Kas yra lankstieji ratai?
Flex ratai yra minkšti ratai, sukurti taip, kad atitiktų reikalavimus ir yra naudingi įvairioms reikmėms, pavyzdžiui:
- Kietų plastikinių žaidimų objektų paėmimas
- Netaisyklingos formos objektų paėmimas (pvz., kubeliai, diskai ir pan.)
- Važiavimas per lauko kliūtis, kur įprasti varantieji ratai gali turėti sunkumų
Flex Wheels iš pradžių buvo sukurti VEXpro produktų linijai, kuri dažniausiai naudoja 1/2" šešiakampį arba 1-1/8" apvalią kiaurymę. Tačiau V5 naudoja 1/8" ir 1/4" kvadratinius velenus. Norėdami naudoti „Flex Wheels“ ant V5 roboto, taip pat turėsite naudoti tam tikrus specialius adapterius, kurie leidžia „Flex Wheels“ varyti V5 velenais.
Šiame vadove bus nustatyta, kurių dalių reikia, kad kiekvienas Flex Wheel dydis veiktų ant V5 ¼ colio didelio stiprumo kvadratinio veleno arba ⅛ colio kvadratinio veleno, kurie abu yra standartiniai V5.
Flex ratų dydžiai
Yra keturių skirtingų dydžių „Flex Wheel“, kuriuos leidžiama naudoti VRC robotuose. Du mažesni dydžiai turi šešiakampę angą, o du didesni - apvalią.
| Rato skersmuo | Rato plotis | Gręžimas |
|---|---|---|
| 1,625 col. | 0,500 colių | ½ colio šešiakampis (mažo dydžio) |
| 2" | 0,500 colių | ½ colio šešiakampis (mažo dydžio) |
| 3" | 1000" | 1,125 col. apvalus (per mažo dydžio) |
| 4" | 1000" | 1,125 col. apvalus (per mažo dydžio) |
Kadangi „Flex Wheel“ medžiaga yra lanksti, skylės yra sąmoningai per mažos, kad neslystų ant numatyto veleno. Dėl šios priežasties, kai pažvelgsite į „Flex Wheel“, kiaurymė bus žymiai mažesnė už atitinkamą adapterį.
Flex Wheel Durometrai
Kiekvienas Flex Wheel dydis yra trijų skirtingų durometrų. Durometrai nustato santykinį medžiagų kietumą ir parodo gaunamo lankstaus rato lankstumą; „A“ reiškia konkrečią matavimo skalę, naudojamą lanksčioms liejimo gumoms. Didesnio skaičiaus durometrai (pvz., 60A) yra standesni, o mažesni skaičiai (pvz., 30A) yra labai lankstūs.
Flex Wheel durometro pasirinkimas pagal konkrečią naudojimo atvejį gali būti naudingas dėl kelių priežasčių:
- Leidžia keisti rato lankstumą, kai jis patenka į objektą. Pavyzdžiui, minkštesnis ratas gali būti tinkamesnis kietesniems daiktams paimti, o kietesnis ratas gali būti tinkamesnis minkštesniems daiktams paimti.
- Jei įleidimo anga yra pakankamai plati, kad vienu metu būtų galima paimti kelis žaidimo objektus, galite naudoti skirtingus durometrus, kad paveiktumėte sukibimą vienoje įleidimo angos pusėje, kad išvengtumėte objektų užstrigimo.
- Naudojant vairavimo programą, durometro lankstieji ratai yra tarsi automobilio pakabos reguliavimas. Minkštesni ratai geriau slopins smūgius ir gali lengvai lipti ant jų kelyje esančių objektų, tačiau gali priversti robotą šokinėti, kai jis važiuoja lygia žeme. Kietesni ratai turės „lygesnę“ pavarą, tačiau gali kilti daugiau problemų lipant per daiktus.
| Durometras | Panašus į… |
|---|---|
| 30A | Minkšta guminė juosta |
| 45A | Pieštuko trintukas |
| 60A | Automobilio padanga |
1,625 colio ir 2 colių lankstaus rato mazgas
Dviem mažiausiems lankstiems ratams, 1,625 colių ir 2 colių, reikia dviejų priedų dalių, kad jie būtų suderinami su V5 ¼ colio didelio stiprumo kvadratiniu velenu.
