VEXcode EXP의 대기 및 비대기 블록 이해 – VEX 라이브러리

대기하지 않는 블록

대기하지 않는 블록은 블록의 동작이 아직 완료되지 않은 경우에도 스택을 계속 유지합니다.

"drive" 블록은 대기하지 않는 블록의 좋은 예입니다. 아래 예에서는 "drive" 블록이 시작되기 때문에 로봇이 움직이지 않지만 모터가 움직이기 전에 "stop Driving" 블록이 로봇을 중지합니다.

VEXcode EXP 블록 프로젝트는 시작 시 블록, 전진 주행 블록, 주행 정지 블록으로 구성됩니다.

대기하지 않는 블록은 동시에 여러 동작을 수행하려는 경우 유용합니다.

대기 블록

블록을 기다리면 해당 블록의 동작이 완료될 때까지 나머지 스택이 일시 중지됩니다.

대부분의 대기 블록은 Motion 및 Drivetrain 블록에서 발견됩니다.

VEX EXP Clawbot이 큐브를 회수해야 하는 경우 대기 블록을 사용하여 로봇이 각 동작을 개별적으로 수행하도록 할 수 있습니다.

EXP 필드에 VEX코드 EXP 클로봇이 있고, 그 앞에 파란색 버키볼이 놓여 있습니다.

VEXcode EXP 블록 프로젝트는 Spin과 Drive를 블록으로 사용하는데, 둘 다 대기하지 않도록 확장할 수 있습니다. 이 프로젝트는 시작할 때 ClawMotor를 90도 회전시킨 후 6인치 동안 앞으로 구동한다고 설명합니다. 다음으로, 클로모터를 90도 회전시켜 닫고, 암모터를 180도 회전시켜 위로 돌린 후, 후진으로 6인치 회전시킵니다.

기다릴 수 있거나 기다릴 수 없는 블록

VEXcode EXP를 사용하면 사용자는 한 번의 클릭으로 "spin for", "spin to position", "drive for", "turn for" 및 "turn toheading"과 같은 대기 블록을 대기하지 않는 블록으로 변경할 수 있습니다.

발톱을 여는 블록을 대기하지 않음으로 변경하고 팔을 올리는 블록을 대기하지 않음으로 변경함으로써 클로봇은 발톱이 열리는 동안 앞으로 이동하고 팔이 올라가는 동안 역방향으로 구동합니다.

이전에 보여준 VEXcode EXP 블록 프로젝트가 이제 두 개의 Spin for 블록으로 확장되어 대기하지 않도록 되었습니다. 이 프로젝트는 이제 시작할 때 ClawMotor를 90도 회전시켜서 기다리지 않고 6인치 동안 앞으로 구동한다고 읽습니다. 다음으로, 클로모터를 90도 회전시켜 닫고, 암모터를 180도 회전시켜 기다리지 말고, 후진으로 6인치 회전시킵니다.

큐브를 검색하는 이러한 접근 방식은 시간을 절약하므로 경쟁 환경에서 더 좋습니다.