VEXcode EXP에서 2-모터 구동계 구성 – VEX 라이브러리

VEXcode EXP로 프로그래밍을 시작할 때 드라이브트레인 카테고리의 블록은 드라이브트레인이 구성될 때까지 도구 상자에 표시되지 않습니다.

프로젝트당 하나의 드라이브트레인만 구성할 수 있습니다.

구동계 추가

코드 뷰어와 인쇄 콘솔 아이콘 사이에 장치 아이콘이 강조 표시된 VEXcode EXP 도구 모음입니다.

드라이브트레인을 구성하려면 장치 아이콘을 선택하여 장치 창을 엽니다.

장치 추가 버튼이 강조 표시된 VEXcode EXP 장치 메뉴입니다.

“장치 추가”를 선택하십시오.

장치 추가 버튼을 선택한 후의 VEXcode EXP 장치 메뉴입니다. Drivetrain 2 모터 옵션이 강조되었습니다.

'드라이브트레인 2-모터'를 선택하세요.

모터에 이미 설정된 포트 번호를 변경하는 데 사용되는 포트 선택 메뉴를 보여주는 두 개의 스크린샷이 나란히 표시되어 있습니다. 이전에 선택한 포트는 녹색으로 표시되고, 새 포트를 선택한 후 사용자는 완료를 눌러 변경 사항을 저장할 수 있습니다.

VEX EXP Brain에서 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

드라이브트레인 포트를 선택한 후 VEXcode EXP 장치 메뉴를 열고 드라이브트레인 설정 화면을 표시합니다. 아래에서 완료 버튼이 강조 표시됩니다.

드라이브트레인이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

드라이브트레인 설정 메뉴가 표시된 VEXcode EXP 장치 창입니다. 위에서 왼쪽 모터와 오른쪽 모터 포트의 아이콘이 강조 표시되어 있습니다.

옵션 화면의 오른쪽 상단에 있는 플러그 아이콘을 선택하여 드라이브트레인의 왼쪽 모터와 오른쪽 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다.

그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

드라이브트레인 설정 메뉴가 표시된 VEXcode EXP 장치 창입니다. 휠 크기 드롭다운 메뉴가 강조 표시됩니다.

"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.

드라이브트레인 설정 메뉴가 표시된 VEXcode EXP 장치 창입니다. 기어비 옵션이 강조 표시됩니다. 입력 필드와 출력 필드가 있고, 숫자가 비율을 나타낸다는 것을 나타내는 기호가 있습니다.

"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다.

드라이브트레인 설정 메뉴가 표시된 VEXcode EXP 장치 창입니다. 방향 화살표는 드라이브트레인의 방향을 변경할 수 있음을 나타내기 위해 강조 표시되어 있습니다.

옵션 화면에서는 구동계의 방향을 바꿀 수도 있습니다.

드라이브트레인 설정 메뉴가 표시된 VEXcode EXP 장치 창입니다. 아래에서 삭제 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 구동계를 삭제할 수도 있습니다.