Naudojate VEX CTE Workcell? VEXcode EXP yra beta versijoje.
Signalų bokštas tarnauja kaip vizualinis komunikacijos įrenginys, perteikiantis operatoriams mašinų ir robotų sistemų būseną. Signalų bokštai rodo veikimo būseną, aptinka gedimus, rodo saugos įspėjimus ir pagerina gamybos procesų efektyvumą bei darbo eigą.
VEX CTE rinkinio signalų bokštas sukurtas taip, kad atspindėtų realų signalų bokštų pritaikymą pramoninės automatikos kontekste. Šiame straipsnyje aprašoma, kaip prijungti ir naudoti signalų bokštą su 6 ašių svirtimi.
Signalų bokšto pažintis
Signalų bokšte yra daug skirtingų spalvų šviesų. Galite užkoduoti signalų bokštą, kad pakeistumėte spalvas, priklausomai nuo 6 ašių rankos veiksmų.
Kai projektas prasideda, Signalų bokštas šviečia žaliai.
Paspaudus, Signal Tower valdomas sustabdymo mygtukas sustabdo 6 ašių ranką, o signalų bokštas mirksi raudonai.
Signalų bokšto prijungimas
Įsitikinkite, kad signalų bokštas tinkamai prijungtas prie 6 ašių svirties. Išmanusis kabelis sujungia signalų bokšto pagrindą su 6 ašių rankos pagrindu.
Įsitikinkite, kad kiti 6 ašių svirties kabeliai yra tinkamai prijungti. Atlikite čia nurodytus veiksmus, kad nustatytumėte 6 ašių rankeną.
Signalų bokšto naudojimas
Signalų bokšto elgesį galite užkoduoti naudodami VEXcode EXP. Signalų bokštui valdyti naudojami blokai yra įrankių dėžutės skiltyje „ išvaizda.
Signalų bokšto parametrų keitimas
Set signalo bokšto blokas leidžia keisti signalų bokšto parametrus.
Pakeiskite Signal Tower spalvą pasirinkdami spalvų išskleidžiamąjį meniu bloke Nustatyti signalo bokštą.
Pakeiskite signalo bokšto apšvietimą į arba mirksi naudodami paskutinį išskleidžiamąjį meniu bloke Nustatykite signalo bokštą.
Pramonės standartai signalų bokštų spalvoms
Kai koduojate Signal Tower, apsvarstykite galimybę naudoti scenarijus, atspindinčius realius naudojimo atvejus. Pramoninės automatikos srityje kiekviena signalų bokšto spalva perduoda operatoriams konkrečią žinutę apie konkrečios užduoties ar proceso būseną.
Pramonės standartinė reikšmė kiekvienai signalo bokšto spalvai yra tokia:
- Raudona: rodo rimtą problemą, į kurią reikia nedelsiant atkreipti dėmesį. Raudona lemputė reiškia avarinį arba kontroliuojamą sustojimą arba kitas gedimo sąlygas.
- Geltona: Nurodo įspėjimus, pvz., per aukštą temperatūrą arba per didelio slėgio sąlygas. Geltonos lemputės įspėja operatorius apie galimas problemas, kurios gali tapti rimtos, jei nebus sprendžiamos.
- Žalia: Rodo įprastą mašinos arba proceso veikimą. Žalia šviesa reiškia, kad viskas veikia taip, kaip tikėtasi.
- Mėlyna: Naudojamas norint nurodyti tam tikrą vartotojo įsikišimą. Mėlynas signalas, kad gali prireikti priežiūros (ne įspėjimų ar rimtų sąlygų), arba darbo daliai gali prireikti pagalbos identifikuojant nežinomą objektą arba papildant žaliavas.
- Balta: Tai yra vartotojo apibrėžta ir gali būti pritaikyta konkrečioms konkrečios mašinos sąlygoms, atsižvelgiant į pramonės ir mašinų poreikius.