원스틱 컨트롤러로 드라이브 프로그램을 사용하기

하지만 기본적으로 컨트롤러와 연결되면 코딩이나 프로젝트 다운로드 없이 바로 GO 빌드를 제어할 수 있습니다.

이 영상은 기본 드라이브 프로그램이 어떻게 작동하는지 보여줍니다. 

조이스틱을 1축을 따라 움직이면 로봇이 앞뒤로 움직이고, 2축을 따라 움직이면 로봇이 왼쪽이나 오른쪽으로 회전합니다.

이 구성은 오른쪽 모터를 1번 포트에, 왼쪽 모터를 4번 포트에 연결합니다.

네 개의 화살표 버튼은 포트 2와 포트 3에 연결된 장치를 제어합니다. 왼쪽 및 아래쪽 버튼은 포트 2에 연결된 장치를 제어하고, 위쪽 및 오른쪽 버튼은 포트 3에 연결된 장치를 제어합니다. 각 버튼의 기능은 해당 포트에 연결된 장치에 따라 다릅니다.

장치 ◀ 또는 ▲ 버튼 ▼ 또는 버튼
모터 모터를 역방향으로 회전시킵니다. 모터를 앞으로 회전시킵니다.
LED 범퍼 LED를 빨간색으로 바꿉니다. LED를 녹색으로 바꿉니다.
전자석 전자석을 증폭시켜 (끌어당기기 위해) 전자석에 고정된 물체를 떨어뜨립니다.

이 영상에서는 LED 범퍼가 2번 포트에 연결되어 있습니다. 왼쪽 버튼을 누르면 LED 범퍼가 빨간색으로 바뀌고, 아래쪽 버튼을 누르면 녹색으로 바뀝니다.

이 영상에서는 모터가 3번 포트에 연결되어 있습니다. 위쪽 버튼을 누르면 모터가 역회전하여 팔이 올라가고, 오른쪽 버튼을 누르면 모터가 정회전하여 팔이 내려갑니다.

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