Galima naudoti papildomus du įdėklus, kad šie ratai būtų suderinami su V5 ⅛“ kvadratiniu velenu.
Žiūrėkite toliau pateiktas diagramas, kad suprastumėte, kurios dalys reikalingos norint naudoti 1,625 colių ir 2 colių lanksčiuosius ratus jūsų robote.
3 colių ir 4 colių lankstaus rato mazgas
Dviejų didesnių dydžių „Flex Wheels“, 3 colių ir 4 colių, reikia keturių priedų dalių, kad jie būtų suderinami su V5 ¼ colio didelio stiprumo kvadratiniu velenu.
Galima naudoti papildomus du įdėklus, kad šie ratai būtų suderinami su ⅛“ kvadratiniu velenu.
Peržiūrėkite toliau pateiktas diagramas, kad suprastumėte, kurios dalys reikalingos norint naudoti 3 colių ir 4 colių lanksčiuosius ratus jūsų robote.
Pasirinktinai „VersaHubs“ galima naudoti „Flex Wheels“ naudojant standartinę V5 aparatinę įrangą (atminkite, kad tai nepakeičia šiame straipsnyje aprašytų adapterių naudojimo, tačiau prireikus gali suteikti papildomo stabilumo). Ilgi varžtai gali būti naudojami kaip kiaurai varžtai su veržlėmis kitoje pusėje, arba ¼ colio atstumas gali būti įspaustas į varžtų apskritimus 3 colių ir 4 colių lanksčiųjų ratų viduje, kad trumpesni varžtai užfiksuotų plastikinius VersaHubs abiejose pusėse. ratas.
Suvestinė lentelė
Šioje lentelėje apibendrinamos dalys, kurių reikia norint sukurti vieną lankstų ratų mazgą, kurį būtų galima naudoti V5 robote.
| Flex rato dydis | V5 veleno dydis | VersaHex adapteris | VersaHub |
Didelio stiprumo veleno įdėklas 276-3881 |
|---|---|---|---|---|
| 1,625" arba 2" | ¼" didelio stiprumo | 2x Reikalingas | Nereikalaujama | Nereikalaujama |
| ⅛“ aikštė | 2x Reikalingas | Nereikalaujama | 2x Reikalingas | |
| 3" arba 4" | ¼" didelio stiprumo | 2x Reikalingas | 2x Reikalingas | Nereikalaujama |
| ⅛“ aikštė | 2x Reikalingas | 2x Reikalingas | 2x Reikalingas |
Dalies pakaitalai
Yra keletas dalių, kurios funkciškai yra identiškos aukščiau pateiktose nuotraukose, kurios gali būti naudojamos pakaitomis gaminant „Flex Wheel Assemblies“. Šios dalys gali būti pakeistos viena kita ir visos yra legalios naudoti VRC robotuose.
VersaHubs
Šios dalys yra funkcionaliai identiškos:
- 217-8079 - 1/2 colio šešiakampis plastikinis VersaHub v2
- 217-2592 /2 colio šešiabriaunis aliuminio VersaHub
VersaHex adapteriai
Šios dalys yra funkcionaliai identiškos:
- 217-8004 – plastikiniai 1/2 colio VersaHex adapteriai v2 (1/4 colio kvadratinių skylių) (48 pakuotės)
- 217-7946 - 1/2" VersaHex Adapters v2 (1/4" kvadratinė skylė, 1/8" ilgio) (8 pakuotės)
- 217-7947 – 1/2" VersaHex Adapters v2 (1/4" kvadratinė skylė, 1/4" ilgio) (8 pakuotės)
Flex ratų valymas
Po ilgo naudojimo komandos gali pastebėti, kad joms reikia išvalyti lanksčiuosius ratus. VEX rekomenduoja naudoti dejonizuotą vandenį ant švarios šluostės, kad nuvalytų ratų paviršių. Flex ratams valyti nenaudokite izopropilo alkoholio, nes jis gali sugadinti ratams gaminti naudojamą mišinį.
