교실 앱을 사용하여 123 로봇 문제 해결

로봇의 장치 정보를 보려면 먼저 확인하려는 123 로봇을 선택한 후 '장치 정보 표시'를 선택하세요.

장치 정보가 열린 상태에서 데이터를 표시하는 첫 번째 센서는 눈 센서입니다. 아이 센서는 주변광의 밝기, 센서가 감지하는 색상(빨간색, 파란색, 녹색 또는 해당 없음), 감지되는 색상 값(도 단위), 감지되는 물체의 근접성(근거리 또는 원거리)을 보고합니다. . 

이 정보는 123 로봇이 감지하는 내용을 확인하는 데 사용될 수 있으므로 필요한 경우 방의 주변 조명을 변경하거나 감지하려는 물체의 색상을 변경하는 등 원하는 동작을 달성하기 위해 조정할 수 있습니다.

다음 센서 보고는 123 로봇 하단에 있는 광 센서입니다. 광 센서는 123 로봇 아래 바닥에서 감지한 값에 따라 밝거나 어두운 값을 보고합니다. 

이 정보는 라인 추적 활동과 같은 작업을 수행하고 로봇이 이 센서의 데이터를 기반으로 '어두운' 또는 '밝은' 경로를 따르도록 123 로봇을 코딩할 때 유용할 수 있습니다.

내장된 관성 센서는 두 가지 데이터 세트를 보고합니다. 첫 번째는 X, Y, Z 축의 가속도입니다. 123 로봇이 가만히 앉아 있는 경우에도 이 값은 지속적으로 변동하는 것처럼 보입니다. 이는 관성 센서가 중력을 포함하여 로봇에 작용하는 힘을 기반으로 값을 보고하므로 제대로 작동할 때 예상되는 동작입니다. 

내장된 관성 센서는 123 로봇의 피치, 롤 및 요도 보고합니다. 이러한 값은 123 로봇이 3차원 공간에서 회전하는 방식에 따라 변경됩니다. 123 로봇이 가만히 앉아 있을 때 피치와 롤은 0도를 보고해야 합니다. 123 로봇이 회전하는 방향에 따라 요 값이 변경될 수 있습니다. 

이 정보는 123 Robot이 정확하게 운전하고 회전하는 방법과 이유에 대해 자세히 알아보는 데 유용할 수 있습니다. 123 로봇을 손으로 움직이고 이러한 값이 어떻게 변하는지 관찰하여 관성 센서가 데이터를 보고하는 방식을 확인할 수 있습니다.

장치 정보를 닫으려면 '장치 정보 숨기기'를 선택하세요.