1. VEX biblioteka
  2. IQ
  3. VS kodo plėtinys
  4. Naudojant VS kodo plėtinį

VS kodo projektų kūrimas VEX IQ (2 kartos)

Šiame straipsnyje pateikiama VEX IQ (2-osios kartos) projektų kūrimo VEX Visual Studio Code (VS Code) plėtinyje proceso apžvalga. Projektai VEX VS kodo plėtinyje gali būti kuriami dviem būdais – sukuriant naują projektą iš pavyzdinio šablono arba importuojant esamą VEXcode projektą.

Naujo projekto kūrimas VEX IQ (2-os kartos)

  • Kompiuteryje paleiskite „Visual Studio Code“. VS kodo veiklos juostoje spustelėkite piktogramą VEX.
    „VS Code“ šoniniame meniu paryškinta „VEX Robotics Extension“ piktograma.
  • Pirminėje šoninėje juostoje spustelėkite naujo projekto mygtuką, esantį PROJEKTO VEIKSMAI.
    Pasirinktas „VEX Robotics“ plėtinys, kuriame rodomos projektų kūrimo ir importavimo parinktys. Mygtukas „Naujas projektas“ yra paryškintas.
  • Atsiras langas Sukurti naują VEX projektą. Spustelėkite piktogramą IQ 2nd Generation , kad pasirinktumėte projekto platformą VEX IQ (2-os kartos) projektui.
    Pasirinktas mygtukas „Naujas projektas“ ir rodomos VEX platformos parinktys. Išvardytos parinktys apima IQ (2-oji karta), EXP ir V5. Paryškinta parinktis „IQ“ (2-oji karta).
  • Kaip projekto kalbą pasirinkite Python arba C/C++. Spustelėkite Python piktogramą, kad pasirinktumėte Python kaip programavimo kalbą VEX IQ (2-osios kartos) projektui, arba spustelėkite piktogramą C/C++ kad pasirinktumėte C/C++.
    Pasirinkta IQ (2-osios kartos) parinktis ir dabar rodomos programavimo kalbos parinktys. Išvardytos parinktys apima Python ir C/C++.
  • Pasirinkite šabloną / pavyzdinį projektą, kad sukurtumėte naują VEX IQ (2-osios kartos) projektą. 
    • Raskite šabloną / pavyzdinį projektą sukdami pelės slinkties ratuką, vilkdami slinkties juostos slankiklį arba naudodami paieškos juostą, norėdami filtruoti projektų pavyzdžių sąrašą. 
    • Spustelėkite atitinkamo šablono / projekto pavyzdžio piktogramą.
      Pastaba: Šablone/pavyzdiniame projekte yra pavyzdinis kodas ir roboto konfigūracija, naudojama projektui pradėti.
      Pasirinkta programavimo kalbos parinktis ir dabar rodomi šablonų / pavyzdžių projektai. Šį meniu galima slinkti žemyn, kad būtų rodomas visas projektų sąrašas.
  • Nustatykite projekto pavadinimą, aprašymą ir vietą naujam VEX IQ (2nd) gen projektui.
    • Įveskite projekto pavadinimą teksto laukelyje po Projekto pavadinimas.
      Pastaba: Projekto pavadinimas bus naudojamas projekto aukščiausio lygio aplanko pavadinimui. Tai taip pat bus pavadinimas, rodomas VEX įrenginio ekrane, kai programa bus atsiųsta į robotą. 
      Pasirinktas IQ2 tuščio šablono projektas, o dabar paryškintas laukas „Projekto pavadinimas“. Numatytasis pavadinimas yra „myProjectName“.
    • (Pasirenkama) Įveskite projekto aprašymą į teksto laukelį, esantį Aprašymas.
      Pastaba: Projekto aprašymas taip pat bus rodomas įrenginio ekrane po projekto informacija.
      Pasirinktas IQ2 tuščio šablono projektas, o dabar paryškintas laukas „Aprašymas“.
    • (Pasirenkama) Jei norite išsaugoti projektą kitoje vietoje nei numatytasis projekto aplankas, slinkite žemyn Sukurti naują VEX projektą ir spustelėkite mygtuką Naršyti kad pasirinktumėte projekto aplanko vietą kompiuteryje. .
      Pastaba: Numatytoji projekto vieta nustatyta kaip numatytasis projekto aplankas, esantis plėtinio visuotiniuose nustatymuose.
      Pasirinktas „IQ2 Empty Template“ projektas ir dabar paryškintas mygtukas „Naršyti“, kurį galima naudoti norint pasirinkti išsaugojimo vietą.
    • Norėdami sukurti projektą, spustelėkite mygtuką Sukurti. VS kodo langas bus pradėtas atnaujinti.
  • Kai VS kodo lango atnaujinimas bus baigtas, VEX IQ (2nd) gen projektas sukuriamas VEX VS kodo plėtinyje. Norėdami peržiūrėti ir sukurti projekto kodą, šoninėje juostoje po projekto pavadinimu spustelėkite src.
    VS Code su sukurtu ir atidarytu nauju VEX IQ Python projektu. Atidarytas šoninis meniu ir paryškintas aplankas pavadinimu „src“.
  • Spustelėkite main.py (jei projektas yra Python projektas) arba main.cpp (jei projektas yra C/C++ projektas) po src šoninėje juostoje.
    VS kodas su atidarytu src aplanku ir jame paryškintu main.py failu.
  • Pasirinkto šablono/pavyzdinio projekto kodas bus rodomas redaktoriaus srityje, kur galėsime kurti ir redaguoti sukurtą VEX IQ (2 gen.) projektą.
    VS kodas su atidarytu main.py failu ir redaktoriuje rodomu Python kodu. Dabar vartotojas yra pasiruošęs VEX Python programavimui VS Code.

