Šiame straipsnyje pateikiama informacija apie kai kurias V5 pneumatikos sistemos konfigūracijas, kurias galite pritaikyti pagal savo sąranką. Tai puikiai tinka tiems, kurie žino V5 Pneumatics Kit pagrindus ir yra pasirengę juos pamatyti. Norėdami gauti daugiau informacijos apie V5 pneumatikos rinkinio komponentus, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos .
Svarbi pastaba: V5 pneumatinės sistemos efektyvumas daugiausia priklauso nuo sandarinimo žiedų ir tvirtinimo jungčių. O-žiedai yra maži, juodi, gumą primenantys žiedai, esantys ant kiekvieno jungiamųjų detalių M5 sriegio, „Schrader“ vožtuvų ir kt., ir jie padeda sukurti sandarų sandariklį, kad būtų išvengta oro nuotėkio. Juos dar labiau optimizuoja suslėgto oro srautas. Surenkant nereikia jokių įrankių – rankomis priveržiami komponentai užtikrina saugų sujungimą. Per didelis priveržimas naudojant įrankius gali būti pažeistas, todėl visada elkitės atsargiai su komponentais, kad užtikrintumėte ilgaamžiškumą ir tinkamą veikimą.
Vieno cilindro sistema
Vieno cilindro sistema, naudojanti tik vieną pneumatinį cilindrą, tinka operacijoms, kurioms reikia vieno judesio. Pavyzdžiui, robotas gali naudoti šią sistemą tam tikrai užduočiai, pavyzdžiui, pajudinti nagus arba atleisti mechanizmą.
Vieno cilindro sistemos koncepcijos gali būti išplėstos kelių cilindrų sistemoms. Aukščiau pavaizduota sąranka yra išplėstinė versija, kurią sudaro dauguma V5 pneumatikos rinkinio komponentų. Dabar išsiaiškinkime, kodėl komponentai yra išdėstyti taip, kaip jie yra, ir kaip tai veikia sistemos funkcionalumą.
Komponentai, kurie yra gyvybiškai svarbūs sistemos veikimui, yra paryškinti aukščiau. Svarbiausi komponentai apima:
- oro bakas , kuriame kaupiamas suslėgtas oras pneumatinei sistemai,
- dvigubo veikimo solenoido tvarkyklės kabelis , kuris tiekia energiją iš roboto smegenų į solenoidą,
- dvigubo veikimo solenoidas , kuris elektroniniu būdu valdo oro srautą aplink sistemą (šio solenoido veikimas paaiškintas toliau).
Dvigubo veikimo solenoido veikimas
Pirmiausia prijunkite dvigubo veikimo solenoido tvarkyklės kabelį prie solenoido, pastatydami žalią ir baltą laidą prie išleidimo angos B, o raudoną ir juodą laidą į likusį lizdą.
Atminkite, kad žalias ir baltas laido kištukas turi būti prijungtas prie solenoido pusės, pažymėtos „B“; Jei to nepadarysite, logika bus apversta, todėl cilindras išsitrauks, kai norėsite, kad jis atsitrauktų.
Į įleidimo angą, pažymėtą P, patenka suslėgtas oras, o išleidimo angos A ir B jungiasi prie atitinkamo cilindro.
Oro srautas, nukreiptas į išleidimo angą A, priverčia išleidimo angą B išstumti orą per išmetimo angą R, todėl cilindras gali judėti. Šis išmetimo procesas išskiria išmetamą orą, palengvindamas judėjimą priešinga kryptimi. Nors prie išleidimo angos R nereikia tvirtinimo, svarbu žinoti jo vaidmenį išleidžiant orą.
Oro nukreipimas į išleidimo angą, pvz., A, uždaro gretimą išmetimo angą (kaip rodo netoliese perbraukta R), nukreipdama oro srautą į cilindrą.
Norėdami sužinoti, kaip nukreipti oro srautą į išleidimo angą B, žr. šį veiksmą.
Kai oras nukreipiamas į išėjimo angą B, išleidimo angos A išmetimo anga R atsidaro, kad būtų pašalintas oras, o tai padeda cilindrui judėti.
Šių solenoidinių veiksmų suvokimas yra labai svarbus norint įvaldyti pneumatiką. Pradėdami kurti pneumatinę sistemą, prieš pereidami prie kodavimo įsitikinkite, kad gerai suprantate šį solenoido veikimą.
Norėdami gauti papildomų įžvalgų apie kodo rašymą, sistemos sąranką ir pneumatinį valdymą, skaitykite šį VEX bibliotekos straipsnį.
