Šiame straipsnyje pateikiamos pagrindinės IQ pneumatikos sistemos konfigūracijos, kurias galite pritaikyti pagal savo sąranką. Tai puikiai tinka tiems, kurie žino IQ Pneumatics Kit pagrindus ir yra pasirengę juos pamatyti. Norėdami gauti daugiau informacijos apie IQ pneumatikos rinkinio komponentus, šį VEX bibliotekos straipsnį.
Svarbus atnaujinimo pranešimas: Įsitikinkite, kad jūsų IQ Robot Brain ir pneumatinio valdymo bloko programinė įranga yra atnaujinta. Naudojant pasenusią programinę-aparatinę įrangą, gali kilti netikėtų pneumatinių komponentų veikimo ir veikimo problemų. Norėdami sužinoti, kaip atnaujinti programinę-aparatinę įrangą, peržiūrėkite „Firmware“ skyrių VEX bibliotekoje ir įsitikinkite, kad laikotės instrukcijų, būdingų jūsų IQ kartos valdymo sistemai.
Vieno cilindro sistema
Vieno cilindro sistema, naudojanti tik vieną pneumatinį cilindrą, tinka operacijoms, kurioms reikia vieno judesio. Pavyzdžiui, robotas gali naudoti šią sistemą tam tikrai užduočiai, pavyzdžiui, pajudinti nagus arba atleisti mechanizmą.
Vieno cilindro sistemos koncepcijos gali būti išplėstos kelių cilindrų sistemoms. Aukščiau pavaizduota sąranka yra pagrindinė sistema, kurią sudaro dauguma IQ pneumatikos rinkinio komponentų. Atkreipkite dėmesį, tik vamzdeliai, esantys IQ Pneumatics rinkinyje, šviesiai mėlyni vamzdeliai, kuriuos galima įsigyti VEX svetainėje, yra suderinami naudoti su IQ Pneumatics. Kiti vamzdeliai, pvz., juodi V5 vamzdeliai, nesuderinami ir gali kelti pavojų saugai. Dabar išsiaiškinkime, kodėl komponentai yra išdėstyti taip, kaip jie yra, ir kaip tai veikia sistemos funkcionalumą.
Komponentai, kurie yra gyvybiškai svarbūs sistemos veikimui, yra paryškinti aukščiau. Svarbiausi komponentai apima:
- oro bakas , kuriame saugomas suslėgtas oras pneumatinei sistemai, tiekiamas iš oro siurblio.
- oro siurblys tiekia suslėgtą orą pneumatiniams cilindrams maitinti, o oro perteklius yra laikomas oro bakelyje.
- Pneumatinis solenoidas, kuris elektroniniu būdu valdo oro srautą aplink sistemą (solenoido veikimas paaiškintas toliau).
Pneumatinis solenoido veikimas
Svarbu tinkamai prijungti pneumatinį solenoidą.
Kairėje solenoido pusėje turite prijungti 3 laidų prievadą, gaunamą iš oro siurblio. Dešinėje pusėje prijunkite Smart Motor laidą, kuris eina į IQ Robot Brain.
Solenoidas yra padalintas į dvi puses, kurias galima valdyti nepriklausomai. Šios pusės yra pažymėtos 1 ir 2. Kiekvienoje pusėje yra trys prievadai - A, B ir P.
P yra prijungtas prie suspausto oro šaltinio - oro siurblio ir oro bako. Tada suslėgtas oras nukreipiamas į A arba į B. Mūsų vieno cilindro sistemoje A yra prijungtas prie prievado cilindro strypo gale, o B yra prijungtas prie angos, esančios cilindro dangtelio gale.
Oro nukreipimas į A suspaustas oras patenka į cilindro strypo galą, dėl kurio jis atsitraukia (įsitraukia). Tuo pačiu metu B yra atvira atmosferai, todėl oras, esantis cilindro dangtelio gale, gali išeiti.
Orą nukreipus į B, suspaustas oras patenka į cilindro dangtelio galą, dėl kurio jis išsitraukia (išstumia). Tuo pačiu metu A yra atvira atmosferai, todėl oras, esantis cilindro strypo gale, gali išeiti.
Prieš pradedant kurti sistemą ir koduoti, svarbu suprasti, kaip veikia solenoidas. Pneumatinis solenoidas turi du atskirus įėjimus: prievadų grupę kairėje (1) ir prievadus dešinėje (2). Jie veikia savarankiškai, tačiau turi tas pačias funkcijas.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie kodavimą, sistemos nustatymą ir pneumatikos valdymą, šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Kai kurias svarbias rinkinio dalis galima pakeisti kitomis dalimis. Jie rodomi aukščiau pateiktoje konfigūracijoje ir apima:
- Tee Fitting sujungia oro siurblį ir oro baką. Jei jūsų pneumatinei sistemai reikės pastovaus oro srauto, jums reikės ir oro bako, ir trišakio jungties. Tačiau, jei jūsų sistemai nereikia nuolatinio oro srauto, jums nereikės oro bako ar „tee Fitting“.
- „ Straight Fitting čia naudojamas vamzdeliui prijungti prie mūsų roboto. Jis skirtas išlaikyti sistemą tvirtą ir stabilią. Jei turite trumpesnį vamzdelį, tiesia jungtis nebūtina.
- pneumatinis cilindras lemia judėjimą šioje sistemoje. Priklausomai nuo to, ką norite, kad jūsų sistema veiktų, galite ją pakeisti kitokio dydžio cilindru.
Vieno cilindro pneumatinėje sistemoje dalys, esančios dešinėje nuo oranžinės linijos aukščiau esančiame paveikslėlyje, sudaro tiekimo liniją, kuri paruošia slėginį orą. Tai apima oro baką ir oro siurblį. Dalys, esančios kairėje nuo oranžinės linijos, yra tiekimo sistemos dalis, kurią sudaro cilindrai, jungiamosios detalės, vamzdeliai ir solenoidas.
Galiausiai, norėdami viską susieti, pagalvokite apie IQ pneumatinį vamzdelį kaip jūsų sistemos veną, pernešančią suslėgtą orą iš vieno komponento į kitą. Naudokite klasės žirkles, kad sureguliuotumėte vamzdžių ilgį ir įsitikinkite, kad jis puikiai tinka jūsų projektui, tačiau visada užtikrinkite, kad būtų laikomasi saugos procedūrų.
Labai svarbu suprasti, kaip tinkamai prijungti pneumatinį vamzdelį prie solenoido ir visų kitų komplekto komponentų. Paprasta gudrybė – nupjauti vamzdelį nedidele įstrižai ir pritvirtinti jį švelniai stumiant ant komponento, taip pat nedideliu kampu, kol jis tvirtai užsifiksuos prie komponento pagrindo.
Dviejų cilindrų sistema
Dviejų cilindrų sistemoje naudojami keli pneumatiniai cilindrai skirtingiems judesiams. Pavyzdžiui, vienas gali valdyti roboto nagus, o kitas valdo įsiurbimo mechanizmą. Tokiu būdu robotas gali manipuliuoti objektais ir juos rinkti vienu metu, todėl jis yra efektyvus.
Dviejų cilindrų sistema prideda papildomą pneumatinio solenoido jungtį per tiekimo liniją, leidžiančią orui tekėti į papildomus komponentus, pavaizduotus aukščiau. Naudodamiesi komponentų aprašymais ir naudojimo instrukcijomis, dabar esate pasirengę sukurti savo IQ pneumatikos sistemą naudodami IQ pneumatikos rinkinį.
Kai suprasite komplekte esančius komponentus ir sukursite veikiančią pneumatinę sistemą, tada turėsite jį koduoti. Norėdami gauti daugiau informacijos apie pneumatinių komponentų kodavimą, šį straipsnį iš VEX bibliotekos.