V5 Workcell 교육자는 여기에서 시작하세요

처음 세 개의 Workcell STEM Lab은 학생들에게 산업용 로봇 공학, 안전 및 Workcell의 팔이 3D 공간에서 작동하는 방식을 소개합니다.

연구실 1

학생들은 단계별 구축 지침 사용하여 Workcell 구축을 시작하므로 모든 학생들이 사전 구축 또는 엔지니어링 경험 없이도 성공할 수 있습니다. Workcell을 구축하는 동안 학생들은 Workcell을 익히는 방법과 이것이 Workcell의 기능에 중요한 이유를 배우게 됩니다.

연구실 2

학생들은 교실과 업계 모두에서 안전의 중요성에 대해 배우고 범퍼 스위치를 사용하여 비상 정지를 시뮬레이션합니다.

연구실 3

학생들이 Workcell을 조립하고 안전에 대한 기본적인 이해를 마친 후에는 Workcell의 암이 3D 공간에서 어떻게 작동하는지 학습하게 됩니다. 학생들은 V5 Brain의 화면에 현재 x, y, z 좌표 값을 실시간으로 표시하면서 수동으로 팔을 움직이는 것으로 시작합니다. 학생들이 Workcell 팔이 3D 공간에서 어떻게 작동하는지 이해하고 나면 팔이 개별(x, y, z) 위치로 이동하도록 자율적으로 코딩하기 위한 기초 지식을 갖추게 됩니다.

STEM 연구실 4-6에서는 자율적 움직임을 위한 코딩, 특히 x, y, z축을 따른 자율적 움직임을 탐구하는 데 중점을 둡니다.

연구실 4

학생들은 x축과 y축을 따른 선형 운동과 관절 운동의 차이점과 각각의 장점을 탐구합니다.

연구실 5

학생들은 초기 (x, y, z) 좌표를 저장하는 변수를 도입하여 새로 형성된 코딩 기술과 수학을 결합합니다. 그런 다음 초기 저장된 좌표 값에 증분을 추가하여 x 및 y축을 따라 마커를 이동합니다.

실습 6

학생들은 x축과 y축을 따라 마커를 사용하여 계속 그림을 그리지만, z축을 사용하여 모양이나 문자 사이에 마커를 선택해야 합니다. 이러한 기술의 발전을 통해 학생들은 세 축(x, y, z)을 모두 따라 팔을 탐색하여 이후 실습에서 디스크를 집고 배치할 수 있습니다.

또한 모든 사용자는 VEX PD+의 모든 기능을 둘러볼 수 있는 자신의 대시보드에 액세스하여 쉽게 시작할 수 있습니다. 우리는 PD+를 새로운 자료로 지속적으로 업데이트하여 플랫폼이 교육자들을 위한 풍부하고 역동적인 리소스로 유지되도록 보장하고 있습니다.

우리는 귀하의 전문적인 여정을 지원하기 위해 왔습니다. 질문이나 피드백이 있는 경우 VEX PD+의 피드백 도구를 사용할 수 있습니다. 우리는 여러분이 탐색하고, 배우고, 연결할 수 있기를 기대합니다.

STEM Labs 7-9는 전자석 소개와 컬러 디스크의 선택, 배치 및 운송에 중점을 둡니다.

연구실 7

학생들은 컬러 버튼 역할을 하는 V5 Brain 화면의 사용자 인터페이스(UI)와 상호 작용하여 전자석을 접하게 됩니다. 학생은 픽업 위치 상단에 있는 디스크의 색상을 확인하고 화면에서 해당 버튼을 선택합니다. 이렇게 하면 팔이 디스크를 집어 해당 색상에 특정한 드롭 위치에 떨어뜨리게 됩니다. 이를 통해 학생들은 센서가 이후 실습에서 이 프로세스를 더욱 자동화할 수 있는 방법을 인식할 수 있습니다. z축과 선형 운동과 관절 운동의 차이에 대한 이전 학습은 기본 수준에 적용됩니다.

연구실 8

학생들은 광학 센서를 추가하여 디스크 색상 식별 프로세스를 자동화합니다. 처음에는 두 개 이상의 디스크가 로드되므로 학생들은 새 디스크를 집어들 때마다 집어 위치에 대한 z축이 어떻게 변경되는지 고려해야 합니다. Lab 8은 선형 및 관절 운동을 포함한 많은 초기 개념과 깊은 연결을 만듭니다. x, y, z축 탐색; 그리고 자동화를 위한 센서의 장점.

연구실 9

학생들은 Workcell 빌드에 시간 기반 컨베이어를 추가하여 컨베이어를 소개합니다. 시간 기반 컨베이어를 사용하면 학생들은 회전 속도와 방향을 이해하는 데 도움이 되며 센서를 사용하여 컨베이어를 자동으로 시작하고 중지하는 이점을 고려하도록 유도할 수 있습니다.

STEM Labs 10-12는 디스크 운송 및 정렬 최적화에 중점을 둡니다.

연구실 10

학생들은 광학 센서와 라인 추적기를 추가하여 디스크가 컨베이어를 따라 이동하는 방식을 더욱 자동화합니다. 이 실습 이전에 학생은 시간 증분에 따라 운반할 컨베이어에 결정한 컬러 디스크를 배치했습니다. 광학 센서는 감지된 색상을 기반으로 특정 동작을 트리거하여 색상 감지를 자동화합니다. 트리거될 때 특정 컨베이어를 시작 및 중지하고 전환기를 작동시키기 위해 라인 추적기가 추가됩니다. 학생들은 시간 기반 컨베이어 대신 센서를 사용하면 미끄러짐이나 디스크에 영향을 미칠 수 있는 환경 요인에 관계없이 디스크가 매번 동일한 위치에서 정지한다는 것을 확인합니다.

연구실 11

학생이 한 번에 하나의 디스크를 시스템에 공급하는 대신 디스크 공급 장치를 추가하여 프로세스를 자동화하여 여러 디스크를 한 번에 분배할 수 있습니다. 교실에 Workcell이 두 개 이상 있는 경우 학생들은 협동 시스템을 경험할 수 있습니다. 예를 들어, 학생들은 각 색상 디스크의 첫 번째 디스크가 Workcell 1에 정렬되고 두 번째 디스크가 Workcell 2로 전환되어 거기에 정렬되는 프로그램을 만들 수 있습니다.

연구실 12

일련의 실습에서 지금까지 학생들은 별도의 빌드 지침과 코드 예제가 포함된 대규모 스캐폴드 커리큘럼을 경험했습니다. Lab 12에서는 학생들이 Lab 1-11에서 배운 모든 지식을 사용하여 Workcell을 약간 변경하는 방법을 탐구하고 교실 경쟁에 참여할 수 있습니다. 변경의 몇 가지 예로는 추가 센서를 추가하거나 디스크 피더의 높이를 연장하는 것이 있습니다.

VEX V5 STEM Labs는 다양한 표준을 목표로 하여 모든 학생이 강력한 콘텐츠에 액세스할 수 있도록 돕습니다. 표준에 도달하는 위치와 방법 문서에서 우리 수업이 학생들의 학습 목표를 달성하는 데 도움이 되는 구체적인 방법을 확인할 수 있습니다. 각 탭은 서로 다른 STEM Lab Unit과 연관되어 있습니다.

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