리프트는 다른 조작기를 수직으로 들어 올리거나 로봇을 땅에서 들어 올리기 위해 조립됩니다. 리프트는 일반적으로 기어 시스템이나 스프로킷/체인 시스템에 부착된 모터를 사용하여 활성화되며 일반적으로 로봇 섀시에 부착됩니다. 가위 리프트와 계단식 리프트는 리프팅을 돕기 위해 고무 밴드나 라텍스 튜브를 자주 사용합니다.
리프트는 EXP 키트에 포함된 다양한 내용물을 이용하여 조립할 수 있습니다. 리프트는 극도의 높이까지 도달할 수 있습니다. 그러나 조립에는 많은 계획과 시간이 필요합니다. 이 기사에서는 네 가지 유형의 일반적인 리프트에 대해 설명합니다.
가위 리프트
가위형 리프트는 교차되는 두 개의 금속 구조 조각의 중앙부에 피벗점을 생성하여 조립됩니다. 일반적으로 한 금속 조각의 끝은 섀시의 피벗 지점에 고정되고 다른 금속 조각의 끝은 섀시를 가로질러 첫 번째 끝쪽으로 미끄러질 수 있습니다. 그러면 가위가 닫히고 두 조각이 올라갑니다. 이러한 리프트는 거의 항상 쌍으로 조립되어 리프트에 가해지는 힘을 동일하게 만듭니다. 일반적으로 리프트 상단에는 바닥과 동일한 방식으로 부착되는 플랫폼이 있습니다. 한쪽은 피봇 포인트에 고정되어 있고 다른 쪽은 미끄러질 수 있습니다. 시저 리프트는 두 구조 금속 조각 사이의 피벗 지점에서 금속 조각에 장착된 84T 고강도 기어를 사용하여 활성화할 수 있습니다. 본 기어는 모터에 부착된 12T 고강도 기어로 구동이 가능합니다. 12T 기어는 어셈블리를 들어올리는 84T 기어를 구동합니다. 시저스 리프트를 높이는 또 다른 방법은 모터의 스퍼 기어와 리니어 슬라이드 리프트 디자인의 랙 기어를 사용하여 가위의 한쪽을 당겨서 피벗 쪽으로 밀어주는 것입니다. 가위형 리프트는 안정성을 제공하기 위해 광범위한 교차 지지대가 필요할 수 있습니다. 더 많은 가위 섹션이 서로 겹쳐질수록 리프트가 더 높이 도달할 수 있습니다. 그러나 리프트를 들어 올리려면 더 많은 토크가 필요하며 리프트를 안정화하는 것이 더 어려워집니다. 시저 리프트의 압축률이 낮을수록 올리기가 더 어려워집니다. 시저스 리프트 내에서 필요한 많은 연결과 리프트에 작용하는 다양한 힘으로 인해 조작기 중 효과적인 작동 시스템으로 조립하기가 가장 어려울 수 있습니다.
선형 슬라이드
선형 슬라이드는 EXP 키트에 포함된 랙 및 스퍼 기어를 사용하여 조립됩니다. 이 설계를 효율적으로 사용하려면 임시 변통 선형 모션 키트를 EXP 부품으로 제작해야 합니다. 랙 기어는 플랫 빔에 장착되며 스탠드오프와 스냅온 스페이서는 첫 번째 뒤에 추가 플랫 빔을 부착합니다. 그런 다음 링키지 빔을 사용하여 리프트의 길이를 미끄러지게 합니다. 마지막으로 샤프트에 스퍼 기어가 있는 임시 랙 기어박스 브래킷에 모터가 조립됩니다. 이렇게 하면 스퍼 기어가 랙 기어 위로 이동할 때 랙 브래킷 어셈블리가 선형 슬라이드 트랙을 따라 위아래로 이동할 수 있습니다. 플랫 빔은 일반적으로 섀시에 부착되며 조작기, 추가 랙 트랙 또는 플랫폼이 랙 브래킷에 부착될 수 있습니다.
텔레스코픽 리프트
텔레스코핑 리프트는 중첩된 C 채널 쌍을 사용하여 조립됩니다. 텔레스코핑 리프트는 둘 다 슬라이딩 중첩 C 채널을 사용한다는 점에서 계단식 리프트와 유사합니다. 리프트는 C 채널 어셈블리 상단에 고정된 체인 연결 장치를 배치하여 작동합니다. 기본 C 채널은 섀시에 부착되어 있습니다. 체인에 동력을 공급하는 리프트의 첫 번째 단계에 모터가 부착되어 있으며, 핀 연결로 인해 결과적인 힘이 리프트를 위쪽으로 구동합니다. 텔레스코핑 리프트 역시 윈치와 도르래 시스템을 자주 사용하지만 키트 내용으로 인해 이 디자인은 실제 제품과 가장 가깝습니다. 이 조립을 반복하면 리프트가 극한의 높이에 빠르게 도달할 수 있습니다.
계단식 리프트
계단식 리프트는 EXP 버전이 체인과 슬라이딩 중첩 C 채널을 모두 사용한다는 점에서 텔레스코픽 리프트와 유사합니다. 계단식 리프트는 체인 리프트라고도 합니다. 이러한 리프트는 리프트에 가해지는 힘을 동일하게 하기 위해 거의 항상 쌍으로 조립됩니다. 캐스케이딩 리프트는 C-채널 쌍을 함께 중첩하고 C-채널 쌍 사이에 스프로킷과 체인 시스템을 사용하여 C-채널 한 세트를 섀시에 부착하여 조립됩니다. C-채널의 다음 쌍은 체인 및 스프로킷 시스템에 부착됩니다. 하나 이상의 모터가 체인과 스프로킷을 회전시키면 고정된 체인 연결로 인해 C 채널의 두 번째 쌍이 첫 번째 쌍 위로 미끄러집니다.
이 조립을 반복하면 극한의 높이에 도달할 수 있습니다. C 채널 섹션을 서로 중첩된 상태로 유지하고 서로 위아래로 미끄러질 수 있도록 하려면 스페이서가 필요합니다.
참고: 물체를 들어 올리는 또 다른 옵션은 로봇 팔입니다.