Kruopštus V5 Smart Motor (5,5 W) dizainas ir didelis našumas padėjo sėkmingai įgyvendinti ir plačiai pritaikyti. Tūkstančiai valandų inžinerijos ir analizės buvo skirtos šio variklio projektavimui. Viskas turi veikti kartu: variklis, pavaros, kodavimo įrenginys, plokštė, šilumos valdymas, pakavimas ir montavimas. Vartotojai gali valdyti variklio kryptį, greitį, pagreitį, padėtį ir sukimo momento ribą.
Šis grafikas viską pasako. Didžiausia galia yra 5,5 W nuolatinė, o maksimalus sukimo momentas yra 0,5 Nm. Laisvąjį greitį programinė įranga riboja variklio procesorius, kad būtų užtikrintas vienodas variklio veikimas ir didžiausias greitis esant apkrovai.
Variklio vidinėje plokštėje yra pilnas H tiltas ir nuosavas Cortex M0 mikrovaldiklis padėties, greičio, krypties, įtampos, srovės ir temperatūros matavimui. Mikrovaldiklis valdo savo PID su greičio valdymu, padėties valdymu, sukimo momento valdymu, grįžtamuoju srautu ir judesio planavimu, panašiu į pramoninius robotus. PID viduje apskaičiuojamas 10 milisekundžių greičiu. Variklio PID vertės yra iš anksto suderintos VEX, kad būtų užtikrintas puikus veikimas visomis darbo sąlygomis.
Patyrę vartotojai gali apeiti vidinį PID ir tiesiogiai valdyti neapdorotą, nepakeistą PWM valdymą. Neapdorotas valdymas vis dar turi tas pačias apsisukimų per minutę ribas, srovės ribas ir maksimalią įtampą, todėl variklio veikimas išlieka identiškas.
„Nuoseklus variklio veikimas keičia žaidimą“
Viena iš unikaliausių V5 5,5 W išmaniojo variklio savybių yra visiškai nuoseklus veikimas. Variklis viduje veikia šiek tiek žemesne įtampa nei minimali akumuliatoriaus įtampa, o variklio galia tiksliai valdoma iki +/-1%. Tai reiškia, kad variklis veiks taip pat per visas rungtynes ir kiekvieną autonominį važiavimą, nepaisant akumuliatoriaus įkrovimo ar variklio temperatūros.
Užstrigimo srovė yra apribota iki 2,5 A, kad šiluma būtų kontroliuojama ir nepaveiktų didžiausios galios. Apribojus strigimo srovę, variklyje nebereikia automatiškai atstatančių saugiklių (PTC įtaisų), nes tai gali sukelti netyčinį variklio gedimą. 2,5 A riba iš esmės pašalina nepageidaujamą variklio veikimo kreivės sritį ir užtikrina, kad naudotojai netyčia nesukeltų strigimo situacijų. Galiausiai, norint įsitikinti, kad variklis tarnaus, stebima vidinė temperatūra. Jei variklis artėja prie nesaugios temperatūros, vartotojas gauna įspėjimą. Jei variklis pasiekia savo temperatūros ribą, jo veikimas automatiškai sumažinamas, kad būtų išvengta žalos.
Variklis apskaičiuoja tikslią išėjimo galią, efektyvumą ir sukimo momentą, todėl vartotojas bet kuriuo metu gali tiksliai suprasti variklio veikimą. Padėtis ir kampas nurodomi 0,02 laipsnių tikslumu. Visi šie duomenys pateikiami ir pateikiami variklio prietaisų skydelyje.
| Variklio programavimas | ||
|---|---|---|
|
Nustatymai Motor.setVelocity() Motor.setTorqueLimit() Motor.setStopping() Motor.setRotation() Motor.setTimeout() |
Veiksmai Motor.spin() Motor.stop() |
Jutimas Variklis.atlikta() Variklio.kryptis() Variklio.sukimas() Variklio greitis() Variklio srovė() Variklio galia() Variklio.sukimo momentas() Variklio.efektyvumas() Variklio.temperatūra() |
| Variklio pavadinimas | V5 Smart Motor (11 W) | V5 Smart Motor (5,5 W) |
|---|---|---|
|
Dalies numeris |
276-4840 |
276-4842 |
|
Didžiausia galia |
11W |
5,5W |
| Pavarų kasečių skaičius | 36:1 18:1 6:1 |
Fiksuotas |
| Greitis (RPM) | 100 su 36:1 kasetė 200 su 18:1 kasetė 600 su 6:1 kasetė |
200 |
| Sukimo momentas (Nm) | 2.1 su 36:1 kasetė | 0.5 |
| Atsiliepimas | Padėtis srovė įtampa galia sukimo momentas efektyvumas temperatūra |
Padėtis Srovė Įtampa Galia Sukimo momentas Efektyvumas Temperatūra |
| Encoder | 1800 svyravimų/aps. su 36:1 pavaromis 900 svyravimų/aps. su 18:1 pavaromis 300 tikrimų/aps. |
900 erkių/aps |
| Matmenys | 2,26 col. pločio x 2,82 col. ilgio x 1,30 col. A (57,3 mm P x 71,6 mm P x 33,0 mm A) |
2,25 col. pločio x 2,5 col. ilg. x 1 col. A (56,8 mm pločio x 63,4 mm ilgio x 25,1 mm aukštyje) |
| Svoris | 0,342 svaro (155 gramai) |
0,25 svaro (114 gramų) |