Naudodami 6 ašių robotinę ranką su EXP smegenimis, turėsite konfigūruoti 6 ašių ranką taip, kaip darytumėte bet kurį kitą įrenginį. Sukonfigūravus 6 ašių robotinę ranką, rankos komandos bus įtrauktos į įrankių dėžę.
Atidarykite projektą VEXcode EXP.
Viršutiniame dešiniajame ekrano kampe pasirinkite Įrenginių lango piktogramą.
Pasirinkite mygtukąPridėti įrenginį.
Iš galimų įrenginių sąrašo pasirinkite 6-AXIS ARM.
Pasirinkite, prie kurio EXP Brain prievado prijungta 6 ašių robotinė ranka.
Kai pasirinksite prievadą, jis taps žalias.
Dabar galite pervardyti savo 6 ašių ranką į bet ką. Tai bus naudojama visuose šios 6 ašių rankos blokuose ir komandose.
PasirinkiteAtlikta.
Įjungimo komandos bus rodomos 6 ašių svirties įrankių rinkinyje, todėl galėsite pradėti koduoti 6 ašių svirtį VEXcode EXP.