This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
Šio straipsnio vertimas buvo baigtas mašininiu vertimu. Atleiskite už visas galimas klaidas.
Jutikliai suteikia robotui galimybę gauti grįžtamąjį ryšį iš aplinkos. Yra įvairių VEX IQ (2-osios kartos) jutiklių, kurie gali būti naudojami norint gauti įvairių tipų įvesties robotui. Toliau pateiktoje lentelėje apžvelgiama, ką kiekvienas jutiklis gali padaryti, ir pavyzdžiai, kaip jį galima naudoti projekte.
VEX IQ (2-osios kartos) jutiklių palyginimo lentelė
| Jutiklis |
Funkcija |
Naudojimo pavyzdžiai |
|
Buferio jungiklis
|
- Nurodo robotui, ar jo buferis paspaustas (jutiklio reikšmė 1), ar atleista (jutiklio reikšmė 0).
|
- Aptikimas, ar robotas atsitrenkė į objektą, pvz., labirinto sieną ar žaidimo objektą
- Roboto veiksmo suaktyvinimas, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas
- Paspaudus variklius įjungia arba išjungia
- Aptikti kitas roboto dalis, pvz., ranką, kai jis paspaudžia buferį
|
|
Palieskite LED
|
- Gali aptikti talpinį prisilietimą, pvz., prisilietimą pirštu.
- Galima nustatyti, kad būtų rodoma daug spalvų.
|
- Palietus suaktyvinamas roboto veiksmas
- Programos paleidimas arba pristabdymas palietus
- Skirtingose programos dalyse rodomos skirtingos spalvos, todėl lengviau nustatyti kodą trikčių šalinimui
|
|
Optinis jutiklis
|
|
- Koduoti robotą, kad jis konkrečiai sąveikautų su tam tikros spalvos daiktu, pavyzdžiui, rūšiuoti kubelius pagal spalvą
- Aptikimas, ar yra objektas, pvz., siena ar žaidimo objektas
- Suaktyvinti robotą, kad jis atliktų elgesį, kai šviesos lygis yra tam tikro ryškumo
- Tiksliai suprasti, kaip optinis jutiklis aptinka spalvą įvairiomis apšvietimo sąlygomis
- Sekant eilutę
- Aptikimas, ar objektas yra
|
|
Atstumo jutiklis
|
- Aptinka, ar priešais jį yra koks nors objektas
- Matuoja atstumą tarp savęs ir objekto
- Nustatykite santykinį objekto dydį
- Praneša apie objekto greitį
|
- Važiuojama į priekį, kol jutiklis nustato, kad jis yra tam tikru atstumu nuo sienos, tada sustabdomas važiavimas.
- Važiavimas į priekį tam tikru atstumu pasiimti žaidimo objektą
- Važiavimas nuo objekto ar paviršiaus tol, kol jis pasieks tam tikrą atstumą
- Sąveika su vieno dydžio objektu ir vengimas sąveikauti su kito dydžio objektu, pvz., pasiimti tik mažus kamuoliukus lauke
- Artėjančio objekto greičio nustatymas ir atspausdinimas smegenų ekrane
|
Papildoma jutiklio informacija
Atminkite, kad IQ (2-osios kartos) smegenyse yra įmontuotas inercinis jutiklis, o ne giroskopinis jutiklis. Išsamios informacijos apie IQ (2-osios kartos) jutiklius rasite šiuose straipsniuose:
