Šis straipsnis yra V5 pneumatikos rinkinioįvadas, kuriame išskaidomas kiekvienas komponentas ir paaiškinama, kaip jis veikia. Tai vertingas šaltinis visiems, kurie naudojasi rinkiniu pneumatiniams projektams pradėti. Šiame vadove pateikiama reikalinga informacija, kad jūsų sistema veiktų sklandžiai. Norėdami gauti nurodymų, kaip koduoti savo V5 pneumatikos rinkinį, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos straipsnį.
Svarbi pastaba: V5 pneumatinės sistemos efektyvumas daugiausia priklauso nuo sandarinimo žiedų ir tvirtinimo jungčių. O-žiedai yra maži, juodi, gumą primenantys žiedai, esantys ant kiekvieno jungiamųjų detalių M5 sriegio, „Schrader“ vožtuvų ir kt., ir jie padeda sukurti sandarų sandariklį, kad būtų išvengta oro nuotėkio. Juos dar labiau optimizuoja suslėgto oro srautas. Surenkant nereikia jokių įrankių – rankomis priveržiami komponentai užtikrina saugų sujungimą. Per didelis priveržimas naudojant įrankius gali būti pažeistas, todėl visada elkitės atsargiai su komponentais, kad užtikrintumėte ilgaamžiškumą ir tinkamą veikimą.
Rinkinio tyrinėjimas
V5 pneumatikos rinkinį galima suskirstyti į 7 skirtingas funkcines kategorijas. Šios kategorijos apima šias kategorijas ir yra išvardytos pagal svarbą nuo pradinio oro slėgio ir baigiant mechaninių dalių įjungimu:
- rezervuaras: tai apima komponentus, susijusius su suslėgto oro pritekėjimu ir saugojimu sistemoje.
- Slėgio monitorius: tai apima prietaisus, naudojamus oro slėgiui sistemoje reguliuoti ir stebėti.
- Jungiamosios detalės: ši kategorija skirta įvairių tipų jungtims ir kištukams, naudojamiems vamzdeliams sujungti arba prijungti prie skirtingų sistemos dalių.
- Vamzdžiai: ši kategorija skirta komponentams, susijusiems su lanksčiais vamzdžiais, kuriais oras teka pneumatinėje sistemoje.
- Rankinis valdymas: šioje kategorijoje yra įrenginiai, leidžiantys rankiniu būdu valdyti oro srautą sistemoje.
- Elektroninis valdymas: ši kategorija skirta komponentams, kurie užtikrina elektroninį sistemos valdymą.
- Cilindrai: čia vyksta mechaninis darbas pneumatinėje sistemoje. Cilindrai naudoja suspausto oro energiją judesiui sukurti.
| Produktas | apibūdinimas |
|
Rezervuaras |
|
|
Oro bakas |
Oro bakas yra cilindrinis indas suslėgtam orui laikyti. Jis turi du prievadus, kurie gali priimti skirtingas jungtis. Viename prievade būtų vožtuvo kotas, kuris tarnauja kaip įleidimo anga. Kitas prievadas bus naudojamas kaip išėjimas ir gali priimti vieną iš kitų toliau išvardytų jungiamųjų detalių. Oro baką galima pritvirtinti prie jūsų roboto ar projekto naudojant užtrauktukus. Atminkite, kad lygiai taip pat, kaip reikia įkrauti akumuliatorių, kai jis senka, taip pat reikia papildyti oro baką, kai jame trūksta oro. Ir, kaip ir išjungiant aparatą, kai baigiate juo naudotis, taip pat baigę darbą turėtumėte išleisti orą iš bako. |
|
Vožtuvo kotas |
