이 V5 Workcell Dimension 문서 의 목적은 VEX V5 Workcell에 할당된 공간을 더 잘 이해할 수 있도록 하는 것입니다. 안전을 위해 Workcell을 다른 가동부와 결합하여 사용할 때 향후 참고용으로 사용됩니다.
최대 도달 범위
최대 범위 구성에서 전체 작업 범위를 보여주는 VEX V5 Workcell의 평면도. 최대 도달 범위를 얻으려면 엔드 이펙터가 베이스 플레이트에 닿아야 하고 암의 뒤쪽 절반이 베이스 플레이트와 평행해야 합니다(왼쪽 이미지 참조). 최대 범위 구성이 달성되면 작업 범위는 베이스 또는 관절 1의 중심에서 로봇 팔 주위 285°까지 측정되며 중심인 13.87"의 거리까지 도달할 수 있습니다. 엔드 이펙터의 엔드 이펙터에 대한 부착물은 부착물의 높이에 따라 최대 범위가 감소한다는 점에 유의할 가치가 있습니다.
최대 범위 구성에서 Workcell의 프로필 보기. 최대 도달 범위는 엔드 이펙터를 올릴 때만 감소합니다. 오른쪽의 이미지에서 최대 높이와 최대 도달 범위는 종속 관계에 따라 동시에 가능하지 않습니다.
최대 높이
최대 높이 구성에서 Workcell의 프로필 보기. 최대 높이 구성에서 최대 도달 범위는 관절 1에서 엔드 이펙터 중심까지 8.95인치 거리에서 측정됩니다. 달성 가능한 최대 높이는 베이스 플레이트에서 6.60인치입니다. 다른 치수에는 암 연결부에서 베이스 중앙까지의 거리(0.72") 및 베이스 플레이트까지 암 연결부의 높이(5.30")가 포함됩니다. 최대 높이를 높이려면 암과 베이스 플레이트를 연결하는 스탠드오프를 더 큰 스탠드오프로 대체할 수 있습니다.
작업셀 조인트 치수
나중에 참조할 수 있도록 피벗 포인트 사이의 다양한 치수를 나타내는 VEX V5 Workcell의 프로필 보기.
숙달된 각도
마스터링 지그를 삽입하면 왼쪽 이미지에 캘리브레이션된 각도가 표시됩니다. 어깨 연결부(암 자체가 베이스에 연결되는 부분)는 수직축에 대해 20° 각도입니다. 엘보우 연결(작업셀 상단에 위치)도 이전 엘보우 연결에 대해 20° 각도입니다. 마지막으로 손목 연결부(엔드 이펙터에 있음)는 수직 축에 대해 직각입니다.