VEX IQ(2세대) 소개
VEX IQ 시스템은 어린 학생들에게 로봇 공학에 참여할 수 있는 기회를 제공하기 위해 2012년에 출시되었습니다. IQ 시스템을 통해 학생들은 도구 없이도 다양한 로봇 솔루션을 구축하고 설계할 수 있습니다. IQ 시스템(2세대)은 이전 시스템을 개선하는 동시에 부품 및 전자 장치와의 하위 호환성을 제공합니다. 이 글에서는 다양한 세대의 키트 간 차이점에 대해 자세히 살펴보고, 여기 찾을 수 있는 차이점 표에 대해 자세히 설명합니다.
호환성
다음 표는 IQ(1세대) 부품(배경이 분홍색)과 IQ(2세대) 부품(배경이 흰색)에 대한 호환성을 보여줍니다.
| 요소 | (1세대) | (2세대) |
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✓ (1세대) 배터리와 (2세대) 배터리는 서로 다른 충전기를 사용합니다. (1세대) 배터리 충전기는 (2세대) 배터리를 손상시키거나 충전하지 않습니다. |
엑스 |
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엑스 (2세대) 충전기, 컨트롤러, 브레인은 USB-C를 통해 연결됩니다. |
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주요 차이점
VEX IQ(1세대)와 (2세대)의 가장 큰 차이점은 시스템의 마이크로 컨트롤러(로봇 브레인이라고 함)입니다. 배터리, 컨트롤러, 센서 및 키트 내용물에는 차이점과 유사점도 있습니다.
두뇌
IQ 로봇 브레인(2세대)은 컬러 화면, 내장된 6축 관성 센서, 향상된 무선 연결성, 개선된 CPU, RAM 및 플래시를 포함한 몇 가지 중요한 업그레이드를 제공합니다. 무엇보다도 Micro SD 카드 슬롯이 있습니다.
IQ 로봇 브레인(1세대)
IQ 로봇 브레인(2세대)
IQ 로봇 브레인(2세대)은 향상된 하드웨어 성능을 제공하므로 IQ 로봇 브레인(1세대)과 달리 VEXcode를 사용하여 Python 및 C++로 작성된 프로그램을 실행할 수 있습니다. 두 두뇌 모두 블록을 사용하여 VEXcode에서 프로그래밍할 수 있으며, 사용자는 VEXcode에서 어떤 두뇌가 사용되고 있는지 표시하기만 하면 됩니다(왼쪽 이미지). IQ Robot Brain(2세대)을 사용하면 이제 VEXos 펌웨어 유틸리티를 사용할 필요 없이 VEXcode에 업데이트가 내장됩니다. 향상된 내부 6축((1세대) 외부 1축 대비) 관성 센서를 추가하면 센서를 수동으로 부착하지 않고도 프로그래밍할 수 있는 옵션이 더 커집니다. 또한 모두 동일한 연결을 사용하므로 (1세대) 센서 카탈로그를 활용할 수도 있습니다.
배터리
1세대와 2세대 배터리는 모두 7.2v와 2,000mAh다. 최신 배터리는 이제 NiMh 대신 리튬 이온으로 만들어집니다. 니켈 금속 수소화물 대신 리튬 이온 배터리를 사용하면 배터리의 전압을 더 오랫동안 유지할 수 있습니다(속도 저하 없이 약 5배 더 오래!). 두 배터리의 용량은 동일하지만 동일한 방식으로 방전되지는 않습니다. NiMh 배터리의 전압은 충전이 끝날 무렵 약해지는 경향이 있으며, 이로 인해 모터 속도가 느려집니다. (2세대) 배터리에도 이제 LED 배터리 잔량 표시기가 있으며 USB-C 충전기를 사용하지만 (1세대) 충전기로 충전할 수 있습니다.
IQ 로봇 배터리(1세대)
IQ 로봇 배터리(2세대)
제어 장치
IQ 컨트롤러(2세대)는 세 가지 주요 개선 사항을 제공합니다. 두 개의 추가 버튼(조이스틱 중 하나를 누르면 조이스틱 "클릭" 버튼), (1세대)와 달리 충전 및 통신을 위한 USB-C 연결, 내장형 블루투스 5.0에서.
(2세대) 컨트롤러는 뇌와 페어링하기가 더 쉽습니다. 페어링하는 데 케이블이 필요하지 않으며 모든 작업은 두뇌의 메뉴를 통해 수행됩니다.
IQ 컨트롤러(1세대)
IQ 컨트롤러(2세대)
IQ 키트 비교
IQ 슈퍼 키트(1세대)와 IQ 교육 키트(2세대) 및 IQ 경쟁 키트(2세대)
전자 키트 콘텐츠의 주요 차이점은 슈퍼 키트와 교육 키트에는 4개의 모터가 포함되어 있고 경쟁 키트에는 6개의 모터가 포함되어 있다는 것입니다. 슈퍼 키트에는 2개의 터치 LED와 범퍼가 포함되어 있는 반면, 교육용 및 경쟁용 키트에는 각각 1개만 포함되어 있습니다. 마지막으로, (2세대) 키트에는 새로 제작된 핀 툴이 포함되어 있어, 핀을 훨씬 쉽게 제거할 수 있습니다!
VEX IQ는 항상 키트로 제공되어 다양한 창작이 가능한 다양한 부품을 제공합니다. 이전 키트는 트레이가 있는 큰 상자에 담겨 제공되었습니다. 슈퍼 키트 에는 787개의 부품이 들어 있습니다.
새로운(2세대) 교육 키트에는 부품 트레이가 정리된 두 개의 작은 상자가 함께 제공됩니다. 교육 키트에는 1,052개의 부품이 들어 있습니다.
대회 키트에는 부품 트레이가 정리된 4개의 상자가 함께 제공됩니다. 경쟁 키트 에는 1,773개의 부품이 들어 있습니다.
추가 질문이 있으시면 IQ FAQ 문서을 참조해주시기 바랍니다.