Šis straipsnis yra V5 pneumatikos rinkinioįvadas, kuriame išskaidomas kiekvienas komponentas ir paaiškinama, kaip jis veikia. Tai vertingas šaltinis visiems, kurie naudojasi rinkiniu pneumatiniams projektams pradėti. Šiame vadove pateikiama reikalinga informacija, kad jūsų sistema veiktų sklandžiai. Norėdami gauti nurodymų, kaip koduoti savo V5 pneumatikos rinkinį, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos straipsnį.
Svarbi pastaba: V5 pneumatinės sistemos efektyvumas daugiausia priklauso nuo sandarinimo žiedų ir tvirtinimo jungčių. O-žiedai yra maži, juodi, gumą primenantys žiedai, esantys ant kiekvieno jungiamųjų detalių M5 sriegio, „Schrader“ vožtuvų ir kt., ir jie padeda sukurti sandarų sandariklį, kad būtų išvengta oro nuotėkio. Juos dar labiau optimizuoja suslėgto oro srautas. Surenkant nereikia jokių įrankių – rankomis priveržiami komponentai užtikrina saugų sujungimą. Per didelis priveržimas naudojant įrankius gali būti pažeistas, todėl visada elkitės atsargiai su komponentais, kad užtikrintumėte ilgaamžiškumą ir tinkamą veikimą.
Rinkinio tyrinėjimas
V5 pneumatikos rinkinį galima suskirstyti į 7 skirtingas funkcines kategorijas. Šios kategorijos apima šias kategorijas ir yra išvardytos pagal svarbą nuo pradinio oro slėgio ir baigiant mechaninių dalių įjungimu:
- rezervuaras: tai apima komponentus, susijusius su suslėgto oro pritekėjimu ir saugojimu sistemoje.
- Slėgio monitorius: tai apima prietaisus, naudojamus oro slėgiui sistemoje reguliuoti ir stebėti.
- Jungiamosios detalės: ši kategorija skirta įvairių tipų jungtims ir kištukams, naudojamiems vamzdeliams sujungti arba prijungti prie skirtingų sistemos dalių.
- Vamzdžiai: ši kategorija skirta komponentams, susijusiems su lanksčiais vamzdžiais, kuriais oras teka pneumatinėje sistemoje.
- Rankinis valdymas: šioje kategorijoje yra įrenginiai, leidžiantys rankiniu būdu valdyti oro srautą sistemoje.
- Elektroninis valdymas: ši kategorija skirta komponentams, kurie užtikrina elektroninį sistemos valdymą.
- Cilindrai: čia vyksta mechaninis darbas pneumatinėje sistemoje. Cilindrai naudoja suspausto oro energiją judesiui sukurti.
| Produktas | Aprašymas |
|---|---|
| Rezervuaras | |
|
Oro bakas |
Oro bakas yra cilindrinis indas, skirtas suslėgtam orui laikyti. Jame yra du prievadai, kurie gali priimti skirtingus jungiamuosius elementus. Viename iš jų būtų vožtuvo kotas, kuris tarnauja kaip įleidimo anga. Kitas prievadas bus naudojamas kaip išleidimo anga ir gali būti prijungtas prie vienos iš toliau išvardytų jungiamųjų detalių. Oro baką prie roboto ar projekto galima pritvirtinti naudojant užtrauktukus. Atminkite, kad lygiai taip pat, kaip reikia įkrauti akumuliatorių, kai jis išsikrauna, reikia papildyti oro baką, kai jame trūksta oro. Ir, kaip ir išjungdami prietaisą, kai baigiate jį naudoti, taip pat turėtumėte išleisti orą iš bako, kai baigsite naudoti. |
|
Vožtuvo kotas |
Vožtuvo kotas yra maža aukso spalvos detalė, kuri atrodo kaip dviračio ar automobilio padangos slėgio įleidimo anga (anksčiau vadinama „Schrader“ vožtuvu). Svarbu paruošti pneumatinę sistemą darbui. Galite jį tvirtai įsukti į oro baką arba tiesų moterišką jungtį naudodami M5 sriegį. Tai vienkryptis vožtuvas, kuris įleidžia orą, bet neišleidžia, o tai reiškia, kad kai tik nuimate pompą nuo vožtuvo, jis užsidaro, kad oras liktų viduje. Orą iš oro bako galite išleisti paspausdami vožtuvo koto centre esantį kaištį. |
| Slėgio monitorius | |
|
Oro slėgio reguliatorius |
Jūsų sistemoje esantis oro slėgio reguliatorius yra tarsi oro slėgio valdymo rankenėlė. Reguliuojant oro slėgį, cilindrai gali veikti pastovia jėga, kai slėgis oro bake mažėja. Pavyzdžiui, jei oro balione iš pradžių slėgis yra 100 psi, slėgis balione mažėja kiekvieną kartą įjungus balioną. Be slėgio reguliatoriaus cilindro jėga nebus pastovi – ji mažės mažėjant slėgiui oro bake. Jei reguliatorių nustatysite, pavyzdžiui, ties 50 psi, cilindro jėga bus pastovi visiems įjungimams, kol oro baliono slėgis nukris žemiau 50 psi. Taigi, reguliuojant slėgį, cilindrai veiks su mažesne jėga, bet su didesniu pastovumu. Taip pat gausite daugiau balionų paspaudimų, kol pritrūks oro. Prie reguliatoriaus įleidimo angos (kur įeina oras, pažymėtas įspaustu trikampiu) ir išleidimo angos (kur oras išeina) galite prijungti dalis, vadinamas jungiamosiomis detalėmis. Tada galite pakeisti išeinančio oro slėgį pasukdami juodą ratuką. Tai užtikrina, kad slėgis neviršytų tam tikros ribos. |
|
Oro slėgio reguliatoriaus laikiklis |
Oro slėgio reguliatoriaus laikiklis naudojamas oro slėgio reguliatoriui pritvirtinti prie roboto. Nuimkite juodą veržlę šalia oro slėgio reguliatoriaus rankenėlės ir užstumkite laikiklį. Tada užsukite veržlę ir priveržkite, kad oro slėgio reguliatorius laikytųsi prie laikiklio. Laikiklį prie roboto galima pritvirtinti naudojant standartinę VEX įrangą. |
|
Oro slėgio matuoklis |
Jūsų sistemos oro slėgio matuoklis yra tarsi matuoklis, rodantis, koks slėgis yra oro bake arba sistemoje, priklausomai nuo to, kur jis sumontuotas. Paprastai jis dedamas prieš reguliatorių ir padeda matyti bendrą slėgį. Matuoklis turi M5 sriegį, todėl jį galite prijungti prie tiesaus moteriško sriegio jungties arba tiesiai į bet kurią M5 skylę, pvz., oro bake. |
Jungiamosios detalės | |
|
Tiesus vyriškas jungiamasis elementas |
Tiesus vyriškas jungiamasis elementas naudojamas, kai reikia prijungti vamzdelį prie oro bako, oro slėgio reguliatoriaus, solenoido arba cilindro. Įsukite M5 sriegį į įrenginį, kurį reikia prijungti prie vamzdelių. Tada vamzdelis įstumiamas į raudoną jungties galą. Norėdami atlaisvinti vamzdelį nuo jungties, paspauskite raudoną atleidimo mygtuką ir ištraukite vamzdelį. |
|
Alkūnės jungtis |
Alkūninė jungtis yra panaši į tiesų vyrišką jungtį, tačiau vamzdelis išeina 90 laipsnių kampu. M5 sriegį galima įsukti į įrenginį, prie kurio reikia prijungti vamzdelį. Tada vamzdelis įstumiamas į raudoną jungties galą. Norėdami atlaisvinti vamzdelį nuo jungties, paspauskite raudoną atleidimo mygtuką ir ištraukite vamzdelį. Alkūnės jungtis taip pat turi tvirtinimo angą, kurią galima naudoti jai pritvirtinti prie roboto. |
|
Oro srauto vožtuvo jungtis |
Oro srauto vožtuvo jungtis naudojama norint valdyti oro balionų judėjimo greitį. Skirtingai nuo oro slėgio reguliatoriaus, kuris kontroliuoja oro cilindro judėjimo jėgą, oro srauto vertė kontroliuoja srauto greitį, kuris turi įtakos greičiui. Oro srauto reikšmė paprastai montuojama prie oro cilindro, kurio greitį norite reguliuoti, angos. |
|
T formos tvirtinimas |
T formos jungtis, pavadinta dėl savo „T“ formos, leidžia sujungti 3 vamzdžių dalis pneumatinėje sistemoje. Pavyzdžiui, galite jį naudoti oro bakui ir oro slėgio matuokliui prijungti, o trečiąjį išleidimo angą naudoti orui tiekti į likusią sistemos dalį. Vamzdis įstumiamas į raudoną jungties galą. Norėdami atlaisvinti vamzdelį nuo jungties, paspauskite raudoną atleidimo mygtuką ir ištraukite vamzdelį. T formos jungtis turi dvi tvirtinimo angas, kurias galima naudoti jai pritvirtinti prie roboto. |
|
Tiesus moteriškas tvirtinimas |
Tiesi moteriška jungtis naudojama, kai reikia prijungti M5 vyrišką sriegį prie vamzdžio gabalo. Pavyzdžiui, oro slėgio matuoklį galima prijungti naudojant šią dalį. Prietaiso išorinis M5 sriegis gali būti prisukamas prie šios jungties vidinio sriegio. Tada vamzdelis įstumiamas į raudoną jungties galą. Norėdami atlaisvinti vamzdelį nuo jungties, paspauskite raudoną atleidimo mygtuką ir ištraukite vamzdelį. |
|
4 mm kištukas |
4 mm kaištis, kurio vienoje pusėje yra tvirtas juodas vamzdelis, o kitoje - maža rankenėlė, yra naudingas įrankis uždarant atvirus pneumatinės sistemos galus. Jis sandariai telpa į bet kokią nenaudojamą pneumatinę jungtį ir yra tokio pat dydžio kaip jūsų vamzdelis. Tai naudinga tokioms dalims kaip solenoidas, kur nenaudojami išėjimai gali išleisti orą. Užuot reikėję pervesti papildomus vamzdelius su T formos jungtimi, galite šį kamštį įstatyti tiesiai į jungtį, kad sustabdytumėte oro srautą. Tai užtikrina, kad visas suslėgtas oras liktų jūsų sistemoje, todėl galima sutaupyti vietos ir efektyviai naudoti sistemą. |
| Vamzdžiai | |
|
Vamzdžių pjaustytuvas |
Vamzdžių pjaustytuvas, svarbi jūsų pneumatinio įrankių rinkinio dalis, naudojamas vamzdžiams pjaustyti iki reikiamo ilgio. Trikampio formos ašmenys pjauna švariai ir tiesiai, todėl oras neišteka. Norėdami jį naudoti, įdėkite vamzdelį į pjaustytuvą ir suspauskite, kad atliktumėte tvarkingą pjūvį. Nepamirškite būti atsargiems su pjaustytuvu, nes ašmenys aštrūs. Šis įrankis padeda užtikrinti, kad jūsų sistema veiktų kuo geriau. |
|
4 mm vamzdeliai |
Pneumatinio rinkinio 4 mm išorinio skersmens x 2,5 mm vidinio skersmens poliuretano (PU) vamzdeliai veikia kaip pneumatinės sistemos gyslos, perkeldamos suslėgtą orą iš vienos dalies į kitą. Kaip ir venos perneša kraują mūsų kūne, šis vamzdelis judina orą jūsų sąrankoje. Vamzdžiai gali būti supjaustyti bet kokio ilgio naudojant vamzdžių pjaustytuvą. |
Rankinis valdymas | |
|
Uždarymo vožtuvo jungtis |