Alternatyvūs lankstaus rato tvirtinimo būdai
Aukščiau pateikti surinkimo būdai yra numatyti ir geriausi sprendimai montuojant Flex Wheels ant V5 robotų. Tačiau suprantame, kad dėl įvairių priežasčių jie gali būti neįmanomi visoms komandoms. Jei turite „Flex Wheels“ ir jums trūksta vieno ar daugiau anksčiau nurodytų adapterių, vis tiek yra būdų, kaip priversti „Flex Wheels“ veikti jūsų VRC arba nekonkuruojančiame robote.
Svarbu pažymėti, kad šios alternatyvos gali veikti arba neveikti taip gerai, kaip pirmiau nurodyti metodai, ir kad kai kurios iš šių alternatyvų veiks geriau nei kitos. Visuose alternatyviuose metoduose naudojamos dalys, kurios iš pradžių nebuvo skirtos veikti kartu, bet veikia, jei esate sunku.
1,625 colių ir 2 colių lankstaus rato alternatyvos
Šios 1,625 colių ir 2 colių lanksčiųjų ratų alternatyvos yra išvardytos pagal surinkimo paprastumą.
1 alternatyva: 276-3891 suspaudimo veleno apykaklė (⅛" velenas) arba 276-6102 didelio stiprumo prispaudimo veleno apykaklė
Tvirtinimo veleno apykakles galima įspausti į 1,625 colių ir 2 colių lanksčiųjų ratų šešiakampę angą, kad šie ratai būtų suderinami su ⅛ colio arba ¼ colio velenu.
Surinkimo žingsniai:
- 1 veiksmas: sulygiuokite veleno apykaklę ir lanksčią ratą. Gali būti lengviau uždėti veleno apykaklę ant kieto paviršiaus, laikant aukščiau esantį lanksčią ratą.
- 2 veiksmas: užstumkite lanksčią ratą ant veleno apykaklės. Gali būti lengviausia nustumti lanksčią ratą žemyn kampu ir pasūpuoti per veleno apykaklę, kad veleno apykaklė patektų į angą.
2 alternatyva: 276-2551 12T HS pavara (¼ colio HS velenas)
12T HS Gear taip pat puikiai tinka šešiabriaunei 1,625 colių ir 2 colių lanksčiųjų ratų kiaurymei. Ši parinktis leidžia „Flex Wheels“ tilpti ant ¼ colio HS veleno.
Pastaba: kadangi ši dalis yra metalinė, laikui bėgant ji gali plėšyti lankstų ratą. Naudokite šį metodą atsargiai, kad nesugadintumėte ratų.
Surinkimo žingsniai:
- 1 veiksmas: sulygiuokite 12T krumpliaratį ir lanksčią ratą. Gali būti lengviau uždėti krumpliaratį ant kieto paviršiaus, laikant aukščiau esantį lankstų ratą.
- 2 veiksmas: stumkite lanksčią ratą ant 12T krumpliaračio. Gali būti lengviausia nustumti lanksčią ratą žemyn kampu ir pasūpuoti jį per krumpliaratį, kad krumpliaratis patektų į angą.
3 alternatyva: Užraktai ir atitvarai (⅛ colių velenas)
Stebulę 1,625 colių arba 2 colių lankstiesiems ratams galima sukurti naudojant metalinį užrakto strypą (275-1065) arba plastikinį užrakto strypą (276-2016-002) su 1" #8-32 varžtais, ½" #8 -32 tarpikliai, ½ colio ilgi tarpikliai ir jūsų pageidaujami #8-32 riešutai.
Surinkimo žingsniai:
- 1 veiksmas: įsukite du ½ colio atramas ant 1 colio varžtų, kaip parodyta toliau.
- 2 veiksmas: stumkite lanksčią ratuką virš atramų, kaip parodyta toliau.
- 3 veiksmas: įstatykite 0,375 colio OD 0,5 colio ilgio tarpiklį į šešiakampę rato angą.