Vožtuvo kotas yra maža aukso spalvos dalis, kuri atrodo kaip slėgio įleidimo anga ant dviračio ar automobilio padangos (formaliai vadinama Schrader vožtuvu). Svarbu, kad jūsų pneumatinė sistema būtų paruošta darbui. Naudodami M5 sriegį, galite jį tvirtai įsukti į oro baką arba tiesią movinę jungtį. Tai vienpusis vožtuvas, į kurį oras patenka, bet ne išeina, o tai reiškia, kad kai tik išimate siurblį nuo vožtuvo, jis užsidaro, kad liktų oras. Galite išleisti orą iš oro bako paspausdami kaištį vožtuvo koto centre. |
|
Slėgio monitorius |
|
|
Oro slėgio reguliatorius |
Oro slėgio reguliatorius jūsų sistemoje yra tarsi oro slėgio valdymo rankenėlė. Oro slėgio reguliavimas leidžia cilindrams veikti pastovia jėga, kai slėgis oro bake mažėja. Pavyzdžiui, jei iš pradžių oro bako slėgis yra 100 psi, slėgis bake mažėja kiekvieną kartą paspaudus cilindrą. Be slėgio reguliatoriaus, Cilindro jėga nebus pastovi – ji sumažės mažėjant slėgiui oro bake. Pavyzdžiui, jei nustatysite reguliatorių ties 50 psi, cilindro jėga bus vienoda visiems paleidimams, kol oro bako slėgis nukris žemiau 50 psi. Taigi, reguliuojant slėgį, cilindrai veiks su mažesne jėga, bet nuosekliau. Taip pat gausite daugiau cilindrų paleidimų prieš pasibaigiant orui. Galite prijungti dalis, vadinamas jungiamosiomis detalėmis, prie reguliatoriaus įleidimo angos (kur patenka oras, pažymėtas reljefiniu trikampiu) ir išleidimo angos (kur oras išeina). Tada galite pakeisti išeinančio oro slėgį sukdami juodą ratuką. Taip užtikrinama, kad slėgis neviršytų tam tikros ribos. |
|
Oro slėgio reguliatoriaus laikiklis |
Oro slėgio reguliatoriaus laikiklis naudojamas oro slėgio reguliatoriui pritvirtinti prie jūsų roboto. Nuimkite juodą veržlę šalia oro slėgio reguliatoriaus rankenėlės ir įstumkite laikiklį. Tada pakeiskite veržlę ir priveržkite, kad oro slėgio reguliatorius laikytųsi prie laikiklio. Kronšteiną prie jūsų roboto galima pritvirtinti naudojant standartinę VEX įrangą. |
|
Oro slėgio matuoklis |
Oro slėgio matuoklis jūsų sistemoje yra tarsi matuoklis, rodantis, koks slėgis yra oro bake arba sistemoje, priklausomai nuo to, kur jis sumontuotas. Paprastai jis pateikiamas prieš reguliatorių ir padeda pamatyti bendrą slėgį. Matuoklis turi M5 sriegį, todėl galite jį prijungti prie tiesios moteriškos jungties arba tiesiai į bet kurią M5 angą, pavyzdžiui, ant oro bako. |
|
Armatūra |
|
|
Tiesus vyriškas prigludimas |
Tiesi jungtis naudojama, kai reikia prijungti vamzdelius prie oro bako, oro slėgio reguliatoriaus, solenoido ar cilindro. Įsukite M5 sriegį į įrenginį, kurį reikia prijungti prie vamzdžio. Tada vamzdelis yra įstumiamas į raudoną jungties galą. Norėdami atlaisvinti vamzdelį nuo jungties, paspauskite raudoną atleidimo mygtuką ir nuimkite vamzdelį. |
|
Alkūnės tvirtinimas |
Alkūninė jungtis yra panaši į tiesią vyrišką jungtį, tačiau vamzdelis išeina 90 laipsnių kampu. M5 sriegį galima įsukti į įrenginį, prie kurio reikia prijungti vamzdelį. Tada vamzdelis yra įstumiamas į raudoną jungties galą. Norėdami atlaisvinti vamzdelį nuo jungties, paspauskite raudoną atleidimo mygtuką ir nuimkite vamzdelį. Elbow Fitting taip pat turi tvirtinimo angą, kurią galima naudoti pritvirtinant prie jūsų roboto. |
