6 ašių svirties konfigūravimas VEXcode EXP programoje

Naudojant 6 ašių robotinę ranką su EXP Brain, turėsite sukonfigūruoti 6 ašių ranką kaip ir bet kurį kitą įrenginį. Sukonfigūravus 6 ašių robotinę ranką, jos komandos bus pridėtos prie įrankių rinkinio.

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūraciją CTE (karjeros ir techninio mokymo) reikmėms, kurioje parodyti pagrindiniai komponentai ir jungtys, reikalingos sąrankai ir naudojimui.

Atidarykite projektą programoje „VEXcode EXP“.

Diagrama, rodanti roboto konfigūraciją CTE (karjeros ir techninio išsilavinimo) programai su pažymėtais komponentais ir jungtimis, iliustruojanti optimalaus našumo robotikos taikymuose nustatymus.

Viršutiniame dešiniajame ekrano kampe pasirinkite įrenginių lango piktogramą.

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūracijos nustatymus CTE (karjeros ir techninio mokymo) srityje, kurioje rodomi įvairūs komponentai ir jų jungtys, siekiant optimizuoti našumą.

Pasirinkite mygtukąPridėti įrenginį.

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūraciją CTE (karjeros ir techninio mokymo) programai, kurioje rodomi pagrindiniai komponentai ir jų jungtys, skirta padėti suprasti nustatymo procesą.

Iš galimų įrenginių sąrašo pasirinkite 6-AXIS ARM.

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūraciją CTE (karjeros ir techninio mokymo) programai, kurioje rodomi įvairūs komponentai ir jų jungtys, padedančios suprasti sąranką ir surinkimą.

Pasirinkite, prie kurio EXP Brain prievado prijungta 6 ašių robotinė ranka.

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūracijos nustatymus CTE (karjeros ir techninio mokymo) srityje, kurioje rodomi įvairūs komponentai ir jų jungtys, siekiant optimizuoti našumą.

Pasirinkus prievadą, jis taps žalias.

Dabar galite pervadinti savo 6 ašių svirtį kaip tik norite. Tai bus naudojama visuose šios 6 ašių svirties blokuose ir komandose.

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūracijos nustatymus CTE (karjeros ir techninio išsilavinimo) programai, kurioje rodomi įvairūs komponentai ir jų jungtys, skirta padėti vartotojams suprasti sąrankos procesą.

PasirinkiteAtlikta.

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūraciją CTE (karjeros ir techninio mokymo) taikymams, kurioje rodomi pagrindiniai komponentai ir jų jungtys.

6 ašių rankos įrankių rinkinyje bus rodomos rankos komandos, kurios leis jums pradėti koduoti 6 ašių ranką VEXcode EXP programoje.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: