VEX IQ (2-osios kartos) varžybų rinkinio įsisavinimas – VEX biblioteka

Įvadas

VEX IQ 2nd Gen Competition Kit yra išsami dalių kolekcija, sukurta palengvinti pažangų robotų dizainą ir problemų sprendimą. Konkurso priedas suteikia papildomų komponentų, pritaikytų konkurencinei aplinkai.

VEX IQ 2-osios kartos varžybų rinkinys parodytas atidarytas ir naudojamas herojaus roboto kūrimui.

Bazinis VEX IQ 2nd Gen Education Kit yra išsamus, tačiau konkurso priedas skirtas tiems, kurie nori dalyvauti varžybose. Ji siūlo patobulinimus, susijusius su mechaniniu efektyvumu, sudėtingu dizainu ir konkurenciniais pranašumais.

Dalių kategorijos ir jų pritaikymas

Šiame skyriuje pateikiama išsami informacija apie išskirtinius VEX IQ 2-osios kartos varžybų rinkinio komponentus, kurių švietimo rinkinyje nėra. Norėdami gauti išsamų konkurso rinkinio komponentų sąrašą, peržiūrėkite šį plakatą iš VEX bibliotekos. Atkreipkite dėmesį, kad edukacinis rinkinys yra pirmojo puslapio turinys, o antrasis puslapis yra konkurso priedas. Kartu šie du puslapiai sudaro visą konkurso rinkinį.

„VEX GO“ rinkinio linijinių judesių dalių diagrama. Iš viso yra 6 1x8 linijinio judesio pluoštai, 6 iš viso 1x6 linijinio judesio spinduliai, 4 iš viso 1x linijinio judesio skliaustai (Snap) ir 6 iš viso 2x linijinio judėjimo skliaustai.

Linijinis judėjimas

Aprašymas: leidžia sklandžiai judėti viena ašimi. Itin svarbu atliekant tokias užduotis kaip tikslus daiktų kėlimas ar stūmimas.
pavyzdys: ištraukiama roboto ranka, galinti pasiekti ir paimti objektus iš skirtingo aukščio.

Visų VEX GO rinkinio kameros dalių diagrama. Yra 4 kameros sekėjai, 2 mažos 3x Pitch Drop kameros ir 2 didelės 1x Pitch Drop kameros.

Kameros

Aprašymas: Sukamąjį judesį paverčia linijiniu. Naudinga kuriant unikalius judesių profilius.
pavyzdys: roboto mechanizmas, galintis imituoti strypą, besitraukiantį arba atsitraukiantį dėl unikalios kameros formos, kartu su kumštelio sekikliu.

VEX GO rinkinio rutulinio lizdo sijos ir lizdo jungties dalių schema. Iš viso yra 8 1x4 rutulinių lizdų sijos, 2 iš viso 1x3 rutulinių lizdų jungtys ir 2 iš viso 1x4 rutulinių lizdų jungtys. VEX GO rinkinio rutulinio kaiščio įvorės dalių diagrama, nurodanti, kad rinkinyje jų yra 16.

Linijinis judėjimas

Aprašymas: leidžia sklandžiai judėti viena ašimi. Itin svarbu atliekant tokias užduotis kaip tikslus daiktų kėlimas ar stūmimas.
pavyzdys: ištraukiama roboto ranka, galinti pasiekti ir paimti objektus iš skirtingo aukščio.

VEX GO rinkinio reketo antgalio ir ritės dalių diagrama. Iš viso yra 2 2x plačios ritės, 2 iš viso 16 dantų reketai ir 3 trumpi žemo profilio antgaliai.

Ratchet Pawl and Spool

Aprašymas: Reketo ir sklendės mechanizmas leidžia judėti viena kryptimi, o riboja priešinga. Naudodamas ritę, jis saugiai suvynioja tokias medžiagas kaip stygas, netyčia neatsivyniodamas.
pavyzdys: robote ši sistema gali pakelti objektus, užtikrindama, kad jie nenukristų, kai nutrūksta kėlimo jėga.

Daugelio „VEX GO“ rinkinio „Gear“ dalių diagrama. Sąraše yra 7 žiedinių pavarų rūšys, taip pat „Linear Motion Rack Gears“ ir „Worm Gears“.