|
Oro srauto vožtuvo jungtis |
Oro srauto vožtuvo jungtis naudojama oro cilindrų judėjimo greičiui valdyti. Skirtingai nuo oro slėgio reguliatoriaus, kuris valdo oro cilindro judėjimo jėgą, oro srauto vertė valdo srautą, kuris turi įtakos greičiui. Oro srauto vertė paprastai yra pritvirtinta prie oro cilindro prievado, kurio greitį norite valdyti. |
|
Tee tvirtinimas |
„Tee Fitting“, pavadinta dėl „T“ formos, leidžia pneumatinėje sistemoje sujungti 3 vamzdelių dalis. Pavyzdžiui, galite jį naudoti norėdami prijungti oro baką, oro slėgio matuoklį ir naudoti trečią išleidimo angą oro tiekimui į likusią sistemos dalį. Vamzdis yra įstumiamas į raudoną jungties galą. Norėdami atlaisvinti vamzdelį nuo jungties, paspauskite raudoną atleidimo mygtuką ir nuimkite vamzdelį. „Tee Fitting“ turi dvi tvirtinimo angas, kurias galima naudoti pritvirtinant prie jūsų roboto. |
|
Tiesus moteriškas prigludimas |
Tiesi jungtis naudojama, kai reikia prijungti išorinį M5 sriegį prie vamzdžio dalies. Pavyzdžiui, naudojant šią dalį galima prijungti oro slėgio matuoklį. Prietaiso išorinis M5 sriegis gali būti prisukamas prie šios jungiamosios detalės vidinio sriegio. Tada vamzdelis yra įstumiamas į raudoną jungties galą. Norėdami atlaisvinti vamzdelį nuo jungties, paspauskite raudoną atleidimo mygtuką ir nuimkite vamzdelį. |
|
4 mm kištukas |
4 mm kištukas, kurio vienoje pusėje yra vientisas juodas vamzdis, o kitoje – maža rankenėlė, yra naudingas įrankis uždarant atvirus pneumatinės sistemos galus. Jis tvirtai priglunda prie bet kokios pneumatinės jungties, kuri nenaudojama ir yra tokio pat dydžio kaip ir jūsų vamzdeliai. Tai naudinga tokioms dalims kaip solenoidas, iš kurių nenaudojami išėjimai gali išleisti orą. Užuot tekę nukreipti papildomus vamzdelius naudodami Tee Fitting, galite įkišti šį kištuką tiesiai į jungtį, kad sustabdytumėte oro srautą. Tai užtikrina, kad visas suslėgtas oras liktų jūsų sistemoje, taip sutaupysite vietos ir efektyviai naudosite sistemą. |
| Vamzdis | |
|
Vamzdžių pjaustytuvas |
Vamzdžių pjaustytuvas, svarbi jūsų pneumatinio įrankių rinkinio dalis, yra naudojama norint nupjauti reikiamo ilgio vamzdžius. Jo trikampis peilis daro švarius, tiesius pjūvius, o tai padeda išvengti oro nutekėjimo. Norėdami jį naudoti, įdėkite vamzdelį į pjaustytuvą ir suspauskite jį, kad padarytumėte tvarkingą pjūvį. Nepamirškite būti atsargiems su pjaustytuvu, nes ašmenys yra aštrūs. Šis įrankis padeda užtikrinti, kad jūsų sistema veiktų kuo geriau. |
|
4 mm vamzdis |
Pneumatinio rinkinio 4 mm išorinio skersmens x 2,5 mm vidinio skersmens poliuretano (PU) vamzdeliai veikia kaip pneumatinės sistemos gyslos, perkeldamos suslėgtą orą iš vienos dalies į kitą. Kaip ir venos perneša kraują mūsų kūne, šis vamzdelis judina orą jūsų sąrankoje. Vamzdžiai gali būti supjaustyti bet kokio ilgio naudojant vamzdžių pjaustytuvą. |
|
Rankinis valdymas |
|
|
Uždarymo vožtuvo jungtis |
