디스코 소개: 2022-2023년 VRC 히어로 봇

매년 V5 Hero Bot은 VEX V5 Competition Starter Kit 에서 설계되어 팀에게 현재 VEX Robotics Competition 게임을 플레이하기 위한 출발점을 제공합니다. Hero Bot은 특정 방식으로 설계되어 제작 시 금속 조각을 절단할 필요가 없습니다. 이렇게 하면 시즌이 끝나면 Hero Bot을 분해하여 동일한 부품을 사용하여 다음 Hero Bot으로 만들 수 있습니다. 숙련된 팀이 로봇을 신속하게 조립하여 게임의 역학을 조사할 수 있도록 고안되었습니다. 새로운 팀은 Hero Bot을 사용하여 귀중한 건축 기술을 배우고 시즌 초반에 경쟁하기 위해 맞춤 설정할 수 있는 로봇을 가질 수도 있습니다.

2022-2023 VRC 게임은 Spin Up입니다. 게임 및 게임 진행 방법에 대한 자세한 내용은 이 페이지 참조하십시오. 이번 시즌 스핀업을 플레이할 히어로봇은 디스코입니다. 자세한 내용은 Disco의 빌드 지침 참조하세요.

이 기사 전반에 걸쳐 사용된 게임 정의, 게임 규칙 개요 및 채점에 대해서는 Spin Up게임 매뉴얼을 하세요.


채점 기능

Disco는 다음과 같은 방법으로 점수를 매길 수 있습니다.

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하이 골에서 디스크 점수를 매깁니다.

디스코와 심각한 수정을 사용하면 디스크가 하이 골에서 득점될 수 있습니다.

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낮은 골에서 디스크 점수를 매깁니다.

Disco의 흡입구를 사용하여 디스크를 집어 로우 골(Low Goal)로 재배치할 수 있습니다.

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소유한 롤러.

Disco의 위쪽 바퀴를 사용하여 해당 얼라이언스 색상에 맞춰 롤러를 회전시키고 멈출 수 있습니다.

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덮힌 필드 타일.

Disco가 경기 종료 시 필드 타일에 접촉하면 해당 동맹이 포인트를 받습니다.

 


디자인 특징

Disco의 두드러진 디자인 특징 중 두 가지는 2모터 직접 구동 구동계와 거대한 2모터 흡기 모터 그룹입니다.

2-모터 직접 구동 구동계

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구동 휠은 2.75인치 휠이고 뒷바퀴는 전방향 휠입니다.

앞쪽에 더 작은 2.75인치 바퀴가 있으면 로봇이 아래로 기울어질 수 있어 디스크를 더 쉽게 집을 수 있습니다.

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전방향 휠은 휠 둘레에 롤러가 있어 휠이 두 방향(앞/뒤 및 옆쪽 왼쪽/오른쪽)으로 굴러갈 수 있도록 합니다.

전방향 휠을 사용하면 로봇을 쉽게 회전할 수 있습니다. Disco는 흡입구에 가장 가까운 앞바퀴 중심을 중심으로 회전하므로 더 나은 라인업에서 디스크를 흡입할 수 있습니다.

2-모터 흡기 모터 그룹

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Disco에는 세 가지 주요 메커니즘이 있습니다. 흡입구, 컨베이어 및 컬러 롤러. 이 세 가지 메커니즘은 모두 Disco가 설계한 2-모터 흡기 모터 그룹에 의해 구동됩니다.

디스코의 롤러는 컬러 롤러와 접촉하여 점수를 매길 수 있는 최적의 높이에 있습니다. 롤러는 컨베이어 그룹의 상단 모터에 의해 구동되며 컨베이어가 회전할 때 동시에 회전합니다.

상단 컨베이어는 더 작은 스프로킷으로 인해 하단 흡입구에 비해 느리게 회전하므로 더 큰 디스크 보관 능력이 가능합니다. 더 낮은 흡입구는 여러 가지 이유로 더 큰 스프로킷으로 인해 더 빠르게 회전합니다.

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나무 바닥에서 카드를 주워 본 적이 있나요? 집으려고 하는 물체 아래에 있지 않으면 수행하기 어렵다는 것을 알고 계셨습니까? 이것이 흡입구에 플로팅 기능이 있어 디스크를 잡고 잠재적으로 디스크 아래로 들어갈 수 있어 쉽게 들어올릴 수 있는 이유입니다.

더 높은 흡기 속도(샤프트의 더 큰 스프라켓으로 인해)와 결합된 이 플로팅 흡기구는 픽업 중에 더 많은 디스크가 로봇과 접촉을 유지하므로 일관된 픽업을 가능하게 합니다.

체인과 스프라켓에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조 .


디스코 제어

2022-2023 VRC Hero Bot, Disco로 운전을 시작하려면 컨트롤러와 함께 사용할 수 있도록 제공된 코드를 사용해야 합니다. V5 Brain의 기본 드라이브 프로그램은 Disco와 호환되는 이 아닌 입니다.

그 이유는 기본 드라이브가 흡기를 고려하지 않기 때문입니다. 기본 구동 프로그램은 실제로 두 개의 흡기 모터를 서로 맞대어 배치하므로 로봇이 효과적으로 작동하지 않습니다. 이를 해결하려면 추가적인 코딩이 필요합니다.

코드를 다운로드하고 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 기사를 하세요.


디스코 수정

V5 센서 추가

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Disco의 섀시는 V5 센서를 쉽게 추가할 수 있도록 설계되었습니다. Spin Up 게임 로봇 규칙에서는 공압 장치와 모터를 최대 8개까지 허용합니다. 이를 통해 Disco Hero Bot에 대한 다양한 사용자 정의가 가능합니다. 로봇이 스스로 더 많은 일을 할 수 있도록 센서를 추가할 수도 있습니다. VEX 센서 중 하나를 사용하고 VEXcode V5에서 코딩하여 동작을 감지하고 반응을 개발할 수 있습니다.

V5 센서에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리의 이 섹션을 하세요. 코딩에 대한 자세한 내용은 센서를 VEXcode V5로 코딩하는 방법에 대한 정보를 보려면 VEX 라이브러리 의 이 섹션을 참조 .

또한 VRC 가상 기술 에 사용된 가상 디스코 에 대한 이 기사를 보고 Disco 센서를 추가할 수 있는 방법에 대한 예를 볼 수도 있습니다.

번호판 추가

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VRC 스핀업 게임 매뉴얼 중 <R24> 에는 다음과 같이 명시되어 있습니다.

"공식 VEX 로봇공학 대회 이벤트에 참가하려면 팀은 먼저 에 등록하고 VRC 팀 번호를 받아야 합니다.

이 팀 번호는 번호판을 사용하여 로봇의 최소 양면에 표시되어야 합니다. 팀은 공식 VRC 라이센스 플레이트 키트을 사용하도록 선택하거나 자체적으로 만들 수 있습니다."

왼쪽 이미지는 가능한 장착 위치 중 하나를 보여줍니다. 게임 매뉴얼의 <R24> 준수하는 한 유일한 장착 위치는 아닙니다.

금속 절단

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Disco는 조각을 자르지 않고도 제작할 수 있도록 설계되었지만 VRC에 경쟁적으로 참여하려면 금속을 절단하여 맞춤형 조각을 만드는 것이 좋습니다.

시작점으로 플로팅 흡입구에 사용된 12인치 샤프트를 살펴보세요. 지금까지 튀어나왔기 때문에 빌드를 합리화할 목적으로 왼쪽 이미지에 표시된 것처럼 이 샤프트를 다듬는 것이 좋은 생각일 수 있습니다.

빌드 개선을 위해 어떤 부분을 잘라야 한다고 생각하시나요? 절단 조각을 사용하면 로봇을 엄청나게 맞춤화할 수 있지만 감독 하에 이 작업을 안전하게 수행할 수 있다는 점을 기억하십시오. 자세한 내용은 V5 로봇 작업 시 사항 및 안전 지침을 참조하세요.

아직 어디서부터 시작해야 할지 모르시나요? Disco를 의도한 대로 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 VRC 로봇 설계 시작하기 확인하세요. 시작점.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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