This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
Šio straipsnio vertimas buvo baigtas mašininiu vertimu. Atleiskite už visas galimas klaidas.
Jutikliai suteikia robotui galimybę gauti grįžtamąjį ryšį iš aplinkos. Su „VEX IQ“ (2-osios kartos) smegenimis galima naudoti įvairius jutiklius, kad robotas gautų įvairių tipų įvesties duomenis. Toliau pateiktoje lentelėje apžvelgiama, ką kiekvienas jutiklis gali padaryti, ir pavyzdžiai, kaip jį galima naudoti projekte.
VEX IQ (2-osios kartos) jutikliai
Jutiklis
Funkcija
Pavyzdys, kaip naudoti
Bamperio jungiklis
Nurodo robotui, ar jo bamperis yra paspaustas (jutiklio vertė 1), ar atleistas (jutiklio vertė 0).
Aptikimas, ar robotas atsitrenkė į objektą, pavyzdžiui, labirinto sieną ar žaidimo objektą
Roboto veiksmo suaktyvinimas paspaudus arba atleidus
Paspaudus perjungiamas variklių įjungimas arba išjungimas
Aptinka kitas roboto dalis, pvz., ranką, kai jis paspaudžia buferį
Jutiklinis šviesos diodas
Gali aptikti talpinį prisilietimą, pavyzdžiui, piršto prisilietimą.
Galima nustatyti, kad būtų rodomos kelios spalvos.
Roboto veiksmo suaktyvinimas palietus
Programos paleidimas arba pristabdymas palietus
Skirtingų spalvų rodymas skirtingose programos dalyse, kad būtų lengviau tiksliai nustatyti kodą trikčių šalinimui
Optinis jutiklis
Aptikti objekto spalvą
Aptikti objektą
Aptikti aplinkos šviesos ryškumo lygį
Išmatuokite objekto skaitmeninę atspalvio vertę
Balti jutiklio šviesos diodai gali užtikrinti pastovų šviesos šaltinį aptinkant spalvas, nepriklausomai nuo aplinkinių apšvietimo sąlygų.
Roboto kodavimas, kad jis sąveikautų konkrečiai su tam tikros spalvos daiktu, pavyzdžiui, rūšiuotų kubelius pagal spalvą
Aptikimas, ar yra objektas, pvz., siena ar žaidimo objektas
Roboto suaktyvinimas atlikti tam tikrą veiksmą, kai apšvietimo lygis pasiekia tam tikrą ryškumą
Tikslus optinio jutiklio aptikimo būdo supratimas esant skirtingoms apšvietimo sąlygoms
Sekant liniją
Aptikimas, ar objektas yra
Atstumo jutiklis
Aptinka, ar priešais jį yra objektas
Matuoja atstumą tarp savęs ir objekto
Nustatykite santykinį objekto dydį
Praneša objekto greitį
Važiuojama pirmyn, kol jutiklis aptinka, kad automobilis yra tam tikru atstumu nuo sienos, tada sustojama.
Važiuojant tam tikru atstumu į priekį, norint paimti žaidimo objektą
Nuvažiuojant nuo objekto ar paviršiaus, kol jis pasieks tam tikrą atstumą
Sąveika su vieno dydžio objektu ir vengimas sąveikos su kito dydžio objektu, pavyzdžiui, tik mažų kamuoliukų rinkimas lauke
Artėjančio objekto greičio nustatymas ir jo atspausdinimas smegenų ekrane
Aptinka ir seka objektus, spalvas ir „AprilTags“ naudodamas integruotą dirbtinį intelektą
Aptinka kelis spalvų lašelius vienu metu (iki 7)
Atpažįsta „AprilTags“ padėties nustatymo ir navigacijos tikslais
Aptikti ir sekti klasės ir žaidimų objektus (kubus, žiedus, Bucky kamuoliukus)
Pereiti prie „AprilTags“ lauke arba sulygiuoti su jais
Rūšiuoti objektus arba reaguoti į juos pagal spalvą arba tipą
Priimkite savarankiškus sprendimus naudodami vaizdinę informaciją
Papildoma jutiklio informacija
Atkreipkite dėmesį, kad VEX IQ (2-osios kartos) smegenys turi įmontuotą inercinį jutiklį, o ne giroskopinį jutiklį. Išsamesnės informacijos apie aukščiau aprašytus jutiklius rasite šiuose straipsniuose:
