Pagal VRC žaidimo vadovąVEX robotikos varžybose leidžiami trijų tipų pneumatiniai komponentai:
- Oficialus V5 pneumatikos rinkinys (išleistas 2023 m.), pagamintas ir įsigytas VEX
- Seni (iki 2023 m.) komponentai, įsigyti tiesiogiai iš VEX
- SMC komponentai, kurie yra lygiaverčiai seniems VEX komponentams, bet pagaminti ir įsigyti iš SMC (arba SMC perpardavėjo)
Šis straipsnis skirtas kaip vizualinio patikrinimo nuoroda, kuri padės išsiaiškinti bet kokią painiavą dėl dalių numerių ar išvaizdos skirtumų. Toliau pateiktos dalys yra TIK VRC legalūs pneumatiniai komponentai; Draudžiamos dalys, kurios visais atžvilgiais, išskyrus spalvą ar medžiagą, atrodo panašios į legalias dalis.
Pastaba: šis straipsnis pakeičia PDF dokumentą „Teisinės pneumatinės dalys“, kuris buvo naudojamas anksčiau (iki 2023 m. sezono), ir yra laikomas oficialia varžybų teisėtumo nuoroda.
V5 pneumatikos rinkinys
Pastabos:
- V5 pneumatikos rinkinyje nėra SMC atitikmenų dalims.
- V5 pneumatikos rinkinys ir senosios / SMC dalys yra suderinami; Abiejų tipų dalių naudojimas tame pačiame robote yra teisėtas, jei nepažeidžiamos kitos taisyklės.
- Daugiau informacijos apie kiekvieną komponentą, įskaitant vienos galimos konfigūracijos diagramą, rasite šiame VEX bibliotekos straipsnyje.
| Dalies pavadinimas | Vaizdas |
| Oro bakas 200ml | |
|
Vožtuvo kotas
Pastaba: V5 pneumatikos rinkinyje yra vožtuvo kotas su šešiakampėmis arba raižytomis cilindrinėmis įvorėmis. Atkreipkite dėmesį, kad abi versijas oficialiai leidžiama naudoti VEX Robotics Competition. |
|
| Oro slėgio reguliatorius | |
| Oro slėgio reguliatoriaus laikiklis | |
| Oro slėgio matuoklis | |
| Armatūra | |
| 4 mm kištukas | |
| 4 mm vamzdis | |
| Dvigubo veikimo solenoidas | |
| Dvigubo veikimo solenoidinis tvarkyklės kabelis | |
| Pneumatiniai cilindrai - 25 mm, 50 mm, 75 mm eiga |
Pasenusios dalys ir jų SMC ekvivalentai (iki 2023 m.)
| Dalies pavadinimas | Papildomas aprašymas | SMC dalies numeris | Vaizdas |
| Rezervuaras | Rezervuaras, 1-1/2" X 4", su 1/8" NPT & M5 prievadu | US14227-S0400 | |
| Vieno veikimo cilindras | Vieno veikimo spyruoklinis grįžtamasis cilindras, 10 mm skylė | NCJ2D10-200S | |
| Dvigubo veikimo cilindras | Dviejų krypčių cilindras, skersmuo 10 mm | NCJ2D10-200 | |
| Solenoidas Fwd, Reversas | 5/2 vienas solenoidinis vožtuvas, 5VDC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| Solenoidų įjungimas/išjungimas | 3/2 solenoidinis vožtuvas, 5VDC | SY113-SMO-PM3-F | |
| Solenoidinis vairuotojas | Kabelis su tvarkykle, jungia vieną VEX I/O prievadą prie vieno solenoido | 275-1417 (VEX p/n) | |
| Vamzdis | 4 mm x 1696 mm ilgio vamzdelis (juodas) | TUO425B arba 275-0447 (VEX p/n) | |
| Srauto matuoklis | M5 alkūninio matuoklio išėjimo srauto valdymo 4 mm vamzdelis | AS1201F-M5-04T | |
|
Vožtuvų jungiamosios detalės |
4 mm vamzdelis x M3 sriegis | KJS04-M3 arba KJL04-M3 arba KQ2S04-M3G arba KQ2L04-M3G | |
|
Jungiamosios detalės rezervuarams |
1/8 X 4 mm vyriška jungtis prie rezervuaro | KQ2H03-34S arba "-34AS" | |
|
Jungiamosios detalės cilindrams |
M5 kištukas cilindrų jungtis | KQ2S04-M5 arba "-M5A" | |
|
Padangų siurblio montavimas |
Schrader vožtuvas su 4 mm vamzdžių jungtimis | 8090410075 | |
|
Padangų siurblio montavimas (2x) |
Schrader vožtuvas su 2x 4 mm vamzdžių jungtimis | US3729 | |
|
Įjungimo/išjungimo jungiklis |
Rankinis vožtuvas / pirštų vožtuvas | VHK3-04F-04F | |
|
Slėgio reguliatorius |
Mini reguliatorius su 4 mm jungtimis | A-474-0000005 | |
|
"T" tvirtinimas |
"T" armatūra vožtuvams | KQ2T04-00 arba "-00A" | |
|
Cilindro tvirtinimas |
Tvirtinimas cilindrui | CILINDRINIS MONTAVIMAS | |
|
Cilindro strypo ašis |
Cilindro strypo ašis | CILINDRAS-STRYPAS-ŠAUNYS | |