Shut Off Valve Fitting turi čiaupą, kuriuo galima įjungti ir išjungti oro srautą. Uždarymo vožtuvo jungtis pažymėta rodykle, kuri nurodo oro srauto kryptį. Būtinai prijunkite vertę prie sistemos, kad oras tekėtų tinkama kryptimi. Oro srautą galite valdyti sukdami viršutinį ratuką: kai jis pasuktas taip, kad su srautu būtų „T“, vožtuvas užsidaro, o kai jis pasukamas taip, kad atitiktų srautą, jis atidaromas. Uždarius vožtuvą, oras nepatenka į likusią sistemos dalį, o tai gali užkirsti kelią oro praradimui, kai ji nenaudojama, ir užtikrinti sistemos saugumą. |
|
Elektroninis valdymas |
|
|
Dvigubo veikimo solenoidas |
Dvigubo veikimo solenoidą valdo jūsų V5 smegenys. Galite užkoduoti savo robotą, kad nukreiptų orą į vieną iš dviejų solenoido išleidimo angų, kurios paprastai naudojamos pneumatiniam cilindrui ištraukti arba ištraukti. Prie solenoido prievadų galite prijungti tiesią jungiamąją jungtį arba alkūninę jungtį, kuri leidžia prijungti vamzdelius, kad oras būtų tiekiamas į likusią sistemos dalį. Yra du prievadai, pažymėti P, po vieną kiekvienoje solenoido pusėje. Čia yra prijungtas suslėgto oro tiekimas. Galite naudoti kitą P prievadą suslėgtam orui prijungti prie kitų sistemos dalių. Suslėgtas oras gali būti nukreiptas į A arba prievadą B ir yra valdomas jūsų kodu. Yra dvi išmetimo angos, pažymėtos R, per kurias išmetamas oras išeina, kai oro cilindras juda. Šie prievadai yra kiaurymė, ty abu yra sujungti. Norėdami gauti daugiau informacijos apie dvigubo veikimo solenoido naudojimą ir taikymą peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos. |
|
Dvigubo veikimo solenoidinis tvarkyklės kabelis |
Dvigubo veikimo solenoidinis vairuotojo kabelis sujungia dvigubo veikimo solenoidą su jūsų roboto V5 smegenimis. Viename laido gale yra 3 laidų kištukas, kuris jungiamas prie smegenų 3 laidų prievado. Kitame gale yra du lizdai, prijungti prie kiekvieno solenoido kištuko. Jungtis su juodais ir raudonais laidais turi sujungti solenoido šoną, pažymėtą A, o jungtis su žaliais ir baltais laidais turi jungtis prie solenoido, pažymėto B, šono. |
|
Cilindrai |
|
|
25 mm eigos pneumatinis cilindras |
Pneumatinis cilindras, kurio komplekte yra trijų dydžių, suslėgtą orą paverčia pirmyn ir atgal ir gali ištiesti (stumti) bei atitraukti (traukti), nes turi dvigubo veikimo funkciją. "Eksto ilgis" arba tai, kiek cilindras juda per vieną ciklą, skiriasi kiekvienam dydžiui, todėl jis gali atitikti skirtingus projekto poreikius. Cilindrą prie vamzdžio prijungiate naudodami tiesią, alkūninę pneumatinę jungtį arba oro srauto vožtuvo jungtį. Tai sukuria sąranką, kuri oro slėgį paverčia judėjimu. Atminkite, kad kuo didesnis slėgis tiekiamas į cilindrą, tuo stipresnė jo veikiama jėga – taigi didesnis slėgis reiškia daugiau jėgos. Cilindrų stūmoklio kotas turi #8-32 sriegį, todėl yra suderinamas su standartine VEX įranga. |
|
50 mm eigos pneumatinis cilindras |
|
|
75 mm eigos pneumatinis cilindras |
|
Pagrindinio V5 pneumatinės sistemos veikimo pavyzdžių peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.