VRC '22-'23 로봇 설계 시작하기: 스핀업

소개

참고, 이 기사는 지난 2022-2023 VRC Game Spin Up에 관한 것입니다. 최신 VRC 게임에 대한 정보는 이 기사를 참조하십시오.

이 기사의 목적은 VEX Robotics Competition(VRC) 게임 Spin Up을 처음 시작하는 사람들에게 유용한 정보를 제공하는 것입니다. 이 기사의 주제에서는 Disco를 구축하는 목적과 이를 자신만의 것으로 만들기 위한 다음 단계를 다룰 것입니다.

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Hero Bot은 매년 VEX 엔지니어가 경쟁에 참여하도록 설계했습니다. Hero Bot 디자인은 게임에 따라 해마다 바뀌므로 VRC 게임 Spin Up 의 Hero Bot은 Disco입니다.

Hero Bot은 최종 제품이 아니라 테스트하고 개선하기 위한 시작점으로 설계되었다는 점을 기억하십시오. Hero Bot은 새로운 팀이 귀중한 건축 기술을 배우고 시즌 초반에 경쟁할 수 있도록 맞춤 설정할 수 있는 로봇을 가질 수 있도록 설계되었습니다. 고급 팀에서는 Hero Bot을 사용하여 로봇을 빠르게 조립하여 게임의 역학을 조사할 수도 있습니다.

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2022-2023 Hero Bot은 최종 제품이 아니지만 디스크 채점 기계입니다. 다시 말하면 Hero Bot은 의 시작점입니다. VEX에서는 모두가 올해 대회에서 경쟁할 수 있는 공정한 기회를 가져야 한다고 믿으며, 이에 따라 Hero Bot 탄생했습니다.

경쟁은 위협적으로 보일 수 있습니다. 특히 오랜 경험을 바탕으로 수년간 경쟁해 온 팀이 있는 경우에는 더욱 그렇습니다.

Building Disco를 사용하면 단순히 종이에 글을 읽는 것이 아니라 게임에 대해 더 많이 이해하고 로봇 설계에 실제로 필요한 것이 무엇인지 이해할 수 있습니다.

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스핀업 게임 매뉴얼정독하면, 초보자로서 규칙을 준수하는 동시에 득점 활동을 수행하는 로봇을 정확히 상상하기는 어렵습니다.

이것이 바로 Disco가 경험에 관계없이 모두가 같은 장소에서 시작할 수 있도록 만들어지고 모든 사람에게 제공되는 이유입니다.

로봇 디자인의 시작

이렇게 생각해보세요. VEX V5 경쟁 스타터 키트 (포스터에 대한 링크)에 제공된 부품과 연결 패턴의 조합은 거의 무한합니다. 이 말이 사실이라면 수학적으로는 무엇이든 가능합니다. 모든 문제에 답하려면 정확한 공식을 찾으면 됩니다. 이에 대해 떠오르는 질문은 “어디서부터 시작해야 하는가?”입니다.

출발 선

믿거나 말거나, Disco를 구축하고 게임을 테스트하고 나면 이미 시작한 것입니다! 자유롭게 구축하기 시작할 때, 어떤 목적으로 자유롭게 구축하는지 설명하는 것은 확실히 가치 있는 일입니다. 이러한 답변에 대한 질문은 Disco 테스트를 통해 발견되었을 가능성이 높습니다. 빌드를 시작하기 전에 게임 매뉴얼 에 있는 생각과 디자인 제약 사항을 문서화하는 것이 도움이 경우가 많습니다.

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  • 디자인이 달성하고자 하는 목표가 포함된 차트를 만들 수 있습니다.
    • 달성하고자 하는 목표의 몇 가지 예는 다음과 같습니다.
      • 높은 목표를 달성하는 디자인을 원합니다.
      • 롤러를 득점하는 디자인을 원합니다.
      • 나는 디자인이 매우 이동성이 있기를 원합니다.

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  • 디자인에 대한 제약 조건이 포함된 차트를 만들 수도 있습니다.
    • 고려해야 할 제약 조건의 몇 가지 예는 다음과 같습니다.
      • 8개 이하의 모터만 사용할 수 있습니다.
      • V5 시스템 부품만 사용할 수 있습니다.
      • 한 번에 3개의 디스크만 저장할 수 있습니다.

이러한 질문을 기억하기 위해서뿐만 아니라 올바른 방향을 유지하기 위해서도 질문을 배치하는 것이 중요합니다. 무한한 연결 조합으로 인해 한번 시작하면 왜 시작했는지 정확히 기억하기 어려울 수 있습니다. 목표와 모든 제한 요소를 나열하면 원래 원했던 것을 만드는 데 도움이 될 수 있습니다.

디자인, 생성 및 반복

목표와 제약 조건을 아는 것이 솔루션 설계 단계를 설정합니다. 건축하기 전에 계획을 세우는 것이 중요합니다. 빌드 지침은 빌드에 대한 매우 구체적이고 상세한 계획을 제공합니다. 자유 건축의 경우 계획은 느슨할 수 있지만 구축하려는 것이 무엇인지에 대한 일종의 스케치가 포함되어야 합니다. 이는 아이디어의 정신적 모델을 만들고 이를 종이로 옮긴 다음 그림을 키트의 실제 조각과 일치시키는 연습을 의미합니다.

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빌드를 통해 달성하려는 목표와 목표와 목표 사이의 요소를 직접 배치한 후에는 균형을 맞추는 작업입니다. 정확히 달성하려고 설정한 것을 만들기 위해서는 제약 조건과 목표 사이의 완벽한 균형을 찾아야 합니다. 새로운 것을 시도하는 것을 두려워하지 마세요! 하나의 특정 경로를 따르지 않고 이러한 가능한 솔루션과 빌드를 실험할 때 중요합니다. 키트에는 거의 무한한 부품 조합이 있으므로 문제에 대한 접근 방식이 확실히 두 가지 이상입니다! 빌드를 테스트하고 반복하여 목표를 달성하고 여전히 제약 조건을 충족하는지 확인하세요. 전체 무료 조립 과정은 여러분을 운전석에 앉게 하므로 매우 재미있습니다! 마지막으로, 이것은 경쟁이기는 하지만, 아무리 말해도 선의의 경쟁입니다.

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