Rinkinio tyrinėjimas
CTE Workcell pneumatikos rinkinį galima suskirstyti į 5 skirtingas funkcines kategorijas.
- Oro laikymas: Tai susiję su komponentais, atsakingais už suslėgto oro saugojimą ir paskirstymą sistemoje, pvz., oro siurbliu ir oro baku.
- cilindrų: Šie dvigubo veikimo cilindrai (2x žingsnio eigos ir 4x žingsnio eigos pneumatiniai cilindrai) sukuria mechaninį judėjimą naudodami suslėgtą orą.
- Vamzdžiai: Tai apima vamzdžius, kurie transportuoja suslėgtą orą visoje sistemoje.
- Elektroninis valdymas: Šiai kategorijai priklauso pneumatiniai solenoidai, kurie elektroniniu būdu valdo pneumatinės sistemos veikimą.
- Jungiamosios detalės: Šiai kategorijai priklauso T formos jungtis, kuri jungia ir nukreipia vamzdžius visoje sistemoje.
Oro laikymas
70 mililitrų (ml) oro bakas
Oro pompa
Oro pompa veikia kaip variklis, suspausdama orą ir daugiausia siunčiant jį į cilindrus per solenoidą.
Cilindrai
2 Žingsnio eigos pneumatinis cilindras
4 Žingsnio eigos pneumatinis cilindras
CTE Workcell komplekte yra dviejų tipų pneumatiniai cilindrai: 2x žingsnio ir 4x žingsnio. Šie cilindrai naudoja oro slėgį, kad išsiskleistų arba susitrauktų, sukurdami stūmimo arba traukimo judesį.
„Žingsnis“ reiškia, kiek toli cilindras gali ištiesti, o ne pradinį jo dydį. Jie jungiasi prie vamzdžių per įmontuotas jungtis ir naudoja suslėgto oro galią, kad sukurtų tiesinį judėjimą. Pasirinkite 2 arba 4 žingsnių pneumatinį cilindrą pagal tai, kiek toli jums reikia jį pajudinti.
Vamzdžiai
4 milimetrų (mm) vamzdeliai
Elektroninis valdymas
Pneumatinis solenoidas
Pneumatinis solenoidas yra svarbi valdymo dalis, veikianti kaip elektroninis vožtuvas. Jis gauna instrukcijas iš jūsų roboto smegenų ir paverčia jas pneumatiniais veiksmais, nukreipdamas suslėgtą orą į cilindrus.
Jis gali valdyti iki keturių pneumatinių grandinių vienu metu, nukreipdamas orą taip, kad cilindrai išstumtų (stumtų) arba susitrauktų (trauktų). Ši dalis yra labai svarbi valdant jūsų pneumatinės sistemos veikimą.
Jungiamosios detalės
T formos tvirtinimas
Pneumatiniai įrenginiai
Diskiniai tiektuvai
Nukreiptuvai
Pneumatikos trikčių šalinimas
Problema: Diskai peržengia įėjimo konvejerio ribas
Koduojant pneumatinį diskinį tiektuvą CTE darbo kameroje, gali kilti problemų, kai slėgis per didelis ir pneumatinis cilindras stumia diską per įėjimo konvejerio kraštą. Štai du galimi šios problemos sprendimai:
- Galimas sprendimas 1:Sumažinkite oro slėgį sistemoje, nuimdami vieną iš vamzdžio šonų nuo disko tiektuvo pneumatinio cilindro. Tai sumažins iš cilindro sklindančią jėgą, kol oro kompresorius ims veikti, kad sistema grįžtų į nurodytą slėgį PSI.
- galimas sprendimas: Sukurkite barjerą, naudodami papildomas dalis kitoje įėjimo konvejerio pusėje. Pridėjus šį pagrindą, diskai gali atšokti nuo pagrindo ir grįžti ant konvejerio.