이 글에서는 몇 가지 주의사항과 안전 지침을 다룹니다.
핀치 포인트
핀치 포인트는 움직이는 물체가 다른 물체와 접촉할 때마다 발생합니다. 이는 섀시에 가까운 바퀴, 타워가 있는 암, 서로 맞물리는 두 개의 기어 또는 로봇과 관련된 다양한 것들이 될 수 있습니다.
핀치 포인트에 관한 개인 안전 지침:
- 긴 머리를 뒤로 묶으세요.
- 걸려 있는 장신구, 스카프, 넥타이 또는 끼일 수 있는 기타 의류 및/또는 액세서리를 제거하십시오.
- 로봇의 움직이는 부품에 손가락을 대지 마십시오.
- 핀 도구 사용하면 손가락을 해당 영역에 배치하는 대신 좁은 위치에 핀을 배치할 수 있습니다.
- 핀치 포인트를 위해 필드 타일과 필드의 경계 벽 을 조립/분해할 때 주의하십시오.
- 끼인 부분이 있으면 즉시 의사의 진료를 받으십시오.
로봇 작업 시 핀치 포인트 안전 지침:
- 로봇을 다루기 전에 로봇을 끄십시오.
- 로봇을 다루기 전에 로봇의 자율 프로젝트 실행을 중지하십시오.
- 회전점 근처에 샤프트/핀 또는 삼각 장치를 배치하여 팔 및 기타 조작 장치가 움직이지 않도록 고정하여 팔 및 기타 조작 장치를 고정하십시오(로봇을 작동하기 전에 반드시 제거하십시오).
- 샤프트/핀: 로봇 타워에는 샤프트나 핀을 구멍을 통해 팔이나 팔의 기어에 삽입하여 팔을 제자리에 고정할 수 있는 구멍이 정렬되어 있는 경우가 많습니다.
- 삼각: 로봇 팔과 타워 사이에 구조용 플라스틱 조각을 연결하여 팔을 제자리에 고정하는 견고한 삼각형을 형성하는 것이 가능한 경우가 많습니다.
- 로봇에 전원을 공급하기 전에 모든 피봇 포인트, 바퀴, 스프로킷 및 기어를 천천히 움직여 움직임에 얽매이는 케이블, 고무 밴드, 전자 장치 또는 플라스틱 구조물이 없는지 확인하십시오.
낙하물
떨어지는 물체는 물체의 지지대가 제거될 때 발생합니다. 이는 로봇이 테이블에서 떨어지거나 부품 상자가 떨어지는 것과 같은 것일 수 있습니다.
낙하물에 관한 개인 안전 지침:
주변에서 작업하거나 로봇을 작동할 때는 발가락이 막힌 신발을 착용하세요.
걷다. 실행하지 말고 실행하세요.
작업 공간을 깔끔하고 정돈된 상태로 유지하세요.
넘어지거나 물건이 떨어져 부상을 입으면 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업 시 낙하물 안전 지침:
- 작업할 때 로봇을 가능한 가장 낮은 상태에 두십시오. 작업을 위해 로봇을 확장해야 하는 경우 위험이 가장 적은 위치에 로봇을 눕히십시오.
- 테이블이나 카운터가 아닌 바닥이나 경기장에서 로봇을 실행하십시오.
- 더 이상 필요하지 않은 추가 부품은 즉시 보관 장소에 반환하십시오.
날카로운 모서리
부품이 깨지거나 갈라지면 날카로운 모서리가 발생합니다.
날카로운 모서리에 관한 개인 안전 지침:
경기장이나 게임 요소의 날카로운 표면에 주의하세요. 이러한 사항이 있으면 즉시 신고하십시오.
베이거나 긁힌 부분이 있으면 즉시 의사의 진료를 받으십시오.
로봇 작업 시 날카로운 모서리 안전 지침:
- 금속 및 플라스틱 부품에 제조 또는 배송 시 발생할 수 있는 점, 돌기 또는 균열이 있는지 확인하십시오.
- 로봇을 자주 검사하여 파손되거나 날카로운 부품이 없는지 확인하십시오.
- 날카로운 모서리가 있는 부품은 즉시 조심스럽게 교체하십시오.
전기 부품
로봇의 에너지 대부분은 배터리에서 나옵니다. 배터리는 매우 안전합니다. 그러나 금이 가거나 손상되면 위험한 화학 물질이 누출될 수 있습니다. 배터리의 두 단자가 직접 연결될 수 있는 전기적 단락이 발생하면 매우 위험한 상황이 될 수 있으며 극심한 열이 발생할 수 있습니다. 전기 단락의 가장 일반적인 원인은 센서, 모터 및 두뇌의 스마트 포트에 들어가는 케이블의 절연 파손이나 금속 파편입니다.
잘못된 배터리 충전기를 사용하면 배터리가 손상될 수도 있습니다.
전기 부품에 관한 개인 안전 지침:
신체의 어떤 부분으로도 배터리의 두 단자를 동시에 만지지 마십시오.
로봇의 어떤 부분이라도 만졌을 때 비정상적으로 뜨겁거나 뜨겁게 느껴지면 즉시 어른에게 알리고 로봇에서 멀리 떨어지세요.
화상을 입은 피부는 즉시 의사의 진료를 받으십시오.
로봇 작업에 대한 전기 부품 안전 지침:
전원을 켜기 전에 로봇에 금이 가거나 닳은 케이블이 있는지 검사하고, 발견되면 즉시 교체하십시오.
Smart Cable을 연결하기 전에 모든 Smart Port에 이물질이나 구부러진 핀이 있는지 검사하십시오.
배터리를 보관할 때는 배터리 단자 위에 전기 테이프를 붙입니다.
적절한 배터리 충전기를 사용하십시오.
사용하기 전에 모든 배터리, 센서, 모터 및 로봇 두뇌에 결함이나 손상이 있는지 검사하고, 발견된 경우 안전한 장소에 보관하고 가능한 한 빨리 재활용하십시오.
이 주의 사항 및 관련 지침 목록에는 로봇 작업 및 로봇과의 경쟁과 관련된 안전 문제가 모두 포함되어 있지 않습니다. 이는 보다 일반적인 안전 문제 중 일부를 지적하기 위한 것입니다. 상식과 적절한 훈련이 최선의 안전장치입니다. 전반적으로 로봇과 함께 즐거운 시간을 보내시고 안전하세요!