Nagai paprastai pritvirtinami prie rankos galo ir naudojami daiktui sugriebti. Varikliai naudojami nagams suaktyvinti. Varikliai dažniausiai naudojami su pavaros koeficientu arba žvaigždutės / grandinės sistema.
Vienpusės ir dvipusės žnyplės gali naudoti padidintą sukimo momento pavaros santykį, o ritinėlių žnyplės gali naudoti padidintą greičio pavaros santykį. Žnyples galima surinkti naudojant įvairias sijas, krumpliaračius ir kitus VEX IQ sistemos gaminius. Guminės juostos, įsiurbimo sklendės ir (arba) traukos jungtys gali būti naudojamos siekiant padidinti nagų sukibimą.
Jei yra laiko, projektavimo etape reikėtų sukurti kelis nagų prototipus, kad būtų galima įvertinti, kurie bus veiksmingiausi manipuliuojant žaidimo figūromis. Kartais paprastas nagų dizainas gali būti konkurencingiausias.
Šiame straipsnyje paaiškinami kai kurie dažniausiai pasitaikantys nagų tipai. Atkreipkite dėmesį, kad įtraukti šių įprastų tipų žnyplių 3D kūrimo pavyzdžiai. Modeliais galima manipuliuoti, pasukti, priartinti ir nutolinti, kad būtų galima pamatyti kelis požiūrio taškus.
Vienpusis letena
Vienpusė gnybta arba kartais vadinama suspaudimo žnyplėmis paprastai surenkama su fiksuota sija, o antroji sija, pritvirtinta prie variklio / pavaros sistemos.
- Variklio aktyvuota žnyplės pusė atsidaro ir užsidaro, prispaudžiant žaidimo figūrą prie fiksuoto spindulio.
Norėdami suprasti, kaip veikia vienpusis letenas ir kaip jis sukurtas, žr. toliau pateiktus išteklius. Animacija demonstruoja jos veikimą, o 3D kūrimas siūlo išsamų jos konstrukcijos vaizdą.
Dvipusis letenėlis
Dvipusė letenėlė (kaip matyti ant Clawbot) suaktyvins abi nago puses.
- Pagal užsakymą surinktos dvipusės žnyplės paprastai turi lyginį skaičių pavarų, kad judėtų abi nagų pusės.
- Viena žnyplės pusė bus pritvirtinta prie pirmosios mazgo krumpliaračio, o antroji žnyplės pusė bus pritvirtinta prie paskutinės mazgo krumpliaračio, leidžianti žnyplėms atsidaryti ir užsidaryti, kai krumpliaračiai sukasi.
Norėdami suprasti, kaip veikia dvipusis letenas ir kaip jis sukurtas, žr. toliau pateiktus išteklius. Animacija demonstruoja jos veikimą, o 3D kūrimas siūlo išsamų jos konstrukcijos vaizdą.
Roller Caws
Ritinio nagai paprastai surenkami naudojant ratus, įsiurbimo diržus arba bako protektorius. Volelio nagai veikia sukdami savo volelius ir žaidimo figūrėles įtraukiant į leteną. Tada volelius galima apversti, juos išstumiant.
- Ritininės letenos gali būti surenkamos taip, kad viena jų pusė turi fiksuotą siją, kuri tarnauja kaip trinties plokštė. Kitoje pusėje išilgai fiksuotos pusės bus aktyvus volelis žaidimo figūrai įmesti.
- Ritininė letena taip pat gali būti surinkta su voleliu iš abiejų letenos pusių.
- Paprastai ritinėlių nagai yra sukurti taip, kad suktųsi greičiau, nei robotas gali judėti į priekį.
- Ritinėlių nagai leidžia paimti žaidimo figūrėles su mažiau laiko sulygiuojant robotą, tačiau jas surinkti reikia daugiau laiko ir planavimo.
Norėdami suprasti, kaip veikia ir kaip jis pagamintas, žr. toliau pateiktus išteklius. Animacija demonstruoja jos veikimą, o 3D kūrimas siūlo išsamų jos konstrukcijos vaizdą.