Regėjimo jutiklio naudojimas žiniatinklio VEXcode EXP – VEX biblioteka

Vision Sensor leidžia jūsų robotui rinkti vaizdinius duomenis iš srautinio vaizdo kameros perdavimo. Vision Sensor gali rinkti informaciją apie roboto aplinką, įskaitant spalvų ir spalvų kodų atpažinimą.

Regėjimo jutiklio įrenginio pridėjimas

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir spausdinimo konsolės piktogramų.

Atidarykite langą Įrenginiai.

„VEXcode EXP“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite "Pridėti įrenginį".

„VEXcode EXP Devices“ meniu, pasirinkus mygtuką „Add a device“ (Pridėti įrenginį). Paryškinta parinktis „Vizija“.

Pasirinkite regėjimo jutiklio piktogramą.

VEXcode EXP Pasirinkite prievado meniu, kuriame galima pasirinkti konkretų regėjimo jutiklio prievadą.

Pasirinkite prievadą, kuriame regėjimo jutiklis yra prijungtas prie VEX EXP Brain. Jau sukonfigūruoti prievadai nebus pasiekiami.

Pasirinkę prievadą, pamatysite „Vison Sensor“ konfigūravimo ekraną. Norėdami sukonfigūruoti, atlikite kitus veiksmus.

„Vision Utility“ atidarymas

„VEXcode EXP“ regos jutiklio nustatymų skydelis, kuriame jutiklis pažymėtas kaip „Vision1“. Rodoma didelė „Vision Sensor“ piktograma, o po ja paryškintas mėlynas mygtukas, pažymėtas „Open Utility“ (Atidaryti programą).

Pasirinkite „Open Utility“, kad atidarytumėte „Vision Utility“ naujame žiniatinklio naršyklės skirtuke.

Atidarytas „Vision Utility“ meniu, o viršutiniame kairiajame kampe paryškinta kameros piktograma.

Bus atidaryta žiniatinklio „Vision Utility“ programa. Norėdami užfiksuoti vaizdą, viršutiniame kairiajame kampe pasirinkite fotoaparato piktogramą.

pastaba: žiniatinklio programa „Vision Utility“ negali saugoti arba įkelti ankstesnių konfigūracijos duomenų. Kiekvieną kartą, kai įkeliama žiniatinklio „Vision Utility“, visi parašai bus išvalyti.

Naršyklės raginimas iš „vision.vexcode.cloud“, prašantis prisijungti prie regėjimo jutiklio. Įrenginys pavadinimu „Vision Sensor“ yra paryškintas. Raginimo apačioje rodomi mygtukai, pažymėti „Prisijungti“ ir „Atšaukti“.

Atsidarys dialogo langas, raginantis pasirinkti regėjimo jutiklį. Pasirinkite regėjimo jutiklį.

Jei šiame sąraše nėra įrenginių, įsitikinkite, kad „Vison Sensor“ yra prijungtas prie kompiuterio „microUSB“ kabeliu.

Naršyklės lange prašoma prisijungti prie regėjimo jutiklio. Įrenginys pavadinimu „Vision Sensor“ buvo pasirinktas, o mygtukas „Prisijungti“ yra paryškintas apačioje.

Pasirinkite prisijungti.

Parašų konfigūravimas

Atidarytas „Vision Utility“ meniu, o viršutiniame kairiajame kampe paryškinta kameros piktograma.

Prijungus regėjimo jutiklį, bus užfiksuotas vaizdas.

Prijungę regėjimo jutiklį galite dar kartą pasirinkti fotoaparato piktogramą, kad užfiksuotumėte naują vaizdą.

pastaba: tiesioginis vaizdo transliavimas iš „Vison Sensor“ negalimas naudojant internetinę „Vision Utility“ programą.

Tiesioginės peržiūros transliacija iš „Vision Sensor Utility“, kurioje rodoma „VEX Robotics“ saugojimo dėžė. Mėlynos spalvos sritis dėžutėje buvo pažymėta raudonu kvadratu. Dešinėje pusėje šalia parašų esančios nustatymo piktogramos tapo žalios.

Pasirinkite spalvotą objekto sritį, kuri bus naudojama spalvai konfigūruoti. Piktogramos „Nustatyti“ taps žalios, kai bus konfigūruojamas naujas parašas.

Pasirinktas mygtukas „Nustatyti“ šalia SIG_1 parašo, o dabar visa mėlyna dėžutės sritis yra paryškinta ir identifikuota regėjimo jutiklio.

Pasirinkę spalvotą sritį, sukonfigūruokite spalvą pasirinkdami mygtuką „Nustatyti“.

SIG_1 parašo pavadinimo laukas yra pasirinktas, siekiant nurodyti, kad kiekvieną parašą galima pervadinti.

Įveskite parašo laukelį, kad pavadintumėte konfigūraciją.

pastaba: atlikdami šį veiksmą būtinai užfiksuokite visas kitas reikalingas spalvas.

Parašo pasirinktinis konfigūracijos kodas rodomas po tiesiogine peržiūra. Mygtukas „Kopijuoti konfigūraciją“ yra paryškintas žemiau.

Parašo konfigūracijos kodas bus rodomas žemiau esančiame laukelyje. Norėdami nukopijuoti kodą, pasirinkite „Kopijuoti konfigūraciją“.

Svarbu: Po to būtinai uždarykite šį puslapį.

Rodomas regėjimo jutiklio meniu su paryškintomis papildomomis funkcijomis. Viršuje paryškintas ryškumo ekranas ir slankiklis. Dešinėje pusėje paryškinti kiekvieno parašo mygtukai „Išvalyti“ ir „Spalvų slenkstis“. Po parašais paryškintas mygtukas „Išvalyti viską“.

Kitos funkcijos apima:

Ryškumo slankiklis – naudokite puslapio viršuje esantį slankiklį, kad sureguliuotumėte vaizdo, kurį mato fotoaparatas, ryškumą. Svarbu, kad šis ryškumas išliktų vienodas kiekvieną kartą naudojant regėjimo jutiklį.
Spalvos slenksčio slankiklis – spustelėkite šalia parašo laukelio esančias rodykles, kad sureguliuotumėte, kiek spalva gali būti atpažįstama kaip nurodyta spalva nurodytame parašo laukelyje.
Išvalyti – Šalia bet kurio parašo laukelio pasirinkite „Išvalyti“, kad išvalytumėte tą konkretų parašą.
Išvalyti viską – Norėdami išvalyti visus parašo langelius, apačioje pasirinkite „Išvalyti viską“.

Regėjimo jutiklio nustatymų ekranas su paryškintu mėlynu mygtuku, pažymėtu „Įklijuoti konfigūraciją“.

Grįžkite į VEXcode atidarę įrenginių langą ir pasirinkite „Paste Config“.

Galite gauti naršyklės saugos raginimą, kuriame bus prašoma leidimo įklijuoti tekstą – jei taip, pasirinkite „Leisti“.

Regėjimo jutiklio nustatymų ekranas su pasirinktiniu konfigūracijos kodu, įklijuotu į meniu teksto lauką.

Konfigūracijos kodas pasirodys lange.

Tas pats „Vision Sensor“ nustatymų ekranas su teksto lauke įklijuotu konfigūracijos kodu. Mygtukas „Atlikta“ yra paryškintas apatiniame dešiniajame kampe.

Pasirinkite "Atlikta". Dabar jūsų regėjimo jutiklis sukonfigūruotas ir paruoštas naudoti.