IQ Smart Motor paverčia jūsų roboto akumuliatoriaus energiją dinamišku judėjimu, maitindamas įvairias jūsų roboto funkcijas, tokias kaip ratai, rankos, nagai ir kiti manipuliatoriai. Šis straipsnis paaiškins dažniausiai pasitaikančias problemas, kylančias kuriant IQ Smart Motor, ir padės jas spręsti.
IQ Smart Motor
Jūsų IQ Smart Motor, išsiskiriantis pilkos spalvos stačiakampio formos daiktas, turi tris pagrindines savybes:
- Tvirtinimo angos saugiam tvirtinimui prie jūsų pastato.
- Kvadratinis išvesties lizdas šalia tvirtinimo angų efektyviam energijos perdavimui.
- Išmaniojo kabelio prievadas, skirtas roboto smegenų valdymui.
Norėdami giliau pasinerti į IQ Smart Motor specifikacijas, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Problemos ir sprendimai kuriant naudojant IQ Smart Motor
Problema: Variklis nestabilus
Sprendimas: Panaudokite 11 viršutinių variklio angų. Daugiau kaiščių užtikrina tvirtesnę sąranką, nes yra daugiau jungties taškų. Išmanusis variklis turėtų būti laikomas pagrindiniu konstrukcijos komponentu, kuriam reikalinga tvirta jungtis.
Kaip ir standartinėje konstrukcijos dalyje, variklyje yra tvirtinimo angų, suderinamų su bet kokiais kaiščiais ir atramomis iš jūsų rinkinio, todėl užtikrinamas tvirtas sujungimas.
Įkišus kaiščius gali būti sudėtinga išimti ranka. Norėdami gauti daugiau informacijos apie sudėtingų smeigtukų pašalinimą, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos straipsnį, kuriame pateikiami nurodymai, kaip naudoti smeigtukų įrankį.
Problema: variklius sunku montuoti
Sprendimas: Dalykai, kuriuos reikia turėti omenyje, kad būtų geriausias būdas montuoti variklius:
- Įsitikinkite, kad Smart Cable prievadas yra pasiekiamas.
- Venkite trukdžių tarp variklio ir kitų mechanizmų.
- Įstatykite kvadratinį išvesties lizdą taip, kad būtų tiekiama energija, kaip numatyta.
Jei esate naujokas, pradėkite surinkdami IQ edukacinio rinkinio konstrukcijas iš builds.vex.com. Susipažinimas su efektyvia statybos praktika bus naudingas būsimiems projektams.
Šiame paveikslėlyje parodytas „IQ Clawbot“, efektyviai panaudojantis „Smart Motors“ savo pavaros, svirties ir nagų mechanizmams.
Problema:Variklis nejudina mechanizmo
Sprendimas: Unikalus kvadratinis variklio lizdas leidžia lengvai prijungti veleną. Norėdami išnaudoti visą jo galią, pirmiausia turite pritvirtinti varantįjį veleną. Įkiškite bet kurį veleną, kol jis sutampa su variklio paviršiumi, užtikrindami nuolatinį galios tiekimą. Jei jūsų variklis pritvirtintas, bet nejuda, dar kartą patikrinkite, ar velenas iki galo įdėtas, nes kartais jis gali išslysti laikui bėgant ir naudojant robotą. Kaip pavaizduota toliau, bet koks velenas gali būti integruotas į variklio lizdą montavimo proceso metu.
Dėl savo kvadratinės formos bet koks velenas gali tilpti į variklio išėjimo lizdą, nukreipdamas galią į reikiamą mechanizmą. Tiesiog iki galo įstumkite veleną į variklį, kol jis atsidurs viename lygyje ir užtikrins sklandų galios perdavimą.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie VEX IQ velenų pasirinkimą, fiksavimą ir palaikymą, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Reikia papildomos pagalbos? Naršykite VEX IQ bibliotekos Mechanikos skyrių, kad gautumėte įžvalgų apie mechanizmus, agregatus ir pavarų dėžes. Jei norite mokytis praktiškai, pradėkite nuo IQ versijų adresu builds.vex.com , kur rasite variklio tvirtinimo pavyzdžių.