VEXcode EXP C++ 프로젝트 시작, 다운로드 및 실행

VEXcode EXP에서 C++ 프로젝트를 시작하고 다운로드하는 것은 쉽습니다.


C++ 프로젝트를 시작하는 방법

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VEXcode EXP 실행

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플랫폼은 기본적으로 Blocks 인터페이스로 설정됩니다.

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'파일'을 선택한 다음 '새 텍스트 프로젝트'를 선택하여 텍스트 인터페이스를 엽니다.

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프로젝트 언어 창에서 C++를 선택합니다.

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C++ 인터페이스가 열립니다.


C++ 프로젝트를 빌드하는 방법

이 섹션에서는 도구 상자의 명령을 사용하여 기본 C++ 프로젝트를 만드는 방법을 보여줍니다. 여기에 설명된 프로젝트는 EXP Clawbot을 200mm(밀리미터) 앞으로 이동시킵니다.

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템플릿 프로젝트를 열려면 '파일'을 선택한 다음 '예제 열기'를 선택하세요.

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Clawbot(Drivetrain 2-모터) 템플릿을 선택합니다. 템플릿은 사전 설정된 장치 구성이 있는 빈 프로젝트입니다.

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작업 공간에 프로젝트 주석 세트가 열리는 것을 확인하세요. 주석 뒤에 명령을 추가합니다.

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코드의 마지막 줄(71줄) 끝에서 Enter를 선택합니다. 이렇게 하면 다음 번호가 매겨진 줄(72줄)이 생성됩니다. 여기에서 프로젝트에 코드를 추가하기 시작합니다.

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이제 도구 상자에서 명령을 추가할 수 있습니다. 용 드라이브 명령을 선택합니다.

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Drive for 명령을 작업 공간으로 끌어서 프로젝트의 마지막 줄(72번 줄)에 배치합니다.


C++ 프로젝트를 다운로드하고 실행하는 방법

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먼저 C++ 프로젝트의 이름을 지정하고 저장합니다. VEXcode EXP C++ 프로젝트를 저장하는 방법에 대한 자세한 내용은 다음 문서 중 하나를 참조하세요.

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그런 다음 프로젝트를 다운로드할 Brain 슬롯을 선택하세요. 이렇게 하려면 툴바에서 '슬롯' 버튼을 선택하세요.

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그런 다음 Brain을 장치에 연결하고(USB-C를 통해 직접) Brain 아이콘이 녹색인지 확인합니다.

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프로젝트를 Brain에 다운로드하려면 '다운로드' 버튼을 선택하세요. 프로젝트가 선택한 슬롯에 다운로드됩니다.

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마지막으로 로봇이 컴퓨터에 연결되어 있는 동안 '실행'을 선택하여 프로젝트를 시작합니다.

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또는 장치에서 Brain을 분리하고 EXP Brain에서 프로젝트를 실행하세요.

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