6 ašių svirties konfigūravimas VEXcode EXP programoje – VEX biblioteka

Naudojant 6 ašių robotinę ranką su EXP Brain, turėsite sukonfigūruoti 6 ašių ranką kaip ir bet kurį kitą įrenginį. Sukonfigūravus 6 ašių robotinę ranką, jos komandos bus pridėtos prie įrankių rinkinio.

VEXcode EXP su atidarytu numatytuoju tuščiu projektu.

Atidarykite projektą programoje „VEXcode EXP“.

„VEXcode EXP“ su įrankių juostoje paryškinta įrenginių piktograma, esančia tarp kodo peržiūros ir monitoriaus piktogramų.

Viršutiniame dešiniajame ekrano kampe pasirinkite įrenginių lango piktogramą.

„VEXcode EXP Devices“ meniu su pažymėtu mygtuku „Add a Device“ (Pridėti įrenginį).

Pasirinkite mygtukąPridėti įrenginį.

Meniu „Pasirinkti įrenginį“ paryškinta 6 ašių rankos įrenginio parinktis.

Iš galimų įrenginių sąrašo pasirinkite 6-AXIS ARM.

6 ašių svirties prievado pasirinkimo meniu.

Pasirinkite, prie kurio EXP Brain prievado prijungta 6 ašių robotinė ranka.

6 ašių svirties nustatymai, kurių pavadinimo laukas yra paryškintas, nurodant, kad ją galima pervadinti.

Pasirinkus prievadą, jis taps žalias.

Dabar galite pervadinti savo 6 ašių svirtį kaip tik norite. Tai bus naudojama visuose šios 6 ašių svirties blokuose ir komandose.

6 ašių svirties nustatymų meniu su žemiau paryškintu mygtuku „Atlikta“.

PasirinkiteAtlikta.

„VEXcode EXP“ blokų įrankių rinkinys su „Arm“ kategorijos blokais dabar prieinamas.

6 ašių rankos įrankių rinkinyje bus rodomos rankos komandos, kurios leis jums pradėti koduoti 6 ašių ranką VEXcode EXP programoje.