„VEXcode VR Full Volume“ naudojamas robotas yra virtuali „Byte“ versija, „VEX IQ Hero Bot“, naudojama 2023–2024 m. VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume. „Virtual Byte“ turi tokius pačius matmenis ir variklius kaip ir fizinis baitas, tačiau su papildomais jutikliais autonominiam programavimui VEXcode VR. „VEXcode VR“ žaidimo aikštelėje „Full Volume Playground“ yra tik vienas robotas ir jis jau iš anksto sukonfigūruotas. Tai pašalina roboto konfigūracijos ar iš anksto nustatyto šablono projekto poreikį.
Robotų valdikliai
Byte turi šiuos valdiklius:
A pavara. Tai įgalina VEXcode VR įrankių dėžės blokų kategoriją „Drivetrain“ vairuoti ir pasukti robotą.
Arm, kurį valdo Arm Motor Group. Rankena gali būti pakelta ir nuleidžiama. Tai leidžia robotui atlikti tokius veiksmus, kaip transportuoti žaidimo objektus.
Ranką galima pakelti naudojant [Spin for] bloką. Ranka bus visiškai pakelta, kai pasukama į priekį 1300 laipsnių.
įsiurbimo taškas , kurį valdo Intake Motor Group. Įsiurbimą galima pasukti į priekį ir atgal. Tai leidžia robotui rinkti ir pelnyti žaidimo objektus.
Įsiurbimas gali būti sukamas naudojant [Spin for] bloką. Įsiurbimas surinks bloką, kai pasukamas į priekį 90 laipsnių, ir įmuš arba numes bloką, kai pasukamas atgal 90 laipsnių.
Robotų jutikliai
„Virtual Byte“ pridėjo jutiklius autonominiam programavimui VEXcode VR.
Inercinis jutiklis
inercinis jutiklis , įmontuotas VEX IQ (2-osios kartos) smegenyse, naudojamas kartu su pavara, kad „Byte“ galėtų atlikti tikslius ir tikslius posūkius naudojant pavaros antraštę.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie inercinį jutiklį, integruotą VEX IQ (2-osios kartos) smegenyse, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos straipsnį.
Pavaros antraštė praneša apie vertę nuo 0 iki 359,9 laipsnių, o pagal laikrodžio rodyklę yra teigiama.
Atstumo jutiklis
atstumo jutiklis praneša, ar objektas yra arti jutiklio, taip pat apytikslį atstumą nuo jutiklio priekio iki objekto milimetrais arba coliais.
Atstumo jutiklis yra baito priekyje ir gali būti naudojamas bet kokiems objektams ar kliūtims aptikti.
Atminkite, kad baito ranka turi būti pakankamai pakelta, kad neužblokuotų atstumo jutiklio renkant rodmenis.
Daugiau informacijos apie IQ (2-osios kartos) atstumo jutiklį rasite šiame VEX bibliotekos straipsnyje.
Optinis jutiklis
optinis jutiklis praneša, ar objektas yra arti jutiklio, ir jei taip, kokios spalvos tas objektas.
Optinis jutiklis taip pat gali pranešti apie objekto šviesumą ir atspalvio vertę laipsniais.
Optinis jutiklis yra Byte's Intake viduje. Jis gali būti naudojamas norint nustatyti, kada blokas yra įsiurbimo angoje, ir kokios spalvos tas blokas yra.
Daugiau informacijos apie optinį jutiklį šiame VEX bibliotekos straipsnyje.
Buferio jungiklis
buferio jungiklispraneša, ar jis šiuo metu paspaudžiamas, ar ne.
Buferio jungiklis yra įsiurbimo angos viduje už optinio jutiklio ir gali būti naudojamas nustatyti, kada į įsiurbimo angą įdėtas blokas.
Daugiau informacijos apie buferio jungiklį rasite šiame VEX bibliotekos straipsnyje.