VS kodo projektų kūrimas, skirtas EXP – VEX biblioteka

Šiame straipsnyje pateikiama VEX EXP projektų kūrimo VEX Visual Studio Code (VS Code) plėtinyje proceso apžvalga. Projektai VEX VS kodo plėtinyje gali būti kuriami dviem būdais – sukuriant naują projektą iš pavyzdinio šablono arba importuojant esamą VEXcode projektą.

Pastaba:Jei tai pirmas kartas, kai kuriate arba importuojate projektus naudodami VS Code, gali reikėti įgalinti papildomus leidimus savo įrenginyje, kad VS kodas veiktų taip, kaip numatyta.

Sukurkite naują projektą „VS Code“.

„VS Code“ veiklos juostoje paryškinta „VEX Robotics“ plėtinio piktograma.

Kompiuteryje paleiskite „Visual Studio Code“. VS kodo veiklos juostoje pasirinkite piktogramą VEX.

Jei VEX piktograma nepasirodo, įsitikinkite, kad įdiegėte VEX plėtinį. Norėdami sužinoti šio plėtinio diegimo veiksmus, žr. šį jūsų įrenginį atitinkantį straipsnį.

Pasirinktas „VEX Robotics“ plėtinys ir projekto veiksmų kategorijoje rodomi du mygtukai: vienas mygtukas skelbia „Naujas projektas“, o kitas – „Importuoti projektą“. Mygtukas „Naujas projektas“ yra paryškintas.

Pirminėje šoninėje juostoje skiltyje „PROJEKTO VEIKSMAI“ pasirinkite mygtuką „Naujas projektas“.

Pasirinktas mygtukas „Naujas projektas“ ir rodomos VEX platformos parinktys. Išvardytos parinktys apima IQ (2-oji karta), EXP ir V5. Paryškinta parinktis „EXP“.

Atsiras langas Sukurti naują VEX projektą. Pasirinkite EXP piktogramą, kad pasirinktumėte projekto platformą VEX EXP projektui.

Pasirinkta VEX platformos parinktis ir dabar rodomos programavimo kalbos parinktys. Išvardytos parinktys apima Python ir C/C++.

Pasirinkite Python arba C/C++ kaip programavimo kalbą ir pasirinkite atitinkamą piktogramą.

Pasirinkta programavimo kalbos parinktis ir dabar rodomi šablonų / pavyzdžių projektai. Šį meniu galima slinkti žemyn, kad būtų rodomas visas projektų sąrašas.

Tada pasirinkite šabloną arba projekto pavyzdį, kad sukurtumėte VEX EXP projektą.

Raskite šabloną arba projekto pavyzdį slinkdami žemyn arba naudodami paieškos juostą projektų sąrašui filtruoti.
Šiuose šabloniniuose ir pavyzdiniuose projektuose yra pavyzdinis kodas ir (arba) roboto konfigūracijos, naudojamos projektui pradėti.

Pasirinkę šabloną arba projekto pavyzdį, pasirinkite „Sukurti“.

Pasirinktas projektas „EXP Empty Template“ (tuščias šablonas EXP), o dabar paryškintas laukas „Projekto pavadinimas“.

Tada nustatykite projekto pavadinimą, aprašymą ir vietą naujam projektui.

Teksto laukelyje „Projekto pavadinimas“ įveskite projekto pavadinimą.

Pastaba: Projekto pavadinimas bus naudojamas projekto aukščiausio lygio aplanko pavadinimui. Tai taip pat bus pavadinimas, rodomas EXP Brain ekrane, kai projektas bus atsiųstas į robotą.

Tuščio šablono projektas EXP su paryškintu aprašymo lauku po projekto pavadinimo lauku.

Įveskite projekto aprašymą į teksto laukelį, esantį po „Aprašymas“. Šis veiksmas yra neprivalomas.

Tuščio šablono projektas EXP su paryškintu mygtuku „Naršyti“ lauko „Vieta“ dešinėje.

Jei norite išsaugoti projektą kitoje vietoje nei numatytasis projekto aplankas, slinkite žemyn langu ir pasirinkite mygtuką „Naršyti“, kad pasirinktumėte projekto aplanko vietą kompiuteryje.

Pastaba: Numatytoji projekto vieta nustatyta kaip numatytasis projekto aplankas, esantis plėtinio visuotiniuose nustatymuose.

Tuščio šablono projektas EXP su paryškintu mygtuku „Sukurti“ apatiniame dešiniajame kampe.

Dabar, kai įvedėte pavadinimą, aprašymą ir vietą, pasirinkite mygtuką „Sukurti“. VS kodo langas bus pradėtas atnaujinti.

Veiklos juostoje pasirinkta parinktis „Naršyklė“ ir joje rodomi VEX projekto failai ir aplankai. Aplankas pavadinimu „src“ yra paryškintas.

VEX EXP projektas dabar buvo sukurtas VEX VS kodo plėtinyje. Norėdami peržiūrėti ir sukurti projekto kodą, šoninėje juostoje po projekto pavadinimu pasirinkite „src“.

Veiklos juostoje pasirinkta parinktis „Naršyklė“ ir joje rodomi VEX projekto failai ir aplankai. Atidarytas aplankas pavadinimu „src“, o jame paryškintas „Python“ failas pavadinimu „main.py“.

Šoninės juostos dalyje src pasirinkite „main.py“ (jei projektas yra „Python“ projektas) arba „main.cpp“ (jei projektas yra C/C++ projektas).

Failas main.py buvo pasirinktas ir dabar atidarytas dešinėje esančiame redaktoriuje.

Pasirinkto šablono arba pavyzdinio projekto kodas bus rodomas redaktoriaus srityje, kurioje galėsite kurti ir redaguoti sukurtą projektą VEX EXP.

Importuokite esamą VEXcode EXP projektą

„VS Code“ veiklos juostoje paryškinta „VEX Robotics“ plėtinio piktograma.

Kompiuteryje paleiskite „Visual Studio Code“. VS kodo veiklos juostoje pasirinkite piktogramą VEX.

Pirminės šoninės juostos skiltyje „PROJEKTO VEIKSMAI“ pasirinkite mygtuką „Importuoti projektą“.

Išsaugoti VEX projektai rodomi vartotojo failuose failų naršyklėje. Šiame pavyzdyje pasirinktas EXP C++ projektas.

Atsidarys langas Importuoti projektą. Pasirinkite VEXcode EXP projekto failą, kurį norite importuoti, ir spustelėkite mygtuką Atidaryti.

Pastaba: Palaikomi VEXcode projekto failų tipai, skirti VEX EXP:

.expcpp (VEXcode EXP C/C++ projektas)
.exppython (VEXcode EXP Python projektas)

Anksčiau išsaugotas VEX projektas buvo pasirinktas importuoti, o vartotojas gali redaguoti jo pavadinimą ir aprašymą prieš importavimą. Šiame pavyzdyje projekto pavadinimas nustatytas kaip „expVEXcode“.

Tada nustatykite importuoto projekto projekto pavadinimą, aprašą ir vietą.

Pagal numatytuosius nustatymus projekto pavadinimas išliks toks pat.

Meniu „EXP Project Import“ su paryškintu aprašymo lauku po lauku „Projekto pavadinimas“.

Įveskite projekto aprašymą į teksto laukelį, esantį po „Aprašymas“. Šis veiksmas yra neprivalomas.

Meniu „EXP Project Import“ (EXP projekto importavimas) su paryškintu mygtuku „Naršyti“ lauko „Vieta“ dešinėje.

Pastaba: Numatytoji projekto vieta nustatyta kaip numatytasis projekto aplankas, esantis plėtinio visuotiniuose nustatymuose.

EXP projekto importavimo meniu su paryškintu mygtuku „Sukurti“ apatiniame dešiniajame kampe.

Dabar, kai įvedėte pavadinimą, aprašymą ir vietą, pasirinkite mygtuką „Sukurti“. VS kodo langas bus pradėtas atnaujinti.

Veiklos juostoje pasirinkta parinktis „Naršyklė“ ir joje rodomi VEX projekto failai ir aplankai. Aplankas pavadinimu „src“ yra paryškintas.

Kai VS kodo lango atnaujinimas bus baigtas, VEXcode EXP projektas buvo importuotas į VEX VS kodo plėtinį. Norėdami peržiūrėti ir sukurti projekto kodą, šoninėje juostoje po projekto pavadinimu pasirinkite „src“.

Veiklos juostoje pasirinkta parinktis „Naršyklė“ ir joje rodomi VEX projekto failai ir aplankai. Atidarytas aplankas pavadinimu „src“, o jame paryškintas C++ failas pavadinimu „main.cpp“.

Šoninės juostos skiltyje „src“ pasirinkite „main.py“ (jei importuotas projektas yra „Python“ projektas) arba „main.cpp“ (jei importuotas projektas yra C/C++ projektas).

Failas main.cpp buvo pasirinktas ir dabar atidarytas dešinėje esančiame redaktoriuje.

Importuoto projekto kodas bus rodomas redaktoriaus srityje, kur jį bus galima keisti.