Spalvų parašų konfigūravimas naudojant dirbtinio intelekto regėjimo jutiklį „VEXcode EXP“ programoje – VEX biblioteka

spalvų parašas yra vienas iš dviejų vizualinių parašų tipų kuriuos DI regėjimo jutiklis naudoja spalvoms atpažinti. Kad dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis atpažintų spalvų parašų, juos reikia iš pradžių sukonfigūruoti. Norėdami tinkamai sukonfigūruoti Color Signatures, atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus.

Įsitikinkite, kad jūsų AI regėjimo jutiklis prijungtas prie VEXcode EXP. Informacijos, kaip nustatyti ir prijungti AI regėjimo jutiklį, rasite skyriuje „Prijunkite AI regėjimo jutiklį prie programėlės pagrindu veikiančio VEXcode EXP arba žiniatinklio pagrindu veikiančio VEXcode EXP.

Spalvinio parašo konfigūravimas

„AI Vision Utility“ su raudonu „Buckyball“ kamuoliu, esančiu tiesioginio vaizdo transliacijos centre.

1. Padėkite priešais save vientisos spalvos objektą, kurį norite, kad DI vaizdo jutiklis atpažintų.

Vaizdo įraše rodomas žymeklis, pasirenkantis stačiakampį virš raudono Buckyball.

2. Užveskite pelės žymeklį ant vientisos spalvos objekto, tada pasirinkite ir vilkite per norimą spalvą, kad ją sukonfigūruotumėte.

Pastaba: Būtinai laikykitės norimos pasirinkti spalvos ribų. Priešingu atveju galite netyčia užfiksuoti fono spalvas, kurios gali iškreipti dirbtinio intelekto vaizdo jutiklio aptikimą.

Pasirinkus stačiakampį virš Buckyball, žymeklis dešinėje esančiose spalvų parašo parinktyse pasirenka mygtuką „Nustatyti spalvą“.

3. Mygtukas Nustatyti spalvą“ taps pasiekiamas. Pasirinkite, kad išsaugotumėte spalvą.

Nustačius spalvą, dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis ją išsaugos kaip spalvos parašą.

Spalvos parašo pavadinimas yra paryškintas, kad jį būtų galima pakeisti jį pasirinkus. Pagal numatytuosius nustatymus pavadinimas yra COLOR1.

4. Pervardykite spalvos parašą pasirinkdami teksto laukelį Name ir įvesdami.

Ankstesnė spalvų parašo parinktis buvo pervadinta į „Raudona“, o dabar apačioje paryškintas mygtukas „Pridėti spalvą“.

5. Pasirinkite Pridėti spalvą , kad sukonfigūruotumėte bet kurias kitas spalvų parašus kitiems objektams.

Dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis metu gali sekti ikispalvų parašų.

Dirbtinio intelekto regėjimo programa su dviem nustatytais spalvų parašais: vienas rodo raudoną, o kitas – mėlyną. Vaizdo įraše dabar rodomas mėlynas Buckyball, padėtas šalia raudono, kuris buvo anksčiau. Mygtukas „Uždaryti“ yra paryškintas apatiniame dešiniajame kampe.

6. Nustačius visas norimas spalvas, pasirinkite Uždaryti.

Atidaromas „VEXcode EXP Devices“ meniu ir AI regėjimo jutiklio nustatymų meniu. Apatiniame dešiniajame kampe esantis mygtukas „Atlikta“ yra paryškintas.

7. Kai DI regėjimo jutiklio langas išnyks, pasirinkite Atlikta kad išeitumėte iš įrenginių meniu ir išsaugotumėte konfigūracijos pakeitimus.

Suderinkite spalvų parašą

Spalvų parašų atspalvių diapazoną ir sodrumo diapazoną galima pakoreguoti, kad jutiklis galėtų lengviau aptikti spalvą.

„AI Vision Utility“ su parodytomis spalvų parašo parinktimis. Spalvos parašas vadinamas mėlyna, jo atspalvių diapazono reikšmė yra 32, o sodrumo diapazono reikšmė – 0,57. Po kiekvienu nustatymu yra atspalvių diapazono ir sodrumo diapazono slankikliai.

Konfigūruojant spalvos parašą, rodomos ir atspalvio, ir sodrumo diapazonų parinktys. Tai leidžia jums sureguliuoti spalvų parašą, kad jis būtų Spalvinis parašas laikomas atspariu, kai objektą galima judinti ir jį vis tiek galima sekti naudojant „AI Vision Utility“.

Spalvų ratas, rodantis, kaip 360 laipsnių apskritimas koreliuoja su atspalvio verte. Raudona spalva yra 0 laipsnio, žalia spalva – 120 laipsnio, o mėlyna spalva – 240 laipsnio.

Pirmasis slankiklis yra atspalvių diapazonas. Atspalvis yra suvokiama spalva, apibrėžiama pagal jos padėtį spalvų rate. Šis spalvų ratas turi diapazoną nuo 0 iki 359,9 laipsnių, o kiekviena spalva rate turi apibrėžtą laipsnio vertę.

Atspalvių diapazonas leidžia pasirinkti laipsnius virš ir žemiau konfigūruotos spalvos, kurie bus pateikiami kaip ta spalva. Pavyzdžiui, tamsiai mėlynos spalvos atspalvio vertė gali būti 240 laipsnių. Esant 20 laipsnių atspalvių diapazonui, bet kokia spalva nuo 220 iki 260 laipsnių bus rodoma kaip tamsiai mėlyna konfigūruota spalva.

Vaizdo įrašas, kuriame parodyta, kaip atspalvių diapazono slankiklis palaipsniui didinamas nuo 0, kol vaizdo įraše esantis raudonas Buckyball objektas visiškai paryškinamas spalvų parašo stačiakampiu.

Norėdami sureguliuoti spalvų konfigūraciją, lėtai judinkite slankiklį Hue Range , kol tikslinis langelis aplink objektą taps stabilus. Nejudinkite jo toliau, nei reikia.

Soties reikšmės, didėjančios nuo 0 % iki 100 %, grafikas. 0 % sodrumo reikšmė yra pilka spalva, o 100 % sodrumo reikšmė – ryškiai raudona.

Antrasis slankiklis yra Saturation Range. Sotumas yra spalvos intensyvumas arba grynumas. Kuo ryškesnė spalva, tuo ji sodresnė. Sotumas yra santykinė skalė, matuojama procentais nuo 0 %, kuris yra prislopintas pilkas tonas, iki 100 %, kuris yra intensyvus to atspalvio variantas.

Sotumo diapazonas leidžia pasirinkti sodrumo procentą virš ir žemiau konfigūruotos spalvos, kuris bus rodomas kaip ta spalva. Pavyzdžiui, raudonas rutulys prie silpnesnio apšvietimo gali atrodyti kaip 50 % sodrumo. Esant 0,25 sodrumo diapazonui (dešimtainis 25 % atitikmuo), bet kokia sodrumo vertė nuo 25 % iki 75 % bus nurodyta kaip konfigūruota raudona spalva.

Vaizdo įrašas, kuriame parodyta, kaip sodrumo diapazono slankiklis palaipsniui didinamas nuo 0, kol raudonas Bekbolas vaizdo įrašo kanale visiškai paryškinamas spalvų parašo stačiakampiu.

Stumkite slankiklį ties Saturation Range , kol objektas, kurį norite sekti, bus visiškai apsuptas taikinio langelio.

Dabar galite išbandyti savo spalvų parašoatsparumą. Padėkite objektą skirtingose apšvietimo sąlygose arba perkelkite jį, kad pamatytumėte, ar dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis gali toliau jį sekti skirtingomis sąlygomis.

Kai nustatyti du ar daugiau spalvų parašų , galite pradėti konfigūruoti spalvų kodus