Kai kurias svarbias rinkinio dalis galima pakeisti kitomis dalimis. Jie rodomi aukščiau pateiktoje konfigūracijoje ir apima:
- Vožtuvo kotas: Vožtuvo kotas yra gyvybiškai svarbus norint į sistemą tiekti suslėgto oro. Sistemoje su keliais oro rezervuarais jį galima pakeisti oro slėgio matuokliu arba kitu tiesiu įtaisu ant vieno iš oro bakų.
- Oro bako jungiamosios detalės: Šios sustabdo oro nuotėkį ir gali būti pakeistos skirtingomis detalėmis, tačiau ant oro bako turite naudoti dvi saugias jungtis, kad išvengtumėte oro nuotėkio.
- Dvigubo veikimo solenoido jungiamosios detalės: Šios jungiamosios detalės yra reikalingos, bet vietoj jų galite naudoti alkūnines jungtis. Čia nenaudokite oro srauto vožtuvų jungiamųjų detalių, jos naudojamos oro balionuose.
- 4 mm kištukas ant dvigubo veikimo solenoido: Jį galima pakeisti prijungus montavimo liniją atgal prie pradinės oro tiekimo linijos. Tačiau tam reikės daugiau vamzdžių ir trišakio jungties.
Rinkinyje yra ir kitų dalių, kurias taip pat galima pakeisti į skirtingas dalis. Jie rodomi aukščiau pateiktoje konfigūracijoje ir apima:
- Oro srauto vožtuvo jungtis: Tarnauja kaip antroji jungtis prie cilindro ir leidžia keisti oro srautą. Jį galite pakeisti tiesia vyriška tvirtinimo detale arba alkūnine jungtimi.
- Alkūninė jungtis: Naudojama vamzdeliams prijungti prie cilindro, bet taip pat galite naudoti tiesią jungiamąją jungtį arba oro srauto vožtuvo jungtį.
- Pneumatinis cilindras: Komplekte yra trys dydžiai, atitinkantys jūsų poreikius.
Kai kurias svarbias rinkinio dalis galima pakeisti kitomis dalimis. Jie rodomi aukščiau pateiktoje konfigūracijoje ir apima:
- Tee Fitting sistemos paleidimo metu padalija oro bako išvesties prievadą į dvi dalis, todėl galite prijungti oro slėgio matuoklį. Manometras lengvai parodo bako slėgį.
- Pridėjus prie sistemos išjungimo vožtuvo jungtį sistema bus tvirtai išjungta, neleidžiant jai nuolat veikti.
- Pasirenkamas oro slėgio reguliatorius (su dviem tiesiomis jungtimis) yra naudingas norint valdyti sistemos slėgį. Tai ypač naudinga varžybose su ribotu suslėgtu oru. Naudodami reguliatorių, galite paleisti sistemą mažesniu slėgiu nei oro bako slėgis, todėl padidėja nuoseklumas.
Vieno cilindro pneumatinėje sistemoje dalys, esančios dešinėje nuo oranžinės linijos aukščiau esančiame paveikslėlyje, sudaro tiekimo liniją, kuri paruošia slėginį orą. Tai apima rezervuarą, rankinį valdymą, elektroninį valdymą ir kartais slėgio monitorių (reguliatorių ir slėgio matuoklį). Šie komponentai veikia visą sistemą. Dalys, esančios kairėje nuo oranžinės linijos, yra tiekimo sistemos dalis, kurią sudaro cilindrai ir kartais slėgio matuoklis. Jungiamosios detalės ir vamzdeliai sujungia visus komponentus ir yra paskirstyti visoje sistemoje.
Dviejų cilindrų sistema
Dviejų cilindrų sistemoje naudojami keli pneumatiniai cilindrai skirtingiems judesiams. Pavyzdžiui, vienas gali valdyti roboto nagus, o kitas valdo įsiurbimo mechanizmą. Tokiu būdu robotas gali manipuliuoti objektais ir rinkti juos vienu metu, optimizuodamas efektyvumą.
Skirtingai nuo vieno cilindro sistemos, dviejų cilindrų sistema sujungia du solenoidus per tiekimo liniją, leisdama orui tekėti į papildomus komponentus, paryškintus aukščiau. Naudodamiesi komponentų aprašymais ir naudojimo instrukcijomis, dabar esate pasirengę sukurti savo V5 pneumatikos sistemą naudodami V5 pneumatikos rinkinį.
Kai suprasite komplekte esančius komponentus ir sukursite veikiančią pneumatinę sistemą, tada turėsite jį koduoti. Norėdami gauti daugiau informacijos apie pneumatinių komponentų kodavimą, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos straipsnį.