VEX IQ (1-osios kartos) jutiklių apžvalga – VEX biblioteka

Jutikliai suteikia robotui galimybę gauti grįžtamąjį ryšį iš aplinkos. Yra įvairių VEX IQ (1-osios kartos) jutiklių, kurie gali būti naudojami norint gauti įvairių tipų įvesties robotui. Toliau pateiktoje lentelėje apžvelgiama, ką kiekvienas jutiklis gali padaryti, ir pavyzdžiai, kaip jį galima naudoti projekte.

VEX IQ (1-osios kartos) jutiklių palyginimo lentelė

Jutiklis	Funkcija	Naudojimo pavyzdžiai
Buferio jungiklis	Nurodo robotui, ar jo buferis paspaustas (jutiklio reikšmė 1), ar atleista (jutiklio reikšmė 0).	Aptikimas, ar robotas atsitrenkė į objektą, pvz., labirinto sieną ar žaidimo objektą Roboto veiksmo suaktyvinimas, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas. Paspaudus variklius įjungia arba išjungia. Aptikti kitas roboto dalis, pvz., ranką, kai jis paspaudžia buferį.
Palieskite LED	Gali aptikti talpinį prisilietimą, pvz., prisilietimą pirštu. Galima nustatyti, kad būtų rodoma daug spalvų.	Palietus suaktyvinamas roboto veiksmas Programos paleidimas arba pristabdymas palietus Skirtingose programos dalyse rodomos skirtingos spalvos, todėl lengviau nustatyti kodą trikčių šalinimui.
Spalvos jutiklis	Objektui aptikti naudoja atspindėtą šviesą spalva atspalvio vertė pilkos spalvos reikšmė ryškumą artumas.	Sąveika su tam tikros spalvos daiktu, pavyzdžiui, rūšiuojant objektus pagal spalvą. Spalvoto objekto skaitinės atspalvio reikšmės nustatymas. Šie duomenys gali būti naudingi sprendžiant spalvų jutiklio triktis esant įvairioms apšvietimo sąlygoms. Supratimas, kaip jutiklis aptinka spalvą įvairiomis apšvietimo sąlygomis. Linijos aptikimas Aptikimas, ar objektas yra
Giroskopo jutiklis	Aptinka roboto greitį ir sukimąsi	Tiesaus vairavimo palaikymas Tikslūs posūkiai
Atstumo jutiklis	Aptinka, ar priešais jį yra koks nors objektas Matuoja atstumą tarp savęs ir objekto	Važiavimas tam tikru atstumu priešais objektą, pvz., sieną ar žaidimo objektą Važiuoja į priekį, kol nustato, kad yra tam tikru atstumu nuo sienos, tada sustoja. Važiavimas prie objekto jo pasiimti. Važiavimas nuo objekto ar paviršiaus tol, kol jis pasieks tam tikrą atstumą.

Papildoma jutiklio informacija

Išsamios informacijos apie anksčiau pateiktus jutiklius rasite šiuose straipsniuose: