본 문서는 V5 워크셀 암에 고무줄을 장착할 때 도움을 주기 위한 문서입니다. 이 고무줄을 워크셀의 근육이라고 생각하시면 됩니다. 이러한 고무 밴드를 올바르게 설치하면 Workcell이 의도한 대로 작동합니다. V5 Workcell의 암이 정확하게 움직이지 않거나 흔들리거나 일반적으로 부드럽게 움직이지 않는 경우 고무 밴드가 올바르게 설치되지 않았거나 전혀 설치되지 않았을 수 있습니다.
이러한 고무 밴드는 30, 47 및 70단계 아래 Lab 1 에 설치됩니다.
참고: 고무를 설치하는 과정에서 스타 드라이브 키, 트위스트 타이, 플라이어 및 지퍼 타이를 사용할 수 있습니다. 밴드. 이러한 기술 중 일부는 아래 비디오에 나와 있습니다.
30단계
이 고무 밴드는 암 조인트 1의 스탠드오프에 의해 고정되고 암 조인트 1을 통과합니다. 그런 다음 턴테이블을 돌아서 로봇 뒤쪽으로 이동하고 턴테이블을 통과하여 로봇을 Workcell에 연결하는 스탠드오프에서 끝납니다.
참고: 고무 밴드 설치 후 Workcell의 턴테이블에 연결된 스탠드오프를 베이스 플레이트에 다시 고정하십시오.
47단계
이 고무 밴드는 팔 관절 3을 통과하여 팔 관절 2에 고정됩니다.
참고: 고무 밴드 설치 후 1.5” 스탠드오프를 다시 제자리에 고정해야 합니다.
70단계
이 고무 밴드는 관절 4의 클로 기어 크랭크를 통해 팔 관절 1의 뒤쪽으로 연결됩니다.