EXP Brain에서 드라이브 프로그램 실행

드라이브 프로그램은 VEX EXP 로봇 브레인에 내장된 기본 프로그램으로 프로그래밍 없이 스마트 모터, 센서, VEX EXP 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다. 드라이브 프로그램은 컨트롤러의 조이스틱과 버튼을 매핑하여 뇌의 특정 스마트 포트를 제어합니다.

1단계: 스마트 포트가 올바르게 배선되었는지 확인하세요.

• 스마트 포트 1-10에 위 표에 나열된 장치 유형이 올바른지 확인하세요. 이 프로그램을 실행하려면 10개 포트 모두에 장치가 연결되어 있지 않아야 합니다. 위는 어떤 장치가 어떤 포트에서 사용될 수 있는지에 대한 예시 목록입니다. 
• 컨트롤러가 무선으로 연결되어 있는지 확인하세요.

참고: 장치를 스마트 포트에 올바르게 연결하는 방법을 검토하려면 이 문서를 참조하세요. 

2단계: 드라이브 프로그램 찾기 및 실행

코드를 작성할 필요 없이 컨트롤러를 사용하여 BaseBot을 구동할 수 있는 프로그램이 이미 Brain에 내장되어 있습니다. Brain에서 Driver Control 프로그램을 실행하는 방법을 알아보려면 아래 단계를 따르세요.

컨트롤러 구성

Brain의 드라이버 제어 프로그램에는 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드 및 탱크 드라이브의 네 가지 구성이 있습니다. 아래 단계에 따라 네 가지 구성 각각이 무엇인지, Brain에서 구성을 선택하는 방법을 알아보세요.

네 가지 운전자 제어 옵션 각각을 사용하면 조이스틱을 사용하여 다양한 방식으로 로봇을 제어할 수 있습니다.

구성	설명	조이스틱 컨트롤
	왼쪽 아케이드 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 전진, 후진, 왼쪽, 오른쪽으로 모두 구동합니다.
	오른쪽 아케이드 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 전진, 후진, 왼쪽, 오른쪽으로 모두 구동하세요.
	스플리트 아케이드 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 좌우로 움직이고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 전진 및 후진합니다.
	탱크 드라이브 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇의 왼쪽 모터를 구동하고 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇의 오른쪽 모터를 구동합니다.

운전자 제어 사용자 정의