Nagai paprastai pritvirtinami prie rankos galo ir naudojami objektui suimti. Varikliai naudojami žnyplėms aktyvuoti. Varikliai dažniausiai naudojami su pavarų perdavimo skaičiumi arba žvaigždutės/grandinės sistema.
Vienpusiai ir dvipusiai žnyplės gali naudoti padidinto sukimo momento pavaros santykį, o ritininiai žnyplės gali naudoti padidinto greičio pavaros santykį. Nagai gali būti surinkti naudojant įvairias sijas, krumpliaračius ir kitus VEX IQ sistemos gaminius. Norint padidinti sukibimą su nagais, galima naudoti gumines juostas, įsiurbimo atvartus ir (arba) traukos jungtis.
Jei yra laiko, projektavimo etape reikėtų sukurti kelis nagų prototipus, kad būtų galima įvertinti, kurie iš jų bus efektyviausi žaidimo figūrėlių manipuliavimui. Kartais paprastas letenėlių dizainas gali būti konkurencingiausias.
Šiame straipsnyje paaiškinti kai kurie įprasti nagų tipai. Atkreipkite dėmesį, kad įtraukti šių įprastų tipų nagų 3D pavyzdžiai. Modelius galima manipuliuoti, pasukti, priartinti ir atitolinti, kad būtų galima matyti kelis požiūrio taškus.
Vienpusis letena
Vienpusis žnyplė arba kartais vadinamas prispaudimo žnyple paprastai surenkamas su fiksuota sija ir antra sija, pritvirtinta prie variklio / pavarų sistemos.
- Variklio aktyvuojama letenos pusė atsidaro ir užsidaro, prispauddama žaidimo figūrėlę prie fiksuotos sijos.
Norėdami suprasti, kaip veikia vienpusis žnyplės ir kaip jos sukonstruotos, žr. toliau pateiktus išteklius. Animacija demonstruoja jo veikimą, o 3D konstrukcijoje – išsamų konstrukcijos vaizdą.
Dvipusis letena
Dvipusis letena (kaip matyti ant leteninio roboto) aktyvuos abi letenos puses.
- Pagal užsakymą surinkti dvipusiai nagai paprastai turi lyginį skaičių krumpliaračių, skirtų judinti abi nago puses.
- Viena kumštelio pusė bus pritvirtinta prie pirmosios pavaros mazge, o antroji kumštelio pusė bus pritvirtinta prie paskutinės pavaros mazge, leisdama kumšteliui atsidaryti ir užsidaryti sukant pavaras.
Norėdami suprasti, kaip veikia dvipusis žnyplės ir kaip jos sukonstruotos, žr. toliau pateiktus išteklius. Animacija demonstruoja jo veikimą, o 3D brėžiniai – išsamų konstrukcijos vaizdą.
Šis dvipusis žnyplės modelis naudoja traukos jungtis, kurios sudaro žnyplės griebtuvus. Peržiūrėkite dvipusį žnyplės su traukos jungtimis 3D brėžinyje žemiau.
Šioje dvipusio žnyplės versijoje žnyplės griebtuvams suformuoti naudojamos kampinės sijos, o ne traukos jungtys. Peržiūrėkite dvipusį leteną su kampinėmis sijomis 3D brėžinyje žemiau.
Šis sudėtingesnis dvipusis letena apima kampines jungtis, sujungtas su sijomis, kad sudarytų griebtuvus, ir plyšines sijas kartu su kampinėmis sijomis, kurios sudaro griebtuvą už letenos. Peržiūrėkite šį sudėtingesnį dvipusį leteną 3D brėžinyje žemiau.
Ritininiai nagai
Ritininių žnyplių surinkimas paprastai atliekamas naudojant ratus, įsiurbimo diržus arba bako pakelėjus. Ritininiai nagai veikia sukdami savo ritinėlius ir įtraukdami žaidimo figūrėles į nagą. Tada volelius galima apversti, juos išstumiant.
- Ritininiai žnyplės gali būti surinktos taip, kad vienoje žnyplės pusėje būtų fiksuota sija, atliekanti trinties plokštės funkciją. Kitoje pusėje bus aktyvus volelis, skirtas žaidimo figūrėlei ridenti, išilgai fiksuotos pusės.
- Ritininį žnyplį taip pat galima surinkti su ritinėliu abiejose žnyplės pusėse.
- Paprastai ritininiai nagai yra sukurti taip, kad suktųsi greičiau, nei robotas gali judėti į priekį.
- Ritininiai žnyplės leidžia greičiau surinkti žaidimo detales, jas sulygiuojant, tačiau jų surinkimas reikalauja daugiau laiko ir planavimo.
Norėdami suprasti, kaip veikia ir kaip sukonstruotas ritininis žnyples, žr. toliau pateiktus išteklius. Animacija demonstruoja jo veikimą, o 3D konstrukcijoje – išsamų konstrukcijos vaizdą.