VEX GO 로봇의 센서와 기타 장치가 보고하는 값을 이해하면 프로젝트에서 로봇의 동작이 발생하는 방식과 이유를 더 잘 이해할 수 있습니다. 교실 앱 내에서 장치 정보 섹션을 사용하여 로봇 센서 데이터의 시각적 표현을 볼 수 있습니다. 장치 정보는 실시간으로 보고되는 로봇의 센서 값을 표시하므로 해당 정보를 사용하여 로봇의 기능을 더 잘 이해할 수 있으며, 무언가가 예상대로 작동하지 않는 것으로 의심되는 경우 사용할 수 있는 추가 문제 해결 도구가 있습니다. .
로봇의 장치 정보를 보려면 먼저 보려는 로봇의 두뇌를 선택하세요. 그런 다음 '장치 정보 표시'를 선택하세요.
VEX GO Brain의 포트에 연결된 장치
장치 정보 창이 열리면 모터, 범퍼 센서 및 전자석을 포함하여 로봇의 두뇌 포트에 연결된 장치에 관한 데이터의 첫 번째 섹션이 표시됩니다.
'포트' 열은 개별 장치가 연결된 포트 번호를 나타내고, '유형'은 장치 유형을 나타냅니다. 유형 열의 기본 구성은 GO 코드 베이스 로봇에 대해 설정됩니다.
포트에 연결된 장치 유형을 변경하려면 드롭다운 화살표를 선택하세요.
그런 다음 원하는 장치에 대한 라디오 버튼을 선택합니다.
모터 정보는 양수 및 음수로 보고됩니다. 이 정보는 모터가 회전하는 방향을 보여줍니다. 숫자가 높아질수록 모터는 시계 방향으로 회전하고, 숫자가 낮아질수록 모터는 시계 반대 방향으로 회전합니다. 이 정보는 로봇이 올바르게 움직이고 회전하는지 확인할 때 도움이 될 수 있습니다.
범퍼 스위치 정보는 스위치를 누를 때까지 "해제"로 표시됩니다. 그러면 "누름"으로 표시됩니다. 이 정보는 범퍼 스위치를 사용하여 코딩 프로젝트 문제를 해결할 때 센서가 눌려졌는지 확인하는 데 도움이 될 수 있습니다.
이 장치에서 데이터가 반환되지 않으므로 전자석은 N/A로 표시됩니다.
눈 센서 데이터
아이 센서는 주변광의 밝기, 센서가 감지하는 색상(빨간색, 파란색, 녹색 또는 해당 없음), 감지되는 색상 값(도 단위), 감지되는 물체의 근접성(근거리 또는 원거리)을 보고합니다. .
이 정보는 로봇이 감지하는 내용을 확인하는 데 사용될 수 있으므로 필요한 경우 방의 주변 조명을 변경하거나 감지하려는 물체의 색상을 변경하는 등 원하는 동작을 달성하기 위해 조정할 수 있습니다.
관성 센서 데이터
내장된 관성 센서는 두 가지 데이터 세트를 보고합니다. 첫 번째는 X, Y, Z 축의 가속도입니다. 로봇이 가만히 앉아 있는 경우에도 이 값은 지속적으로 변동하는 것처럼 보입니다. 이는 관성 센서가 중력을 포함하여 로봇에 작용하는 힘을 기반으로 값을 보고하므로 제대로 작동할 때 예상되는 동작입니다.
내장된 관성 센서는 로봇의 피치, 롤, 요도 보고합니다. 이러한 값은 로봇이 3차원 공간에서 어떻게 회전하는지에 따라 변경됩니다. 가만히 있을 때 피치와 롤은 0도를 보고해야 합니다. 로봇이 회전하는 각도에 따라 요 값이 변경될 수 있습니다.
이 정보는 로봇이 정확하게 운전하고 회전하는 방법과 이유를 자세히 알아보는 데 유용할 수 있습니다. 관성 센서가 데이터를 보고하는 방식을 확인하기 위해 로봇을 손으로 움직이고 이러한 값이 어떻게 변하는지 관찰할 수 있습니다.
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