VEXcode EXP에서 2-모터 구동계 구성

VEXcode EXP로 프로그래밍을 시작할 때 드라이브트레인 카테고리의 블록은 드라이브트레인이 구성될 때까지 도구 상자에 표시되지 않습니다.

프로젝트당 하나의 드라이브트레인만 구성할 수 있습니다. 


구동계 추가

Devices_Icon__EXP__copy.png

드라이브트레인을 구성하려면 장치 아이콘을 선택하여 장치 창을 엽니다.

Select_Add_Device.png

“장치 추가”를 선택하십시오.

Select_2_Motor_Drive.png

'드라이브트레인 2-모터'를 선택하세요.

Select_Left_and_Right_Motors.png

VEX EXP Brain에서 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

Screen_Shot_2022-02-07_at_10.18.01_AM.png

드라이브트레인이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다. 

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.


드라이브트레인의 포트 번호 변경

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옵션 화면의 오른쪽 상단에 있는 플러그 아이콘을 선택하여 드라이브트레인의 왼쪽 모터와 오른쪽 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

변경_포트.png

포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다.

그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.


구동계의 휠 크기 변경

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"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.


구동계의 기어비 변경

Screen_Shot_2022-02-07_at_10.35.31_AM.png

"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다.


구동계 후진

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옵션 화면에서는 구동계의 방향을 바꿀 수도 있습니다.


드라이브트레인 삭제

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화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 구동계를 삭제할 수도 있습니다.

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