V5RC Tipping Point에서 로봇 특징 이해하기

구동계. 이를 통해 VEXcode VR 툴박스의 "구동계" 범주 블록을 사용하여 로봇을 구동하고 회전시킬 수 있습니다. 이 영상은 로봇이 움직이고 방향을 바꿔 들판을 탐색하는 프로젝트의 작동 모습을 보여줍니다.

포크 모터로 제어되는 포크 . 포크는 올리고 내릴 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 링과 모바일 골을 운반하고 득점할 수 있습니다.

포크는 [스핀 포] 블록을 사용하여 낮출 수 있습니다. 포크는 1700도까지 회전시키면 완전히 내려갑니다.

관성 센서 모비가 구동계의 방향을 이용하여 정확하고 정밀한 회전을 할 수 있도록 구동계와 함께 사용됩니다.

관성 센서에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리의 문서를 참조 .

구동계 방향 표시 값은 0도에서 359.9도까지이며, 시계 방향이 양의 값입니다.

거리 센서는 물체가 센서에 가까이 있는지 여부와 센서 전면에서 물체까지의 대략적인 거리를 밀리미터 또는 인치 단위로 보고합니다.

각 포크에 장착된 거리 센서는 링이 포크에 장착되는 시점을 감지하거나, 센서에서 링까지의 대략적인 거리를 측정하는 데 사용할 수 있습니다.

모비 중앙에 있는 거리 센서는 모바일 골대가 포크 사이에 있는지 여부 또는 필드 상에서 모바일 골대가 센서로부터 얼마나 떨어져 있는지 대략적으로 감지하는 데 사용할 수 있습니다.

V5 거리 센서에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오.

• 이 VEX 라이브러리 문서 을 참조하세요.

범퍼 스위치 포크 하단에 위치하며, 모바일 골대가 포크 사이에 있는지, 즉 집어 올릴 준비가 되었는지 판단하는 데 사용할 수 있습니다.

범퍼 스위치에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오.

• 이 VEX 라이브러리 문서 을 참조하세요.

광학 센서r 물체가 센서에 가까이 있는지 여부와, 가까이 있다면 그 물체의 색상을 보고합니다.

광학 센서는 물체의 밝기와 색조 값을 도 단위로 측정하여 보고할 수도 있습니다.

광학 센서는 Moby의 중앙, 거리 센서 옆에 위치해 있습니다. 이 기능을 사용하면 모바일 목표가 분기점 사이에 있는지 여부와 해당 모바일 목표의 색상을 확인할 수 있습니다.

광학 센서에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오.

• 이 VEX 라이브러리 문서 을 참조하세요.

회전 센서 회전 위치, 총 회전 수 및
회전 속도를 보고할 수 있습니다.

모비의 포크 모터를 회전시키는 축은 회전 센서를 통해 연결됩니다. 이 센서는 포크가 올라가고 내려갈 때 포크의 회전 위치, 총 회전 수 및 회전 속도를 측정하는 데 사용할 수 있습니다.

포크가 에서 로 올라갔을 때의 회전 위치는 0.0도입니다(프로젝트 시작 시 기본값).

포크가 내려갔을 때의 회전 위치는 75.0 니다.

참고 이 값들은 포크를 완전히 내리기 위해 [스핀 포] 블록에서 사용되는 1700도와는 다릅니다.

V5 회전 센서에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오.

• 이 VEX 라이브러리 문서 을 참조하세요.

GPS 센서 Moby의 회전 중심의 현재 X 및 Y 위치를 밀리미터 또는 인치 단위로 보고할 수 있습니다.

GPS 센서는 현재 방향을 각도로 표시할 수도 있습니다.

GPS 센서는 모비의 뒷부분 근처에 위치하며, 경기장 안쪽 둘레를 따라 설치된 GPS 필드 코드 스트립을 읽어 로봇의 위치와 방향을 파악하는 데 사용됩니다.

GPS 센서를 사용하면 직교 좌표계에 대한 지식을 활용하여 모비가 특정 위치로 이동하도록 도울 수 있습니다.

모비는 GPS 센서를 사용하여 센서 값이 임계값보다 크거나 작아질 때까지 X축 또는 Y축을 따라 주행할 수 있습니다. 이를 통해 Moby는 설정된 거리 대신 센서 피드백을 사용하여 주행할 수 있습니다.

모바일 목표와 같은 게임 요소의 좌표를 알면 V5RC Tipping Point에서 프로젝트를 계획하는 데 도움이 될 수 있습니다.

VEXcode VR Tipping Point에서 GPS 센서를 사용하여 위치 정보를 확인하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리 문서를 참조 .