Įvadas
Šio straipsnio tikslas – pasiūlyti naudingos informacijos tiems, kurie nėra susipažinę ir tik pradeda žaisti 2023–2024 VEX Robotics Competition (VRC) žaidimą Over Under. Šio straipsnio temos apims „Striker“ kūrimo tikslą ir kitus žingsnius, kad jis taptų jūsų pačių.
Hero Botus kasmet kuria VEX inžinieriai, kad galėtų žaisti konkurse. Hero Bot dizainas kasmet keičiasi priklausomai nuo žaidimo, todėl Hero Bot VRC žaidimui Over Under yra Striker.
Atminkite, kad „Hero Bot“ sukurtas kaip atspirties taškas, skirtas išbandyti ir tobulinti, o ne galutinis produktas. Hero Bot sukurtas taip, kad naujos komandos galėtų išmokti vertingų kūrimo įgūdžių ir turėti robotą, su kuriuo galėtų konkuruoti sezono pradžioje. Pažengusios komandos taip pat gali naudoti „Hero Bot“, kad galėtų greitai surinkti robotą, kad ištirtų žaidimo dinamiką.
2023–2024 m. „Hero Bot“ jokiu būdu nėra galutinis produktas, tačiau „Triball“ taškų skaičiavimo mašina. Pakartotinai, Hero Bot yra atskaitos taškas. Mes čia, VEX, tikime, kad kiekvienas turėtų turėti sąžiningas galimybes dalyvauti šių metų konkurse, todėl gimsta Hero Bot .
Rungtynės gali atrodyti bauginančiai, ypač kai yra komandos, kurios rungtyniauja daug metų ir turi didelę patirtį.
Building Striker, žmogus gali daugiau suprasti apie žaidimą ir tai, ko iš tikrųjų reikia roboto konstrukcijoje, o ne tik skaityti jį ant popieriaus lapo.
Peržiūrėjus Over Under Game Manual, sunku tiksliai įsivaizduoti robotą, kuris atlieka taškų skaičiavimo veiklą ir tuo pat metu paklūsta taisyklėms kaip naujokas.
Būtent todėl Striker buvo sukurtas ir pasiūlytas visiems, kad visi galėtų startuoti toje pačioje vietoje, nepaisant patirties.
Robotų projektavimo pradžia
Pagalvokite apie tai taip; yra beveik begalinis dalių ir jungčių modelių derinys, pateiktas jūsų VEX V5 Competition Starter Kits (nuoroda įplakatą). Jei šis teiginys yra teisingas, matematiškai viskas yra įmanoma. Jums tereikia rasti tikslią formulę, kad atsakytumėte į visas savo problemas. Kyla klausimas: „Nuo kur man pradėti?
Starto linija
Tikėkite ar ne, sukūrę „Striker“ ir išbandę žaidimą, jūs jau pradėjote! Pradedant laisvai statyti, tikrai verta nurodyti kodėl ir kokiam tikslui kuriate laisvai. Klausimai į šiuos atsakymus greičiausiai buvo rasti išbandę Striker. Prieš pradedant kurti, dažnai naudinga dokumentuoti savo mąstymo ir dizaino apribojimus, nurodytus žaidimo vadove.
- Galite sudaryti diagramą su tikslais, kuriuos norite pasiekti savo dizainu.
- Keletas tikslų, kuriuos galbūt norėsite pasiekti, pavyzdžiai:
- Noriu, kad dizainas įvertintų Triball.
- Noriu, kad dizainas būtų padidintas rungtynių pabaigoje.
- Noriu, kad dizainas peržengtų ilgą barjerą.
- Keletas tikslų, kuriuos galbūt norėsite pasiekti, pavyzdžiai:
- Taip pat galite sudaryti diagramą su savo dizaino apribojimais.
- Kai kurie apribojimų, kuriuos gali tekti apsvarstyti, pavyzdžiai:
- Galima naudoti tik 88 W visų variklių kombinuotą galią (11 W & 5,5 W).
- Galima naudoti tik V5 sistemos dalis.
- Vienu metu galima laikyti tik vieną Triball.
- Kai kurie apribojimų, kuriuos gali tekti apsvarstyti, pavyzdžiai:
Šiuos klausimus svarbu išdėlioti ne tik dėl to, kad juos prisimintumėte, bet ir išliktumėte teisingame kelyje. Esant begaliniams ryšių deriniams, gali būti sunku tiksliai prisiminti, kodėl pradėjote, kai tik pradėjote. Tikslo ir visų ribojančių veiksnių išvardijimas gali padėti užtikrinti, kad sukursite tai, ko iš pradžių norėjote.
Kurkite, kurkite ir kartokite
Žinodami savo tikslą ir suvaržymus, galite sukurti savo sprendimą. Prieš statant svarbu turėti planą. Statybos instrukcijose pateikiamas labai konkretus ir išsamus statybos planas. Statant laisvai, planai gali būti laisvesni, bet turėtų apimti tam tikrą eskizą, ką jūs bandote statyti. Tai reiškia, kad reikia praktikuotis sukurti minties savo idėjos modelį, perkelti jį į popierių, tada suderinti savo piešinį su tikromis rinkinio dalimis.
Kai išsiaiškinsite, ko norite pasiekti su savo konstrukcija ir veiksniais, kurie yra tiesiogiai tarp jūsų ir šio tikslo, tai bus pusiausvyros veiksmas. Turite rasti tobulą pusiausvyrą tarp savo suvaržymų ir savo tikslų, kad sukurtumėte tai, ko tiksliai užsibrėžėte. Nebijokite išbandyti naujų dalykų! Svarbu, kad eksperimentuodami su šiais galimais sprendimais ir versijomis nesiektumėte vienu konkrečiu keliu. Kadangi rinkinyje yra beveik begalinis dalių derinys, jūsų problemos sprendimas tikrai ne vienas! Išbandykite ir kartokite savo kūrimą, kad įsitikintumėte, jog jis pasiekia jūsų tikslą ir atitinka jūsų apribojimus. Visas nemokamas kūrimo procesas yra labai smagus, nes persėdate į vairuotojo vietą! Galiausiai, nors tai yra konkursas, tai švelniai tariant draugiškos varžybos.
Apsilankykite VEX Forum ir VEX Professional Development Plus (PD+), kuriame yra daug puikių išteklių iš kitų komandų kūrimo! Gaukite įkvėpimo, užduokite klausimus arba peržiūrėkite galimų klausimų sprendimus, į kuriuos jau atsakė VEX darbuotojai, VEX mentoriai ar VEX entuziastai!