir 4x žingsnio. Šie cilindrai naudoja oro slėgį, kad išsiskleistų arba susitrauktų, sukurdami stūmimo arba traukimo judesį.

„Žingsnis“ reiškia, kiek toli cilindras gali ištiesti, o ne pradinį jo dydį. Jie jungiasi prie vamzdžių per įmontuotas jungtis ir naudoja suslėgto oro galią, kad sukurtų tiesinį judėjimą. Pasirinkite 2 arba 4 žingsnių pneumatinį cilindrą pagal tai, kiek toli jums reikia jį pajudinti.

Vamzdžiai

4 mm pneumatinis vamzdelis oro komponentams prijungti prie CTE darbo kameros.
4 milimetrų (mm) vamzdeliai

4 mm vamzdelis jūsų CTE Workcell rinkinyje perkelia suslėgtą orą tarp komponentų. Jį galima nukirpti žirklėmis iki bet kokio ilgio, todėl jis pritaikomas bet kokiam projektui.

Elektroninis valdymas

Pneumatinis solenoidas, rodantis vožtuvą, elektrinę ritę ir oro srauto kelią, naudojamą orui valdyti CTE darbo kameroje.
Pneumatinis solenoidas

Pneumatinis solenoidas yra svarbi valdymo dalis, veikianti kaip elektroninis vožtuvas. Jis gauna instrukcijas iš jūsų roboto smegenų ir paverčia jas pneumatiniais veiksmais, nukreipdamas suslėgtą orą į cilindrus.

Jis gali valdyti iki keturių pneumatinių grandinių vienu metu, nukreipdamas orą taip, kad cilindrai išstumtų (stumtų) arba susitrauktų (trauktų). Ši dalis yra labai svarbi valdant jūsų pneumatinės sistemos veikimą.

Jungiamosios detalės

Pneumatinė trišakė jungtis, rodanti vieną oro liniją, padalijančią į dvi jungtis.
T formos tvirtinimas

T formos jungtis, panaši į raidę „T“, nukreipia orą iš vieno šaltinio į du skirtingus taškus jūsų pneumatinėje sistemoje. Tai leidžia vienu metu siųsti orą į kelias vietas, suteikiant galimybę keliems balionams veikti kartu arba valdyti sudėtingus maršrutus.

Pneumatiniai įrenginiai 

CTE darbo centro rinkinį sudaro du įrenginiai, skirti naudoti su pneumatiniais cilindrais. Šie įrenginiai padeda valdyti diskų srautą CTE „Workcell“ konvejeriuose: diskiniai tiektuvai, kurie uždeda diskus ant konvejerių, ir nukreipikliai, kurie pašalina diskus nuo konvejerių.

Diskiniai tiektuvai

Disko tiektuvo įrenginys.

Diskiniai tiektuvai yra įrenginiai, naudojami diskams išdėstyti ant linijinio konvejerio, kuris vėliau juos transportuoja link serpentino konvejerio takelio.

Norėdami valdyti diskinį tiektuvą, stumkite stūmoklį į priekį (įtraukdami cilindrą), kad diskas būtų išstumtas iš tiektuvo ir uždėtas ant linijinio konvejerio. Norėdami išskleisti papildomus diskus, išstumkite stūmoklį, leisdami kitam diskui nukristi iki įrenginio apačios, prieš jį išstumiant, kai cilindras vėl įtraukiamas.

Nukreiptuvai

Perjungimo įtaisas.

Nukreiptuvai – tai įtaisai, naudojami serpentininių konvejerių bėgiuose, skirti nukreipti diskus nuo vieno konvejerio prie kito sankryžose, kur susikerta keli konvejeriai.

Juos galima valdyti pakeliant nukreipiklį aukštyn, leidžiant diskams tęsti savo dabartinį kelią, arba patraukiant jį žemyn, kad užblokuotumėte konvejerio kelią ir nukreiptumėte diskus į kitą takelį.

Pneumatikos trikčių šalinimas

Problema: Diskai peržengia įėjimo konvejerio ribas

Koduojant pneumatinį diskinį tiektuvą CTE darbo kameroje, gali kilti problemų, kai slėgis per didelis ir pneumatinis cilindras stumia diską per įėjimo konvejerio kraštą. Štai du galimi šios problemos sprendimai:

  • Galimas sprendimas 1:Sumažinkite oro slėgį sistemoje, nuimdami vieną iš vamzdžio šonų nuo disko tiektuvo pneumatinio cilindro. Tai sumažins iš cilindro sklindančią jėgą, kol oro kompresorius ims veikti, kad sistema grįžtų į nurodytą slėgį PSI.
  • galimas sprendimas: Sukurkite barjerą, naudodami papildomas dalis kitoje įėjimo konvejerio pusėje. Pridėjus šį pagrindą, diskai gali atšokti nuo pagrindo ir grįžti ant konvejerio. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: