Pakabuko „Tech“ naudojimas su 6 ašių rankena

Mokymo pakabukas yra rankinis įrenginys, naudojamas robotų ginklų ir kitų pramonės automatizavimo mašinų valdymui ir programavimui. Mokomuosiuose pakabučiuose yra vartotojo sąsaja su mygtukais arba jutiklinis ekranas, leidžiantis operatoriams rankiniu būdu vadovauti ir programuoti roboto judesius ir užduotis.

Mokymo pakabukas VEXcode EXP yra sukurtas taip, kad atspindėtų realų mokomųjų pakabukų pritaikymą pramoninės automatikos kontekste. Šiame straipsnyje aprašoma, kaip naudoti mokomąjį pakabuką VEXcode EXP su 6 ašių svirtimi.

Prieiga prie „Tech Pendant“.

Struktūrinė schema, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio išsilavinimo (CTE) studentų žingsnius, išsamiai apibūdinant tolesnio mokymosi ir karjeros galimybes.

Prijunkite 6 ašių svirtį prie VEXcode. Prijungus rankos piktograma bus žalia. Peržiūrėkite šį straipsnių skyrių, kad gautumėte daugiau informacijos apie 6 ašių svirties prijungimą prie VEXcode.

Struktūrinė schema, iliustruojanti kitus karjeros ir techninio išsilavinimo (CTE) programos žingsnius, įskaitant tolesnio mokymosi, mokymo ir karjeros galimybes.

Atidarykite mokomąjį pakabuką pasirinkę mokomo pakabuko piktogramą.
 

Struktūrinė schema, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio ugdymo žingsnius, išryškinanti pagrindinius kelius ir galimybes, kuriomis studentai gali siekti baigę programas.

Pasirinkite Perkelti į saugią padėtį , kad pradėtumėte naudoti mokomąjį pakabuką. 

Tai perkelia 6 ašių rankeną į „saugią“ padėtį, maždaug (120, 0, 100). Pasirinkus, „Tech Pendant“ funkcijos suaktyvinamos. 

Rankinio režimo įjungimas

Prieš rankiniu būdu perkeldami 6 ašių svirtį, „Tech Pendant“ turite įjungti rankinį režimą. Judinant 6 ašių ranką neįjungus rankinio režimo, galima sugadinti roboto ranką.

Struktūrinė schema, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio išsilavinimo žingsnius, nurodanti kelius ir galimybes, kurių studentai gali tęsti baigę programas.

Pasirinkite Įgalinti rankinį režimą programoje Teach Pendant.

Jūsų 6 ašių rankena dabar yra paruošta judėti rankiniu būdu. Atminkite, kad kitos „Tech Pendant“ funkcijos yra išjungtos, kai įjungtas rankinis režimas.

Struktūrinė schema, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio ugdymo žingsnius, nurodanti pagrindinius mokinių kelius ir galimybes siekti savo mokymosi ir karjeros tikslų.

„Tech Pendant“ būsenos juostoje taip pat bus rodoma „Rankinis režimas įjungtas“.

„Tech Pendant“ prietaisų skydelis

Struktūrinė schema, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio išsilavinimo (CTE) žingsnius, išsamiai aprašanti galimybes studentams baigus programas.

Teach Pendant Dashboard rodo (x, y, z) 6 ašių rankos įrankio centro taško (TCP) koordinates. Jie atnaujinami realiuoju laiku, kai perkeliate 6 ašių rankeną. 

Prietaisų skydelis visą laiką lieka „Tech Pendant“ viršuje, net kai slenkate, kad galėtumėte naudotis kitomis „Tech Pendant“ funkcijomis. 

 

Infografika, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio ugdymo veiksmus, su pagrindiniais veiksmais ir ištekliais, skirtais mokiniams siekti karjeros.

Mygtukas Pridėti „Perkelti į“ bloką į darbo sritį sugeneruos perėjimą prie bloko pagal dabartines 6 ašių rankos koordinates. Šias funkcijas galite naudoti norėdami sukurti pasirinktinius blokus pasirinktoms koordinatėms. 

Pastaba: Ši ​​funkcija skirta tik Blocks projektams. 

 

Bėgimas ranka

Struktūrinė schema, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio išsilavinimo (CTE) žingsnius, pabrėžiant įvairias galimybes ir sprendimo taškus, į kuriuos mokiniai turi atsižvelgti savo mokymosi kelionėje.

Bėgimas reiškia rankinį roboto rankos judėjimą išilgai jos ašių mažais žingsneliais. Kaip ir realiose programose, galite naudoti mokomąjį pakabuką, kad judintumėte 6 ašių ranką.

Rankinio bėgiojimo mygtukai skirti X, Y ir Z ašims, yra po „Tech Pendant“ prietaisų skydeliu. 

a. Mygtukai –X ir + X perkelia 6 ašių svirtį neigiama ir teigiama kryptimis išilgai x ašies.

b. Mygtukai –Y ir + Y perkelia 6 ašių svirtį neigiama ir teigiama kryptimis išilgai y ašies. 

c. Mygtukai –Z ir + Z perkelia 6 ašių svirtį neigiama ir teigiama kryptimis išilgai z ašies. 

 

 

Struktūrinė schema, iliustruojanti kitus karjeros ir techninio mokymo žingsnius, nurodanti pagrindinius veiksmus ir būdus, kurių studentai turi imtis baigę programas.

Galite pakeisti bėgimo žingsnį kad padidintumėte arba sumažintumėte kiekvieną laipsnišką judesį, kurį juda 6 ašių ranka. 

Numatytasis padidėjimas yra 10 milimetrų (mm). 

 

Išmokyti pakabuko nustatymus

Struktūrinė schema, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio ugdymo žingsnius, nubrėžianti pagrindinius mokinių, norinčių profesinio mokymo ir karjeros galimybių, kelius ir sprendimus.

„Tech Pendant“ nustatymai yra „Tech Pendant“ apačioje.  

Šiame skyriuje galite pakeisti vienetų , rodomus mokomajame pakabuke, iš milimetrų į colius. 

Pakeitus vienetus, pakeičiami ir koordinačių vienetai „Tech Pendant“ prietaisų skydelyje, ir „Jogging Increment“ parinktys. 

Taip pat galite pakeisti greitį kurį juda 6 ašių svirtis, taip pat pasirinkti šiame skyriuje naudojamą pabaigos efektorių.

6 ašių rankos perkėlimas

Infografika, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio ugdymo (CTE) mokinių žingsnius, su pagrindiniais veiksmais ir ištekliais, padedančiais jų mokymosi keliu.

Naudodami funkciją Perkelti į , galite perkelti 6 ašių rankeną į tikslią padėtį, naudodami mokomąjį pakabuką. Tiesiog įveskite konkrečias koordinačių vietos, į kurią norite perkelti 6 ašių svirtį, x, y ir z reikšmes.

Naudojant magnetą

Struktūrinė schema, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio ugdymo žingsnius, išsamiai aprašanti būdus ir galimybes mokiniams tobulinti savo įgūdžius ir karjeros galimybes.

Skyrius Magnet leidžia valdyti Magnetą Magnet Pickup Tool gale. 

Struktūrinė schema, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio išsilavinimo žingsnius, nurodanti kelius ir galimybes, kurių studentai gali tęsti baigę mokslą.

Mygtukas Engage leidžia pasiimti magnetinį diską arba kubą naudojant Magnet Pickup Tool. 

Struktūrinė schema, iliustruojanti tolesnius karjeros ir techninio išsilavinimo žingsnius, nurodanti kelius ir galimybes, kurių studentai gali tęsti baigę programas.

Mygtukas Release atlaisvina magnetinį diską arba kubą naudojant Magnet Pickup Tool. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: