Šis straipsnis yra IQ pneumatikos rinkinioįvadas, kuriame išskaidomas kiekvienas komponentas ir paaiškinama, kaip jis veikia. Tai vertingas šaltinis visiems, kurie naudojasi rinkiniu pneumatiniams projektams pradėti. Šiame vadove pateikiama reikalinga informacija, kad jūsų sistema veiktų sklandžiai. Norėdami gauti patarimų, kaip koduoti savo IQ pneumatikos rinkinį, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos straipsnį. Pagrindinio IQ pneumatikos sistemos veikimo pavyzdžių peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Svarbus atnaujinimo pranešimas: Įsitikinkite, kad jūsų IQ Robot Brain ir pneumatinio valdymo bloko programinė įranga yra atnaujinta. Naudojant pasenusią programinę-aparatinę įrangą, gali kilti netikėtų pneumatinių komponentų veikimo ir veikimo problemų. Norėdami sužinoti, kaip atnaujinti programinę-aparatinę įrangą, peržiūrėkite „Firmware“ skyrių VEX bibliotekoje ir įsitikinkite, kad laikotės instrukcijų, būdingų jūsų IQ kartos valdymo sistemai.
Rinkinio tyrinėjimas
IQ pneumatikos rinkinį galima suskirstyti į 5 skirtingas funkcines kategorijas. Šios kategorijos apima šias kategorijas ir yra išvardytos pagal svarbą nuo pradinio oro slėgio ir baigiant mechaninių dalių įjungimu:
- Oro laikymas: Tai susiję su komponentais, atsakingais už suslėgto oro saugojimą ir paskirstymą sistemoje, pvz., oro siurbliui ir oro bakui.
- Jungiamosios detalės: Į šią kategoriją įeina įvairių tipų jungiamosios detalės, pvz., „Tee Fitting“ ir „Straight Fitting“, kurios sujungia ir nukreipia vamzdelius visoje sistemoje.
- Vamzdžiai: Tai apima vamzdžius, kuriais per visą sistemą transportuojamas suslėgtas oras.
- Elektroninis valdymas: Ši kategorija apima tokius komponentus kaip pneumatinis solenoidas, kuris elektroniniu būdu valdo pneumatinės sistemos veikimą.
- Cilindrų: Šie dvigubo veikimo cilindrai (2x žingsnio eigos ir 4x žingsnio eigos pneumatiniai cilindrai) sukuria mechaninį judėjimą naudojant suslėgtą orą.
| Produktas | apibūdinimas |
| Oro sandėliavimas | |
|
Oro bakas 70ml |
Oro bakas veikia kaip atsarginė jūsų pneumatikos sistema, kaupianti papildomą orą. Kai kelioms jūsų pneumatinės sistemos dalims (cilindrams) vienu metu reikia oro, įsijungia oro bakas. Tai sumažina visišką sistemos priklausomybę nuo pneumatinio siurblio. Tai esminis komponentas, užtikrinantis nuoseklų ir patikimą jūsų pneumatinės sistemos veikimą. |
|
Oro siurblys |
Oro siurblys, kurį galite atpažinti iš pilkos stačiakampės formos, veikia kaip variklis, suspausdamas orą ir daugiausia siunčia jį į cilindrus per solenoidą. Cilindrai negali sukurti jokios jėgos patys, todėl jiems reikia oro siurblio pagalbos. Oro siurblys taip pat siunčia dalį suspausto oro į oro baką. Taip užtikrinama, kad visa pneumatinė sistema veiktų sklandžiai ir efektyviai, ypač kai poreikis yra didelis. Kol norite, kad jūsų sistemoje būtų palaikomas oro slėgis, oro siurblys turi likti įjungtas. |
| Armatūra |
|
|
Tee tvirtinimas |
„Tee Fitting“, kurią lengva atpažinti, nes atrodo kaip raidė „T“, padeda nukreipti orą iš vienos vietos į dvi skirtingas pneumatinės sistemos vietas.
|
|
Tiesus montavimas |
„Straight Fitting“ leidžia sujungti dvi vamzdžio dalis, be to, jis yra jūsų vamzdelio inkaras, užtikrinantis, kad jūsų pneumatinė sistema išliktų vietoje ir nejudėtų veikiant. Tvirtai pritvirtinus vamzdelį prie konstrukcijos, tiesi jungtis padeda kontroliuoti ir išlaikyti pastovų suslėgto oro srautą. Tiesią jungtį naudoti taip paprasta, kaip įspausti vamzdelį ir nukreipti jį ten, kur reikia. Tai leidžia lengviau ir patikimiau kurti sistemą.
|
| Vamzdis | |
|
4 mm vamzdis |
4 mm skersmens vamzdeliai jūsų IQ pneumatiniame rinkinyje yra labai svarbūs. Jis veikia kaip venos, perkeldamos suslėgtą orą iš vienos dalies į kitą. Galite iškirpti bet kokio ilgio vamzdelius naudodami klasės žirkles, todėl jis puikiai tinka bet kokiam projektui. Vamzdžiai sujungia skirtingas pneumatinės sistemos dalis ir padeda jai sklandžiai veikti. Reguliuodami vamzdžio ilgį galite geriausiai išnaudoti erdvę savo roboto konstrukcijoje. Norėdami įsigyti daugiau vamzdžių, VEX IQ pneumatinis vamzdelis yra prieinamas adresu vexrobotics.com |
| Elektroninis valdymas | |
|
Pneumatinis solenoidas |
Pneumatinis solenoidas yra svarbi valdymo dalis, veikianti kaip elektroninis vožtuvas. Jis gauna nurodymus iš jūsų roboto smegenų ir paverčia juos pneumatiniais veiksmais nukreipdamas suslėgtą orą į cilindrus. Jis vienu metu gali valdyti iki dviejų pneumatinių grandinių, nukreipdamas orą, kad cilindrai išsitiestų (stumtų) arba atitrauktų (traukdami). Ši dalis yra labai svarbi norint valdyti pneumatinės sistemos veikimą.
|
| Cilindrai | |
|
2 žingsnio eiga pneumatinis cilindras |
„Žingsnis“ nurodo, kiek cilindras gali išsikišti, o ne jo pradinį dydį. Jie jungiasi prie vamzdžio per įmontuotas jungtis ir naudoja suslėgto oro galią, kad sukurtų linijinį judėjimą. Savo dizainui pasirinkite 2 arba 4 žingsnių cilindrą, atsižvelgdami į tai, kiek toli jums reikia jį perkelti. |
|
4 žingsnio eigos pneumatinis cilindras |
|
Pagrindinio IQ pneumatikos sistemos veikimo pavyzdžių peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.