Importuokite esamą VEXcode IQ (2-osios kartos) projektą

  • Kompiuteryje paleiskite „Visual Studio Code“. VS kodo veiklos juostoje spustelėkite piktogramą VEX.
    „VS Code“ šoniniame meniu paryškinta „VEX Robotics Extension“ piktograma.
  • Pirminėje šoninėje juostoje spustelėkite mygtuką Importuoti projektą, esantį PROJEKTO VEIKSMAI.
    Pasirinktas „VEX Robotics“ plėtinys, kuriame rodomos projektų kūrimo ir importavimo parinktys. Mygtukas „Importuoti projektą“ yra paryškintas.
  • Atsiras langas Import Project. Pasirinkite VEXcode IQ projekto failą, kurį norite importuoti, ir spustelėkite mygtuką Atidaryti .
    Pastaba: VEX IQ palaikomi VEXcode projekto failų tipai: 
    • .iqcpp (VEXcode IQ C/C++ projektas) 
    • .iqpython (VEXcode IQ Python projektas)
    Pastaba: Galima importuoti tik tuos projektus, kurie sukonfigūruoti naudoti IQ (2 kartos). Jei bandysite importuoti VEXcode IQ projektą, sukonfigūruotą IQ (1-os kartos), importavimo procesas nepavyks.
    Išsaugoti VEX projektai rodomi vartotojo failuose failų naršyklėje. Yra išvardyti C/C++ projektai ir Python (2-osios kartos) projektai.
  • Nustatykite importuoto projekto projekto pavadinimą, aprašą ir vietą.
    • (Pasirenkama) Jei norite pakeisti importuoto projekto pavadinimą, teksto laukelyje projekto pavadinimasįveskite naują projekto pavadinimą.
      Pastaba: Projekto pavadinimas bus naudojamas projekto aukščiausio lygio aplanko pavadinimui. Tai taip pat bus pavadinimas, rodomas VEX įrenginio ekrane, kai programa bus atsiųsta į robotą.
      Anksčiau išsaugotas VEX projektas buvo pasirinktas importuoti, o dabar paryškintas laukas „Projekto pavadinimas“.
    • (Pasirenkama) Įveskite projekto aprašymą į teksto laukelį, esantį Aprašymas.
      Pastaba: Projekto aprašymas taip pat bus rodomas įrenginio ekrane po projekto informacija.
      Anksčiau išsaugotas VEX projektas buvo pasirinktas, o dabar paryškintas laukas „Aprašymas“.
    • (Pasirenkama) Jei norite išsaugoti projektą kitoje vietoje nei numatytasis projekto aplankas, spustelėkite mygtuką Naršyti kad pasirinktumėte projekto aplanko vietą kompiuteryje.
      Pastaba: Numatytoji projekto vieta nustatyta kaip numatytasis projekto aplankas, esantis plėtinio visuotiniuose nustatymuose.
      Anksčiau išsaugotas VEX projektas buvo pasirinktas, o dabar paryškintas mygtukas „Naršyti“, kurį galima naudoti norint pakeisti išsaugotą vietą.
    • Norėdami importuoti projektą, spustelėkite mygtuką Importuoti. VS kodo langas bus pradėtas atnaujinti.
  • Kai VS kodo lango atnaujinimas bus baigtas, VEXcode IQ projektas importuojamas į VEX VS kodo plėtinį. Norėdami peržiūrėti ir sukurti projekto kodą, šoninėje juostoje po projekto pavadinimu spustelėkite src.
    VS kodas su anksčiau išsaugotu VEX C/C++ projektu sėkmingai importuotas ir atidarytas. Atidarytas šoninis meniu ir paryškintas aplankas pavadinimu „src“.
  • Šoninėje juostoje po src spustelėkite main.py (jei importuotas projektas yra Python projektas) arba main.cpp (jei importuotas projektas yra C/C++ projektas).
    VS kodas su atidarytu src aplanku ir jame paryškintu main.cpp failu.
  • Importuoto projekto kodas bus rodomas redaktoriaus srityje, kur galime modifikuoti arba remiksuoti importuotą projektą VEX IQ (2-os kartos).
    VS kodas su atidarytu main.cpp failu ir redaktoriuje rodomu C/C++ kodu. Dabar vartotojas yra pasiruošęs VEX C/C++ programavimui VS Code.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: