이 문서는 V5 Workcell의 암에 고무밴드를 설치하는 데 도움을 주기 위한 것입니다. 이 고무밴드를 워크셀의 근육이라고 생각해보세요. 이러한 고무 밴드를 올바르게 설치하면 Workcell이 의도한 대로 작동할 수 있습니다. V5 Workcell의 암이 정확하게 움직이지 않거나 흔들리거나 일반적으로 부드럽게 움직이지 않는 경우 고무 밴드가 올바르게 설치되지 않았거나 전혀 설치되지 않았을 수 있습니다.
이 고무줄은 실험실 1 의 30, 47, 70단계에 설치됩니다.
참고: 스타 드라이브 키, 트위스트 타이, 펜치 및 지퍼 타이를 고무 밴드를 설치하는 과정에서 사용할 수 있습니다. 이러한 기술 중 일부는 아래 비디오에 나와 있습니다.
30단계
이 고무 밴드는 팔 관절 1의 격리 애자에 의해 고정되고 팔 관절 1을 통해 연결됩니다. 그런 다음 턴테이블을 중심으로 로봇 뒤쪽으로 이동하고 턴테이블을 통과한 후 로봇을 워크셀에 연결하는 스탠드오프에서 끝납니다. 이 과정은 다음 애니메이션에 나와 있습니다.
참고: 고무밴드 설치 후 워크셀의 턴테이블에 연결된 스탠드오프를 베이스플레이트에 다시 나사로 고정하십시오.
47단계
이 고무줄은 그림에 표시된 것처럼 팔 관절 3을 통과하여 팔 관절 2에 고정됩니다.
참고: 고무 밴드를 설치한 후 1.5인치 스탠드오프를 다시 제자리에 나사로 고정하십시오.
70단계
이 고무줄은 애니메이션에 표시된 것처럼 4번 관절의 클로 기어 크랭크를 통과하여 1번 팔 관절 뒤쪽으로 연결됩니다.