Robotų projektavimo pradžia: VIQRC visas tomas

Įvadas

Šio straipsnio tikslas – pasiūlyti naudingos informacijos tiems, kurie dar nėra susipažinę su 2023–2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) žaidimu Full Volume. Šio straipsnio temos apims „Baite“ kūrimo tikslą ir kitus veiksmus, kad jis taptų jūsų pačių.

„Byte“ roboto kampinis vaizdas.

Hero Botus kasmet kuria VEX inžinieriai, kad galėtų žaisti konkurse. Hero Bot dizainas kiekvienais metais keičiasi priklausomai nuo žaidimo, todėl VIQRC žaidimo Full Volume Hero Bot yra baitai.

Atminkite, kad „Hero Bot“ sukurtas kaip atspirties taškas, skirtas išbandyti ir tobulinti, o ne galutinis produktas. Hero Bot sukurtas taip, kad naujos komandos galėtų išmokti vertingų kūrimo įgūdžių ir turėti robotą, su kuriuo galėtų konkuruoti sezono pradžioje. Pažengusios komandos taip pat gali naudoti „Hero Bot“, kad galėtų greitai surinkti robotą, kad ištirtų žaidimo dinamiką.

Baitų robotas viso tūrio lauke su žaliu bloku įleidimo angoje.

2023–2024 m. „Hero Bot“ jokiu būdu nėra galutinis produktas, o „Block“ taškų skaičiavimo mašina. Pakartotinai, Hero Bot yra atskaitos taškas. Mes čia, VEX, tikime, kad kiekvienas turėtų turėti sąžiningas galimybes dalyvauti šių metų konkurse, todėl gimsta Hero Bot .

Rungtynės gali atrodyti bauginančiai, ypač kai yra komandos, kurios rungtyniauja daug metų ir turi didelę patirtį.

Building Byte, galite daugiau suprasti apie žaidimą ir tai, ko iš tikrųjų reikia kuriant robotą, o ne tik skaityti jį ant popieriaus lapo.

Pilno tūrio laukas paruoštas rungtynėms.

Žvelgiant į viso tomo žaidimo vadovą, sunku tiksliai įsivaizduoti robotą, kuris atlieka taškų skaičiavimo veiklą ir tuo pat metu paklūsta taisyklėms kaip naujokas.

Būtent dėl ​​to „Byte“ buvo sukurtas ir siūlomas visiems, kad visi galėtų startuoti toje pačioje vietoje, nepaisant patirties.

Pradedančiojo roboto dizainas

Pagalvokite apie tai taip; yra beveik begalinis dalių ir jungčių modelių derinys, pateiktas jūsų VEX IQ konkurso rinkiniuose (nuoroda į plakatą). Jei šis teiginys yra teisingas, matematiškai viskas yra įmanoma. Jums tereikia rasti tikslią formulę, kad atsakytumėte į visas savo problemas. Kyla klausimas: „Nuo kur man pradėti?

Starto linija

Tikėkite ar ne, sukūrę Byte ir išbandę žaidimą, jūs jau pradėjote! Pradedant laisvai statyti, tikrai verta nurodyti kodėl ir kokiam tikslui kuriate laisvai. Klausimai į šiuos atsakymus greičiausiai buvo rasti išbandę baitą. Prieš pradedant kurti, dažnai naudinga dokumentuoti savo mąstymo ir dizaino apribojimus, nurodytus žaidimo vadove.

Baitų robotas „Full Volume Field“ lauke laiko violetinį bloką savo įsiurbimo angoje virš įvarčio, ​​pasiruošęs įmušti.

  • Galite sudaryti diagramą su tikslais, kuriuos norite pasiekti savo dizainu.
    • Keletas tikslų, kuriuos galbūt norėsite pasiekti, pavyzdžiai:
      • Noriu, kad dizainas galėtų priimti raudonus blokus ir juos įvertinti.
      • Noriu, kad dizainas pašalintų blokus iš tiekimo zonos.
      • Noriu, kad dizainas būtų labai mobilus.

VEX IQ dalių plakatas pateiktas kaip pavyzdys.

  • Taip pat galite sudaryti diagramą su savo dizaino apribojimais.
    • Kai kurie apribojimų, kuriuos gali tekti apsvarstyti, pavyzdžiai:
      • Galima naudoti tik mažiau nei 6 IQ Smart Motors.
      • Telpa į 11 col. pločio x 20 col. ilgio x 15 col. aukščio (279 mm x 483 mm x 381 mm) tūrį.
      • Gaminami tik iš VEX IQ produktų linijos.

Šiuos klausimus svarbu išdėstyti ne tik dėl to, kad juos prisimintumėte, bet ir išliktumėte teisingame kelyje. Esant begaliniams ryšių deriniams, gali būti sunku tiksliai prisiminti, kodėl pradėjote, kai tik pradėjote. Tikslo ir visų ribojančių veiksnių išvardijimas gali padėti užtikrinti, kad sukursite tai, ko iš pradžių norėjote.

Projektuokite, kurkite ir kartokite

Žinodami savo tikslą ir suvaržymus, galite sukurti savo sprendimą. Prieš statant svarbu turėti planą. Statybos instrukcijose pateikiamas labai konkretus ir išsamus statybos planas. Statant laisvai, planai gali būti laisvesni, bet turėtų apimti tam tikrą eskizą, ką jūs bandote statyti. Tai reiškia, kad reikia praktikuotis sukurti minties savo idėjos modelį, perkelti jį į popierių, tada suderinti savo piešinį su tikromis rinkinio dalimis.

Pavyzdiniai puslapiai iš mokinio inžinerinio sąsiuvinio su robotų konstrukcijų brėžiniais ir pastabomis apie kiekvieną konstrukciją. Užrašuose išvardijami praktikos rezultatai, užfiksuoti duomenys, dizaino idėjos ir dalykai, kuriuos reikia pakeisti.

Kai išsiaiškinsite, ko norite pasiekti su savo konstrukcija ir veiksniais, kurie yra tiesiogiai tarp jūsų ir šio tikslo, tai bus pusiausvyros veiksmas. Turite rasti tobulą pusiausvyrą tarp savo suvaržymų ir savo tikslų, kad sukurtumėte tai, ko tiksliai užsibrėžėte.

Nebijokite išbandyti naujų dalykų! Svarbu, kad eksperimentuodami su šiais galimais sprendimais ir versijomis nesiektumėte vienu konkrečiu keliu. Kadangi rinkinyje yra beveik begalinis dalių derinys, jūsų problemos sprendimas tikrai ne vienas! Išbandykite ir kartokite savo kūrimą, kad įsitikintumėte, jog jis pasiekia jūsų tikslą ir atitinka jūsų apribojimus. Visas nemokamas kūrimo procesas yra labai smagus, nes persėdate į vairuotojo vietą! Galiausiai, nors tai yra konkursas, tai švelniai tariant draugiškos varžybos.

Studentų komanda aptaria, projektuoja ir konstruoja savo robotą viso tūrio konkursui.

Apsilankykite VEX Forum ir VEX Professional Development Plus (PD+), kuriame yra daug puikių išteklių iš kitų komandos kūrimo! Gaukite įkvėpimo, užduokite klausimus arba peržiūrėkite galimų klausimų sprendimus, į kuriuos jau atsakė VEX darbuotojai, VEX mentoriai ar VEX entuziastai!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: