VIQRC 25-26 Mix & Match Playground에서 AI 분류 기능을 사용하여 VEXcode VR 환경에서 게임 오브젝트(핀 및 빔)를 식별하려면 VEX IQ AI 비전 센서 을 사용할 수 있습니다.
IQ AI 비전 센서의 물리적 버전 에 익숙하다면, 물리적 센서 또한 AprilTag ID 및 구성된 색상 시그니처에 대한 정보를 보고할 수 있다는 것을 알 것. VEXcode VR에서는 로봇 구성이 필요하지 않고 VIQRC 25-26 Mix & Match 필드에 AprilTag ID가 없으므로 가상 센서는 미리 구성된 게임 요소(빔, 빨간색 핀, 파란색 핀, 주황색 핀)에 대한 정보만 보고합니다.
VIQRC Mix & Match 가상 스킬의 AI 비전
IQ AI 비전 센서는 게임 요소를 자동으로 식별하고 구분할 수 있는 카메라로, 로봇이 특정 물체를 향해 자율적으로 방향을 잡을 수 있도록 해줍니다. 이 센서는 올해 VIQRC 믹스 & 매치 게임 요소를 인식하도록 사전 학습되어 있으므로 핀과 빔을 자동으로 감지합니다.
이러한 물체를 감지하기 위해 VEX AI 비전 센서는 로봇 전면의 리프트에 장착되어 경기장을 향해 아래쪽으로 기울어져 있습니다(여기에 표시된 것처럼).
AI 비전 데이터 수집
VEXcode VR의 스냅샷 창, 모니터 콘솔 또는 프린트 콘솔을 통해 IQ AI 비전 센서에서 보고되는 데이터를 확인할 수 있습니다.
스냅샷 창을 열고 IQ AI 비전 센서가 보고하는 데이터를 확인하려면 AI Vision 버튼을 선택하십시오.
스냅샷 창을 숨기려면AI Vision 버튼을 다시 선택하십시오.
스냅샷 창은 플레이그라운드 창의 왼쪽 상단에 나타나며 빨간색 상자로 강조 표시되고 센서의 시야 내에 있는 모든 게임 요소를 식별합니다.
감지된 각 객체에 대해 분류, 중심 X 및 중심 Y 좌표, 너비 및 높이를 포함한 주요 데이터를 표시합니다.
IQ AI 비전 센서에서 보고되는 데이터 유형 및 관련 VEX 코드 명령에 대한 설명 API에서 확인할 수 있습니다.
이러한 명령은 모니터 및/또는 프린트 콘솔에서 사용하여 프로젝트 실행 중에 캡처된 각 스냅샷의 데이터를 시각화하는 데 도움이 될 수 있습니다. 블록, Python또는 인쇄 콘솔 사용 에서 모니터 및 인쇄 콘솔 사용에 대해 자세히 알아보세요.
휴이의 센서들을 함께 활용하기
IQ AI 비전 센서는 로봇에 탑재된 다른 센서들과 결합하여 경기장 내 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. Huey 가상 에 탑재된 센서 전체 목록은 VEX API의 페이지에서 확인할 수 있습니다. 코딩을 시작하는 데 도움이 될 만한 몇 가지 아이디어를 소개합니다.
- IQ AI 비전 센서 을 사용하여 게임 요소를 찾고 타겟팅한 다음, 거리 센서사용하여 해당 개체를 집어 올립니다.
- IQ AI 비전 센서 을 사용하여 여러 게임 요소를 찾고 타겟팅한 다음, 광학 센서 을 사용하여 집게에 넣기 전에 하단 핀의 색상을 확인합니다.