Shut Off Valve Fitting turi čiaupą, kuriuo galima įjungti ir išjungti oro srautą. Uždarymo vožtuvo jungtis pažymėta rodykle, kuri nurodo oro srauto kryptį. Būtinai prijunkite vertę prie sistemos, kad oras tekėtų tinkama kryptimi. Oro srautą galite valdyti sukdami viršutinį ratuką: kai jis pasuktas taip, kad su srautu būtų „T“, vožtuvas užsidaro, o kai jis pasukamas taip, kad atitiktų srautą, jis atidaromas. Uždarius vožtuvą, oras nepatenka į likusią sistemos dalį, o tai gali užkirsti kelią oro praradimui, kai ji nenaudojama, ir užtikrinti sistemos saugumą. |
Elektroninis valdymas | |
|
Dvigubo veikimo solenoidas |
Dvigubo veikimo solenoidą valdo jūsų V5 smegenys. Galite užkoduoti savo robotą, kad nukreiptų orą į vieną iš dviejų solenoido išleidimo angų, kurios paprastai naudojamos pneumatiniam cilindrui ištraukti arba ištraukti. Prie solenoido prievadų galite prijungti tiesią jungiamąją jungtį arba alkūninę jungtį, kuri leidžia prijungti vamzdelius, kad oras būtų tiekiamas į likusią sistemos dalį. Yra du prievadai, pažymėti P, po vieną kiekvienoje solenoido pusėje. Čia yra prijungtas suslėgto oro tiekimas. Galite naudoti kitą P prievadą suslėgtam orui prijungti prie kitų sistemos dalių. Suslėgtas oras gali būti nukreiptas į A arba prievadą B ir yra valdomas jūsų kodu. Yra dvi išmetimo angos, pažymėtos R, per kurias išmetamas oras išeina, kai oro cilindras juda. Šie prievadai yra kiaurymė, ty abu yra sujungti. Norėdami gauti daugiau informacijos apie dvigubo veikimo solenoido naudojimą ir taikymą, šį straipsnį iš VEX bibliotekos. |
|
Dvigubo veikimo solenoidinis tvarkyklės kabelis |
Dvigubo veikimo solenoidinis vairuotojo kabelis sujungia dvigubo veikimo solenoidą su jūsų roboto V5 smegenimis. Viename laido gale yra 3 laidų kištukas, kuris jungiamas prie smegenų 3 laidų prievado. Kitame gale yra du lizdai, prijungti prie kiekvieno solenoido kištuko. Jungtis su juodais ir raudonais laidais turi sujungti solenoido šoną, pažymėtą A, o jungtis su žaliais ir baltais laidais turi jungtis prie solenoido, pažymėto B, šono. |
Cilindrai | |
|
25 mm eigos pneumatinis cilindras |
Pneumatinis cilindras, kurio komplekte yra trijų dydžių, suslėgtą orą paverčia pirmyn ir atgal ir gali ištiesti (stumti) bei atitraukti (traukti), nes turi dvigubo veikimo funkciją. "Eksto ilgis" arba tai, kiek cilindras juda per vieną ciklą, skiriasi kiekvienam dydžiui, todėl jis gali atitikti skirtingus projekto poreikius. Cilindrą prie vamzdžio prijungiate naudodami tiesią, alkūninę pneumatinę jungtį arba oro srauto vožtuvo jungtį. Tai sukuria sąranką, kuri oro slėgį paverčia judėjimu. Atminkite, kad kuo didesnis slėgis tiekiamas į cilindrą, tuo stipresnė jo veikiama jėga – taigi didesnis slėgis reiškia daugiau jėgos. Cilindrų stūmoklio kotas turi #8-32 sriegį, todėl yra suderinamas su standartine VEX įranga. |
|
50 mm eigos pneumatinis cilindras | |
|
75 mm eigos pneumatinis cilindras | |
Pagrindinio V5 pneumatinės sistemos veikimo pavyzdžių peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.