VEX EXP 키트로 V5 STEM 실험실 교육 – VEX 라이브러리

V5 STEM Labs는 VEX V5 Kit용으로 설계되었으며 SPARK 형식을 따르지만 EXP Kit를 사용하여 이러한 STEM Labs를 교육하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 이 기사에서는 V5 STEM Labs를 적응시키는 데 도움이 되는 리소스를 제공하여 V5 및 EXP STEM Lab Unit을 모두 가르칠 수 있는 유연성을 제공합니다.

EXP와 V5 STEM Lab을 교실에 통합하는 방법을 보려면 EXP 누적 진도 가이드를 하세요.

EXP 키트를 사용하여 V5 STEM 랩 교육 시 전반적인 고려 사항

V5 STEM Lab은 SPARK 형식을 따릅니다. 각 섹션과 다루는 내용에 대해 자세히 알아보려면 이 문서를 참조하세요. 이러한 랩을 EXP와 함께 사용하도록 조정할 때 몇 가지 중요한 조정이 가능합니다.

탐색: 아래 링크된 EXP 빌드 지침을 따르세요.
놀이:놀이 활동에 대한 적응은 "적응" 섹션에 설명되어 있습니다.
적용:이 섹션은 동일하게 유지될 수 있습니다.
다시 생각하기:다시 생각하기 과제에 대한 적응은 "적응" 섹션에 설명되어 있습니다.
알아두세요:이 섹션은 동일하게 유지될 수 있습니다.

STEM Labs 코딩의 재생 섹션에서는 VEXcode V5에 대한 설정 및 기타 정보를 다룹니다. VEXcode EXP 다운로드 및 사용에 대한 자세한 내용은 기사의 이 섹션을 참조 .

다음 섹션에서는 V5 STEM Lab, 해당 유닛에 사용되는 V5 빌드, 연습 및 챌린지 활동을 완료하는 데 사용할 수 있는 호환 EXP 빌드를 식별합니다. 또한 각 연구실에 맞게 Play 및 Rethink 활동을 조정하기 위한 제안도 포함되어 있습니다.

로보랠리

학생들은 Speedbot의 경주 코스를 설계하기 위해 비례 추론과 규모를 사용하도록 요청받습니다. 여기에서 Robo Rally STEM Lab의 교사용 버전을 확인하세요.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
스피드봇	베이스봇	재생: BaseBot을 측정하여 스케일을 만듭니다. 다시 생각해 보세요: 적응이 필요하지 않습니다.

로봇축구

학생들은 공을 드리블하고 디자인을 반복하는 로봇을 만들고 활용하도록 요청받습니다.여기에서 Robosoccer STEM Lab의 교사용 버전을 확인하세요.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
스피드봇	베이스봇	플레이: 버키볼을 사용하여 코스를 만듭니다. 다시 생각해 보세요: 축구공 대신 버키볼을 사용하여 도전 과제를 완료할 수 있습니다.

메드봇

학생들은 자신이 만든 병원 바닥에서 환자에게 약을 전달하는 로봇을 프로그래밍하도록 요청받습니다. 여기에서 Medbot STEM Lab의 교사용 버전을 확인하세요.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
스피드봇	베이스봇	플레이: VEXcode EXP에서 BaseBot(드라이브트레인 2-모터) 템플릿을 사용합니다. VEXcode EXP 관련 도움말은 이 기사 섹션을 참조 . 블록, 파이썬, C++를 이용한 코딩은 VEXcode EXP에서 가능하며, 선호하는 코딩 방법에 따라 각각 사용할 수 있습니다. 다시 생각해 보세요: 학생들이 의사 코드를 개발할 때 이 기사의 단계를 사용하십시오.

모멘텀 골목

학생들은 힘에 대해 알고 있는 지식을 사용하여 볼링 핀을 쓰러뜨리는 로봇을 코딩합니다. 여기에서 Momentum Alley STEM Lab의 교사용 버전을 확인하세요.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
스피드봇	베이스봇	플레이: VEXcode EXP에서 BaseBot(드라이브트레인 2-모터) 템플릿을 사용합니다. VEXcode EXP 관련 도움말은 이 기사 섹션을 참조 . 블록, 파이썬, C++를 이용한 코딩은 VEXcode EXP에서 가능하며, 선호하는 코딩 방법에 따라 각각 사용할 수 있습니다. 재고: 공에는 버키볼을 사용하십시오. 버키볼과 더 잘 충돌하려면 로봇 전면에 C 채널을 추가하세요.

무승부야

학생들은 Clawbot을 탐색하고 이를 그리기 게임의 예술적 도구로 사용합니다. 여기에서 It's a Draw STEM Lab의 교사용 버전을 확인하세요.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
클로봇	클로봇	재생: 마커 배치에 유사한 고무 밴드 부착물을 사용합니다. 또는 EXP 키트의 추가 부품을 사용하여 마커 부착 부품을 디자인하세요. 다시 생각해 보세요: 적응이 필요하지 않습니다.

신속한 배송

학생들은 창고를 탐색하고 배송할 패키지를 준비하는 로봇을 프로그래밍해야 합니다. 여기에서 Speedy Delivery STEM Lab의 교사용 버전을 확인하세요.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
클로봇	클로봇	플레이: VEXcode EXP에서 Clawbot(드라이브트레인 2-모터 드라이브트레인) 템플릿을 사용합니다. VEXcode EXP 관련 도움말은 이 기사 섹션을 참조 . 블록, 파이썬, C++를 이용한 코딩은 VEXcode EXP에서 가능하며, 선호하는 코딩 방법에 따라 각각 사용할 수 있습니다. 재고: 학생들이 의사코드를 개발할 때 이 문서의 단계를 사용하세요. EXP Clawbot은 V5에 비해 작습니다. 패키지 대시 챌린지는 6' x 6'(~180cm x 180cm) 면적에서 완료할 수 있습니다. 또한 시작 위치, 로딩 도크 및 '선반' 크기를 축소하는 것을 잊지 마십시오.

요청에 의한 디자인

학생들은 개방형 구축 활동을 위한 엔지니어링 설계 과정을 거치게 됩니다. 여기에서 Design By Request STEM Lab의 교사용 버전을 확인하세요.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
해당 없음. 이는 STEM Lab의 일부로 맞춤 제작된 것입니다.	해당 없음. 이는 STEM Lab의 일부로 맞춤 제작된 것입니다.	탐색: 이 탐색 섹션을 완료하고 엔지니어링 노트북의 동일한 질문에 답하는 EXP 키트를 살펴보세요. 재생: 적응이 필요하지 않습니다. 다시 생각해 보세요: 적응이 필요하지 않습니다.

루프, 거기 있어요!

학생들은 로봇 홈 가공을 위해 루프를 프로그래밍하는 방법을 배웁니다. Loop, There It Is!의 교사용 버전을 시청하세요. STEM 연구실이 여기에 있습니다.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
클로봇	클로봇	놀다: VEXcode EXP에서 Clawbot(Drivetrain 2-motor Drivetrain) 템플릿을 사용하세요. 그런 다음 Lab에 표시된 프로젝트를 만듭니다. VEXcode EXP 관련 도움말은 이 기사 섹션을 참조 . 블록, 파이썬, C++를 이용한 코딩은 VEXcode EXP에서 가능하며, 선호하는 코딩 방법에 따라 각각 사용할 수 있습니다. 재고: 학생들이 의사코드를 개발할 때 이 문서의 단계를 사용하세요.

중력 러시

학생들은 경주를 준비하면서 Clawbot과 무게 중심 문제를 탐구합니다. 여기에서 Gravity Rush STEM Lab의 교사용 버전을 확인하세요.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
클로봇	클로봇	놀다: Clawbot의 팔을 들어 올릴 때 로봇이 V5 Clawbot보다 작기 때문에 실험실의 최소 높이 요구 사항을 충족하지 못할 수 있습니다. 첫 번째 각도 암 테스트에서는 섀시와 평행이 되도록 올려야 합니다. 거의 수직에 가까운 팔 테스트에서는 팔을 가능한 가장 높은 위치로 올려야 합니다. 재고: 두 번째 라운드에서는 Clawbot의 팔을 올려 섀시와 평행이 되도록 해야 합니다. 세 번째 라운드에서는 Clawbot의 팔을 올려 가능한 가장 높은 위치에 있도록 해야 합니다.

해야 할 일, 하지 말아야 할 일

학생들은 조건에 따라 행동하도록 로봇을 프로그래밍해야 합니다. Loop, There It Is!의 교사용 버전을 시청하세요. STEM 연구실이 여기에 있습니다.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
클로봇	클로봇	놀다: 플레이 섹션의 텍스트는 두뇌 화면을 누르는 것을 참조합니다. EXP 브레인은 터치에 반응하지 않으므로 이 활동에서는 브레인의 버튼을 사용합니다. VEXcode EXP에서 Clawbot(Drivetrain 2-motor Drivetrain) 템플릿을 사용하세요. 그런 다음 실습에 표시된 프로젝트를 기반으로 이 프로젝트를 만듭니다. 이는 활동을 통해 다른 프로젝트 편집의 기초로 사용될 수 있습니다. 뇌에서 왼쪽 버튼을 눌렀을 때 두 번째 명령을 추가하려면 [If then] 블록을 추가하세요. VEXcode EXP 관련 도움말은 이 기사 섹션을 참조 . Blocks, Python, C++를 이용한 코딩은 VEXcode EXP에서 가능하며, 선호하는 코딩 방법에 따라 각각 사용할 수 있습니다. 재고: EXP Brain에는 3개의 버튼을 코딩할 수 있습니다. 4개의 버튼과 명령 대신 이 3개를 사용하세요. 클로를 닫는 버튼 팔을 올릴 수 있는 버튼 팔을 내리는 버튼 과제를 완료할 때 학생들이 수동으로 집게발을 열 수 있도록 허용해야 합니다. 학생들이 의사코드를 개발할 때 이 문서의 단계를 사용하세요.

컨트롤러가 있는 클로봇

학생들은 루프 개념을 사용하여 여러 가지 흥미로운 과제를 통해 Clawbot을 지시하도록 컨트롤러를 코딩합니다. 여기에서 컨트롤러 STEM Lab을 갖춘 Clawbot의 교사용 버전을 확인하세요.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
클로봇	클로봇	놀다: VEXcode EXP에서 Tank Drive Control 예제 프로젝트를 사용하세요. VEXcode EXP 관련 도움말은 이 기사 섹션을 참조 . 블록, 파이썬, C++를 이용한 코딩은 VEXcode EXP에서 가능하며, 선호하는 코딩 방법에 따라 각각 사용할 수 있습니다. 재고: VEXcode EXP의 이벤트 예제 프로젝트와 함께 Clawbot Controller를 사용하세요.

비전 센서

학생들은 비전 센서를 사용하여 물체를 감지하게 됩니다. 여기에서 Vision Sensor STEM Lab의 교사용 버전을 확인하세요.

V5 빌드	권장 EXP 빌드	적응
클로봇	클로봇	구하다: 앵글 거싯을 사용하여 클로를 향해 각도를 맞춰 Clawbot 상단에 비전 센서를 장착합니다. 놀다: VEXcode EXP에서 객체 감지(Vision) 예제 프로젝트를 사용하세요. VEXcode EXP 관련 도움말은 이 기사 섹션을 참조 . 블록, 파이썬, C++를 이용한 코딩은 VEXcode EXP에서 가능하며, 선호하는 코딩 방법에 따라 각각 사용할 수 있습니다. 재고: 적응이 필요하지 않습니다.

기계적 이점

학생들은 기계의 장점과 기어비가 자신의 조립, 일상 생활 및 로봇 공학 대회에 어떻게 적용될 수 있는지 탐구합니다. 여기에서 Mechanical Advantage STEM Lab의 교사용 버전을 확인하세요.

참고: EXP 버전에는 특정 빌드 지침이 없기 때문에 이 실습을 완료하기가 더 어렵습니다. 학생들은 EXP 버전을 만들기 위해 조립하는 동안 지침을 적용하는 가장 좋은 방법을 결정해야 합니다. 이는 공학 분야의 고급 학생에게 권장됩니다.

V5 빌드

권장 EXP 빌드

적응

V5 기어 박스

커스텀 EXP 기어 박스

참고: 이것은 EXP 키트를 사용하여 기어 박스를 구성하는 방법의 한 예일 뿐입니다.

탐색: 왼쪽의 EXP 예는 제작 지침에서 요구하는 3개의 60톱니 기어 대신 2개의 36톱니 기어와 1개의 60톱니 기어를 사용합니다.
놀다:
- 이 빌드에 기어 적용 페이지에서 방정식에 올바른 기어 크기가 사용되었는지 확인하십시오. 왼쪽에 제공된 샘플에서 첫 번째 기어는 60개의 톱니와 12개의 톱니가 맞물려 있지만 나머지 두 개는 36개의 톱니와 12개의 톱니가 맞물려 있습니다.
- 이를 사용하면 기어비는 5:1, 3:1, 3:1이 됩니다. 복합 기어비를 45:1로 만듭니다.
다시 생각해 보세요: 적응이 필요하지 않습니다.