Atnaujinimas iš Cortex į EXP

Šis straipsnis skirtas tiems, kurie šiuo metu naudojasi Cortex sistema ir atnaujina / svarsto atnaujinti į VEX EXP sistemą. Šio straipsnio tikslas – išsiaiškinti, kokį turinį iš Cortex galima naudoti su VEX EXP sistema.

Struktūros suderinamumas

EXP konstrukcija (metalinės detalės, ratai, krumpliaračiai) buvo sukurta atsižvelgiant į atgalinį suderinamumą. Tai reiškia, kad standartas, naudojamas kuriant „Cortex Structure“, yra tas pats standartas, naudojamas EXP. Todėl žingsnis (arba atstumas tarp skylių ant konstrukcinių komponentų) yra toks pat, todėl „Cortex Structure“ galima išlyginti ir pritvirtinti prie EXP konstrukcijos.

EXP sistemoje naudojami „Star Drive“ varžtai ir žemo profilio veržlės, todėl galite saugiau nei anksčiau pritvirtinti savo konstrukcijas kniedėmis, tačiau vis tiek galite naudoti tai, kas jums patogiausia. Atnaujinant iš Cortex į EXP, techninė įranga, pavaros ir ratai veiks vienas su kitu.

Elektronikos suderinamumas

EXP šaknis yra pagrįsta nauja VEX EXP Brain. Išsamiau aprašyta toliau, jis pakeičia VEX ARM Cortex pagrįstą mikrovaldiklį. Šios galingesnės „Brain“ leidžia valdyti ne tik naujus jutiklius ir variklius, esančius EXP rinkinyje, bet ir daugumą jums žinomų „Cortex“ jutiklių, todėl jums nereikės nieko atsisakyti, kai nuspręsite atnaujinti.

EXP smegenų specifikacijos

EXP Brain gali maitinti ir valdyti daugiausia visus jutiklius ir variklius, kuriuos naudojote ir esate įpratę iš „Cortex“. Jei norite atnaujinti į EXP, bet abejojate, kad prarasite vertingą „Cortex“ elektroniką, EXP buvo specialiai sukurtas taip, kad išlaikytų ankstesnę elektroniką, tuo pat metu pristatydamas daug galingesnius jutiklius ir variklius.

„Cortex Electronics“.

Toliau pateiktame sąraše pateikiami 3 laidų jutikliai ir varikliai iš „Cortex“ sistemos ir ar jie suderinami su EXP Brain ir EXP sistema. Tiesiog prijunkite suderinamą 3 laidų elektroniką taip pat, kaip darėte su Cortex prie EXP Brain ir stebėkite, kaip ji atgyja.

Vardas	Produkto vaizdas	Dalies numeris	EXP suderinamumas
Ribinis jungiklis		276-2174	Suderinamas
Buferio jungiklis		276-2159	Suderinamas
Optinio veleno kodavimo įrenginys		276-2156	Suderinamas
Ultragarsinis diapazono ieškiklis		276-2155	Suderinamas
Linijų sekiklis		276-2154	Suderinamas
Šviesos sensorius		276-2158	Suderinamas
Potenciometras V1&V2		276-2216 276-7417	Suderinamas
LED indikatorius		276-2176	Suderinamas
Giroskopas		276-2333	Suderinamas
Variklis 393		276-2177	Suderinamas*
Servo		276-2162	Suderinamas*
Akselerometras		276-2332	Suderinamas
VEX ARM Cortex pagrindu sukurtas mikrovaldiklis		276-2194	Netinkamas pakeistas VEX EXP Brain
VEXnet vairasvirtė		276-2192	Netinkamas pakeistas VEX EXP valdikliu
VEXnet raktas 2.0		276-3245	Netinkamas pakeistas EXP Brain and Controller Built-In Radio
7.2V roboto baterija NiMH 2000mAh		276-1491	Netinkamas pakeista VEX EXP baterija
VEX žibintuvėlis		276-2210	Netinkamas pakeistas V5 optiniu jutikliu
VEX LCD ekranas		276-2273	Netinkamas pakeistas EXP Brain integruotu LCD
Programavimo aparatūros rinkinys		276-2186	Netinkamas pakeistas USB-C laidu

* 393 variklių ir servo galia bus sumažinta. Jie bus naudingiausi ne pavaros funkcijoms.

Dažniausiai visi Cortex varikliai ir jutikliai, kurie jums atrodo vertingi, yra suderinami su EXP smegenimis ir sistema. Prijungę prie EXP Brain, galite jas valdyti naudodami Brain's Device meniu, leidžiantį matyti ir valdyti visą šiuo metu prie smegenų prijungtą elektroniką, arba naudodami VEXcode EXP. VEXcode EXP pakeičia ROBOTC ir leidžia konfigūruoti bei koduoti savo elektroniką naudojant blokus, C++ arba Python.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie VEXcode EXP, peržiūrėkite šį skyrių iš VEX bibliotekos. 

EXP elektronika

Be visos „Cortex“ elektronikos, kurią galite ir toliau naudoti, taip pat yra keletas patobulintų EXP variklių ir jutiklių. Išmanieji prievadai suteikia sudėtingesnį jutimą, todėl gaunami tikslesni duomenys, palyginti su „Cortex“ jutikliais. Toliau pateiktame sąraše yra varikliai ir jutikliai, gauti atnaujinant į bazinį EXP rinkinį.