VEXcode EXP에서 4-모터 드라이브트레인 구성

VEXcode EXP로 프로그래밍을 시작할 때 Drivetrain 범주블록은 Drivetrain이 완료될 때까지 도구 상자에 나타나지 않습니다. 구성.

프로젝트당 하나의 Drivetrain만 구성할 수 있습니다.


구동계 추가

Devices_Icon__EXP__copy_2.png

Drivetrain을 구성하려면 Devices 아이콘을 선택하여 Devices 창을 엽니다.

Select_Add_Device.png

"장치 추가"를 선택합니다.

4_Motor_Drivetrain_Highlighted.png

'드라이브트레인 4-모터'를 선택합니다.

4_Drivetrain_Both_Options.png

VEX EXP Brain에서 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

Screen_Shot_2022-02-07_at_10.46.20_AM.png

Drivetrain이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 변경 사항이 취소됩니다. 장치에 만들었으며 구성의 일부가 아닙니다.


Drivetrain의 포트 번호 변경

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옵션 화면의 오른쪽 상단 모서리에 있는 플러그 아이콘을 선택하여 Drivetrain의 왼쪽 모터 및 오른쪽 모터에 대한 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

4_Drivetrain_Change_Ports.png

포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 바뀝니다.

그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.


드라이브트레인의 휠 크기 변경

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"Wheel Size" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 Drivetrain의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.


Drivetrain의 기어비 변경

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"Input" 및 "Output" 상자에 값을 입력하여 Drivetrain의 기어비를 변경할 수 있습니다.


구동계 후진

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옵션 화면에서는 Drivetrain의 방향을 반대로 할 수도 있습니다.


드라이브트레인 삭제

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화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 Drivetrain을 삭제할 수도 있습니다.

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