Hibridinės pavaros, krumpliaračiai ir sliekinės pavaros

Aprašymas: Hibridinės pavaros perduoda galią tarp nelygiagrečių velenų, o krumpliaračiai keičia sukimąsi į linijinį judėjimą, o sliekinės pavaros padidina sukimo momentą.
pavyzdys: laipiojantis robotas gali naudoti hibridines pavaras 90 laipsnių rato galiai. Sliekinės pavaros gali padėti kėlimo sistemai dėl linijinio judėjimo, o sliekinės pavaros suteikia kranams didelį sukimo momentą.

VEX GO rinkinio guminio diržo detalių schema. Yra 2 maži guminiai įsiurbimo diržai ir 1 didelis guminis įsiurbimo diržas.

Guminiai diržai

Aprašymas: Guminiai diržai gali veikti kaip įsiurbimo įrankiai arba sudaryti bako protektorius, kad būtų užtikrintas geresnis roboto sukibimas.
pavyzdys: vienas robotas gali naudoti diržus daiktams rinkti, o kitas juos naudoja kaip laiptelius, skirtus navigacijai nelygioje vietovėje.

VEX GO rinkinio amortizatoriaus dalių diagrama. Iš viso yra 1 2x silpno aukščio amortizatorius ir 1 iš viso 2x stiprus amortizatorius.

Amortizatoriai

Aprašymas: Amortizatoriai išsklaido energiją, kad apsaugotų roboto konstrukciją nuo nelygaus reljefo ar smūgių.
pavyzdys: Robotai, šokinėjantys iš aukščio, gali juos naudoti savo kojose arba pagrinde, kad sumažintų smūgį ir išvengtų žalos.

„VEX GO“ rinkinio smagračio dalies diagrama.

Smagračio svoris

Aprašymas: smagračiai kaupia ir išleidžia sukimosi energiją, suteikdami robotams greitus greičio ar galios pliūpsnius. Be to, šie svarmenys skirti ne tik konkrečioms užduotims – naudokite juos kaip universalius atsvarus visur, kur jums atrodo tinkama.
pavyzdys: Robotai, siekiantys šaudyti į objektus, gali naudoti smagratį, kad greitai varytų daiktus, kai energija išsiskiria.

Daugelio VEX GO rinkinio papildomų konstrukcinių dalių diagrama. Yra įvairių skirtingų formų sijų ir plokščių, kurios gali būti naudojamos konstrukciniais ar estetiniais tikslais.

Papildomos konstrukcijos dalys

Aprašymas: Konkurso rinkinys siūlo įvairias konstrukcines dalis, skirtas lanksčiam ir detaliam roboto dizainui.
pavyzdys: Robotai, siekiantys išskirtinės išvaizdos ar funkcijos, gali panaudoti šias specialias dalis estetikai arba tam tikriems struktūriniams poreikiams.

Šiame sąraše pateikiami išskirtiniai Competition Add-On Kit komponentai. Į rinkinį taip pat įeina keletas pagrindinių mokymo rinkinio dalių, tokių kaip varikliai, jungtys, laidai ir ratai, užtikrinantys visapusišką statybos patirtį.

Konkurso rinkinio privalumai

Full Volume IQ Competition plytelės ekrano kopija.

Varžybų rinkinys pagerina robotų galimybes su didesniu dalių asortimentu nei edukacinis rinkinys.

Be to, vartotojai gali pasiekti šių metų viso tomo STEM laboratoriją adresu education.vex.com. Jei nesate naujokas „ VEX IQ Robotics Competition“, ši platforma pristato „Herobot“, padės jums koduoti ir paruošia varžybai su papildytu rinkiniu.

Konkurso rinkinio dalių plakatas su visų VEX IQ konkurso rinkinio dalių apžvalga.

Konkurso rinkinio dalių plakatas: Šiame vadove pateikiama išsami kiekvieno rinkinio komponento apžvalga, padedanti greitai atpažinti dalis. Jame taip pat aprašomas komponentų išdėstymas, o pirmame puslapyje išsamiai aprašomas švietimo rinkinys, o antrajame – konkurso priedo komponentai.

Įtraukus konkurso priedą, siūloma ne tik papildomų dalių; tai praplečia dizaino galimybių sritį. Robotikai ir STEM disciplinoms toliau tobulėjant, reikia turėti tinkamus įrankius. VEX Robotics Competition Kit, patobulintas konkurencijos priedu, suteikia vartotojams pažangiausių naujovių.