교실 앱을 사용하여 123 로봇 문제 해결

로봇의 장치 정보를 보려면 먼저 확인하려는 123 로봇을 선택한 후 '장치 정보 표시'를 선택하세요.

장치 정보가 열린 상태에서 데이터를 표시하는 첫 번째 센서는 눈 센서입니다. 아이 센서는 주변광의 밝기, 센서가 감지하는 색상(빨간색, 파란색, 녹색 또는 해당 없음), 감지되는 색상 값(도 단위), 감지되는 물체의 근접성(근거리 또는 원거리)을 보고합니다. . 

이 정보는 123 로봇이 감지하는 내용을 확인하는 데 사용될 수 있으므로 필요한 경우 방의 주변 조명을 변경하거나 감지하려는 물체의 색상을 변경하는 등 원하는 동작을 달성하기 위해 조정할 수 있습니다.

색상(아이 센서에 대해 보고된 세 번째 값)은 아이 센서에 의해 보고된 각 색상의 숫자 값입니다. 색조 값의 범위는 0~360도이며 빨간색부터 시작하여 원형 차트를 중심으로 무지개 순서로 이동합니다. 때로는 감지된 색상 값이 환경에서 볼 수 있는 색상과 일치하지 않을 수도 있습니다. 이는 센서 주변에 존재하는 주변광의 품질 때문일 수 있으며 센서가 오작동한다는 의미는 아닙니다.

색상은 반사되는 빛이기 때문에 주변광(센서가 사용되는 영역에 존재하는 빛)이 센서에서 보고하는 색상 값에 영향을 미칩니다. 예를 들어, 녹색 VEX 123 아트 링은 색조 차트의 '녹색'과 '노란색' 영역 사이에 있는 숫자 '74'를 보고할 수 있습니다. 이는 센서 오작동으로 인한 것이 아니라 센서 주변의 주변광으로 인해 발생합니다.

같은 교실에 있는 학생들이 아이 센서로 동일한 물체를 스캔하더라도 색상 값은 다르게 읽힐 수 있습니다. 이는 모두 학생들이 위치한 지역의 빛의 양에 따라 달라집니다. 예를 들어 창가에 앉거나 특히 흐린 날에 앉으면 센서가 색상 값 데이터를 보고하는 방식이 바뀔 수 있습니다.

다음 센서 보고는 123 로봇 하단에 있는 광 센서입니다. 광 센서는 123 로봇 아래 바닥에서 감지한 값에 따라 밝거나 어두운 값을 보고합니다. 

이 정보는 라인 추적 활동과 같은 작업을 수행하고 로봇이 이 센서의 데이터를 기반으로 '어두운' 또는 '밝은' 경로를 따르도록 123 로봇을 코딩할 때 유용할 수 있습니다.

내장된 관성 센서는 두 가지 데이터 세트를 보고합니다. 첫 번째는 X, Y, Z 축의 가속도입니다. 123 로봇이 가만히 앉아 있는 경우에도 이 값은 지속적으로 변동하는 것처럼 보입니다. 이는 관성 센서가 중력을 포함하여 로봇에 작용하는 힘을 기반으로 값을 보고하므로 제대로 작동할 때 예상되는 동작입니다. 

내장된 관성 센서는 123 로봇의 피치, 롤 및 요도 보고합니다. 이러한 값은 123 로봇이 3차원 공간에서 회전하는 방식에 따라 변경됩니다. 123 로봇이 가만히 앉아 있을 때 피치와 롤은 0도를 보고해야 합니다. 123 로봇이 회전하는 방향에 따라 요 값이 변경될 수 있습니다. 

이 정보는 123 Robot이 정확하게 운전하고 회전하는 방법과 이유에 대해 자세히 알아보는 데 유용할 수 있습니다. 123 로봇을 손으로 움직이고 이러한 값이 어떻게 변하는지 관찰하여 관성 센서가 데이터를 보고하는 방식을 확인할 수 있습니다.

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