Robotų projektavimo pradžia: V5RC virš ir po – VEX biblioteka

Įvadas

Šio straipsnio tikslas – pateikti naudingos informacijos tiems, kurie nėra susipažinę su 2023–2024 . „VEX“ robotikos varžybų (V5RC) žaidimu „Over Under ir tik pradeda jį žaisti. Šio straipsnio temos apims „Striker“ kūrimo tikslą ir kitus žingsnius, kad jis taptų jūsų pačių.

„Striker“ konstrukcijos vaizdas iš kampo, siekiant pabrėžti jos struktūrą, dydį ir išdėstymą.

Hero Botus kasmet kuria VEX inžinieriai, kad galėtų žaisti konkurse. „Hero Bot“ dizainas kiekvienais metais keičiasi priklausomai nuo žaidimo, todėl „V5RC“ žaidimo „ Over Under „Hero Bot“ yra Striker

. Atminkite, kad „Hero Bot“ yra sukurtas kaip atspirties taškas, kurį galite išbandyti ir tobulinti, o ne kaip galutinis produktas. Hero Bot sukurtas taip, kad naujos komandos galėtų išmokti vertingų kūrimo įgūdžių ir turėti robotą, su kuriuo galėtų konkuruoti sezono pradžioje. Pažengusios komandos taip pat gali naudoti „Hero Bot“, kad galėtų greitai surinkti robotą, kad ištirtų žaidimo dinamiką.

„Striker“ konstrukcijos kampinis vaizdas, kuriame išryškėja jo pavaros sistema, robotinė ranka ir įsiurbimo voleliai.

2023–2024 m. „Hero Bot“ jokiu būdu nėra galutinis produktas, tačiau „Triball“ taškų skaičiavimo mašina. Pakartotinai, Hero Bot yra atskaitos taškas. Mes čia, VEX, tikime, kad kiekvienas turėtų turėti sąžiningas galimybes dalyvauti šių metų konkurse, todėl gimsta Hero Bot .

Rungtynės gali atrodyti bauginančiai, ypač kai yra komandos, kurios rungtyniauja daug metų ir turi didelę patirtį.

Building Striker, žmogus gali daugiau suprasti apie žaidimą ir tai, ko iš tikrųjų reikia roboto konstrukcijoje, o ne tik skaityti jį ant popieriaus lapo.

V5RC „Over Under“ žaidimo lauko kampinis vaizdas.

Žvelgiant į Over Under Game Manual, sunku tiksliai įsivaizduoti robotą, kuris atlieka taškų skaičiavimo veiklą ir tuo pat metu paklūsta taisyklėms kaip naujokas.

Būtent todėl Striker buvo sukurtas ir pasiūlytas visiems, kad visi galėtų startuoti toje pačioje vietoje, nepaisant patirties.

Pradedančiojo roboto dizainas

Pagalvokite apie tai taip; yra beveik begalinis dalių ir jungčių modelių derinys, pateiktas jūsų VEX V5 varžybų starto rinkiniuose (nuoroda įplakatą). Jei šis teiginys yra teisingas, matematiškai viskas yra įmanoma. Jums tereikia rasti tikslią formulę, kad atsakytumėte į visas savo problemas. Kyla klausimas: „Nuo kur man pradėti?

Starto linija

Tikėkite ar ne, sukūrę „Striker“ ir išbandę žaidimą, jūs jau pradėjote! Pradedant laisvai statyti, tikrai verta nurodyti kodėl ir kokiam tikslui kuriate laisvai. Klausimai į šiuos atsakymus greičiausiai buvo rasti išbandę Striker. Prieš pradedant kurti, dažnai naudinga dokumentuoti savo mąstymo ir dizaino apribojimus, nurodytus žaidimo vadove.

Žaidimo lauke, „Over Under“, aukščio juostoje puolėjo herojaus robotas rodomas pakeltas.

Galite sudaryti diagramą su tikslais, kuriuos norite pasiekti savo dizainu.
- Keletas tikslų, kuriuos galbūt norėsite pasiekti, pavyzdžiai:
  - Noriu, kad dizainas įvertintų Triball.
  - Noriu, kad dizainas būtų padidintas rungtynių pabaigoje.
  - Noriu, kad dizainas peržengtų ilgą barjerą.

VEX V5 varžybų pradinio rinkinio plakatas, parodytas kaip robotų dizainui skirtų dalių pavyzdys.

Taip pat galite sudaryti diagramą su savo dizaino apribojimais.
- Kai kurie apribojimų, kuriuos gali tekti apsvarstyti, pavyzdžiai:
  - Galima naudoti tik 88 W visų variklių kombinuotą galią (11 W & 5,5 W).
  - Galima naudoti tik V5 sistemos dalis.
  - Vienu metu galima laikyti tik vieną Triball.

Šiuos klausimus svarbu išdėlioti ne tik dėl to, kad juos prisimintumėte, bet ir išliktumėte teisingame kelyje. Esant begaliniams ryšių deriniams, gali būti sunku tiksliai prisiminti, kodėl pradėjote, kai tik pradėjote. Tikslo ir visų ribojančių veiksnių išvardijimas gali padėti užtikrinti, kad sukursite tai, ko iš pradžių norėjote.

Projektuokite, kurkite ir kartokite

Žinodami savo tikslą ir suvaržymus, galite sukurti savo sprendimą. Prieš statant svarbu turėti planą. Statybos instrukcijose pateikiamas labai konkretus ir išsamus statybos planas. Statant laisvai, planai gali būti laisvesni, bet turėtų apimti tam tikrą eskizą, ką jūs bandote statyti. Tai reiškia, kad reikia praktikuotis sukurti minties savo idėjos modelį, perkelti jį į popierių, tada suderinti savo piešinį su tikromis rinkinio dalimis.

Pavyzdiniai puslapiai iš mokinio inžinerinio sąsiuvinio su robotų konstrukcijų brėžiniais ir pastabomis apie kiekvieną konstrukciją. Užrašuose išvardijami praktikos rezultatai, uždaviniai, dizaino idėjos ir dalykai, kuriuos reikia pakeisti.

Kai išsiaiškinsite, ko norite pasiekti su savo konstrukcija ir veiksniais, kurie yra tiesiogiai tarp jūsų ir šio tikslo, tai bus pusiausvyros veiksmas. Turite rasti tobulą pusiausvyrą tarp savo suvaržymų ir savo tikslų, kad sukurtumėte tai, ko tiksliai užsibrėžėte. Nebijokite išbandyti naujų dalykų! Svarbu, kad eksperimentuodami su šiais galimais sprendimais ir versijomis nesiektumėte vienu konkrečiu keliu. Kadangi rinkinyje yra beveik begalinis dalių derinys, jūsų problemos sprendimas tikrai ne vienas! Išbandykite ir kartokite savo kūrimą, kad įsitikintumėte, jog jis pasiekia jūsų tikslą ir atitinka jūsų apribojimus. Visas nemokamas kūrimo procesas yra labai smagus, nes persėdate į vairuotojo vietą! Galiausiai, nors tai yra konkursas, tai švelniai tariant draugiškos varžybos.

Studentų komanda žaidimo aikštelėje aptaria, projektuoja ir konstruoja savo robotą „virš“ ir „po“ varžyboms.

Apsilankykite VEX Forum ir VEX Professional Development Plus (PD+), kuriame yra daug puikių išteklių iš kitų komandų kūrimo! Gaukite įkvėpimo, užduokite klausimus arba peržiūrėkite galimų klausimų sprendimus, į kuriuos jau atsakė VEX darbuotojai, VEX mentoriai ar VEX entuziastai!