- 4 veiksmas: pritvirtinkite antrą fiksavimo juostą ir priveržkite veržles ant varžtų.
4 alternatyva: Stebulė nuo 276-1499 įsiurbimo velenas (⅛" velenas)
Vidinė plastikinė stebulė iš 276-1499 įsiurbimo volelio taip pat gali būti naudojama lanksčių ratų viduje. Tiesiog nupjaukite guminį liejimo formą nuo dalies ir įkiškite plastikinę stebulę į 1,625 colio arba 2 colių lanksčią ratą, kaip aprašyta 1 & 2 alternatyvose.
Surinkimo žingsniai:
- 1 veiksmas: supjaustykite liniją, parodytą ant įsiurbimo volelio, ir nuimkite vidinę plastikinę stebulę nuo formos.
- 2 veiksmas: sulygiuokite plastikinę stebulę ir lanksčią ratą. Plastikinę stebulę gali būti lengviau pastatyti ant kieto paviršiaus, laikant aukščiau esantį lankstų ratą.
- 3 veiksmas: stumkite lanksčią ratą ant plastikinės stebulės. Gali būti lengviausia nustumti lanksčią ratą žemyn kampu ir pasūpuoti per stebulę, kad stebulė patektų į angą.
Alternatyvos 3 colių ir 4 colių lankstiesiems ratams
Šios 3 colių ir 4 colių lanksčiųjų ratų alternatyvos yra išvardytos pagal surinkimo paprastumą.
1 alternatyva: 2 16T žvaigždutės, 6P (276-8328) (¼ colio HS velenas)
Į lankstaus rato angą galima įkišti dvi 16T 6P žvaigždutes. 0,25 colio ilgio (0,375 colio OD) nailoninis tarpiklis gali būti naudojamas funkcionalumui pagerinti, kai žvaigždutės yra tolygiai išdėstytos rato viduje.
- 1 veiksmas: iki galo įkiškite pirmąją žvaigždutę, suspausdami lanksčią ratą į ovalo formą
- 2 veiksmas: pasukite žvaigždutę lankstaus rato angoje. Jei reikia, įdėkite veleną (nepavaizduota) ir didelio stiprumo veleno adapterį.
- 3 veiksmas: ant veleno uždėkite 0,25 colio ilgio (0,375 colio OD) nailoninį tarpiklį ir antrą žvaigždutę kartu su didelio stiprumo veleno adapteriu, jei reikia.
- 4 veiksmas: įstumkite žvaigždutės bloką į lanksčią ratą. Kai antroji žvaigždutė patenka į lankstaus rato angą, gali būti lengviausia apeiti žvaigždutės dantis palaipsniui ratu, stumiant juos į angą dalimis, spaudžiant žvaigždutę.
2 alternatyva: 60T didelio stiprumo pavara (¼ colio HS velenas)
60 t pavaros varžtų raštas yra artimas lankstaus rato varžtų raštui. Raštai nepritampa prie akies, tačiau minkštesni Flex Wheels yra pakankamai lankstūs, kad gali išsitempti, kad skylių raštas susilygintų.
- 1 veiksmas: sulygiuokite dvi krumpliaračio ir lankstaus rato skyles
- 2 veiksmas: įkiškite du 1,75 colio varžtus į krumpliaračio ir lankstaus rato angas.
- 3 veiksmas: prisukite veržles
3 alternatyva: tinkintos polikarbonato plokštės ir užrakto strypai (⅛ colių velenas)
Visos VRC komandos turi 0,065 colio polikarbonato priedą, iš kurio galima pagaminti plokštę, tvirtinamą prie Flex Wheel šono ir laikančią užrakto strypą.
- 1 veiksmas: iškirpkite pasirinktines polikarbonato plokštes. Svarbios savybės yra skylės 1,875 colio varžto apskritime, skirtoje tvirtinti prie lankstaus rato, 2 skylės užrakto juostos įdėklui pritvirtinti ir tarpinė skylė veleno plokštės centre.
- 2 veiksmas: pritvirtinkite plokštes
- 3 veiksmas: pritvirtinkite užrakto strypus
- 4 veiksmas: prisukite veržles